Kazalo:
- 1. korak: Vadnica
- 2. korak: Potrebna je strojna oprema
- 3. korak: Povezave
- 4. korak: Programiranje
- 5. korak: Če bi bil koristen
Video: Arduino Vadnica - Nadzor servo motorja z Arduinom: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
To navodilo je pisna različica mojega videoposnetka YouTube "Arduino: Kako upravljati servo motor z Arduinom", ki sem ga pred kratkim naložil. Močno vam priporočam, da to preverite.
Obiščite kanal YouTube
1. korak: Vadnica
Servo motorji so odlične naprave, ki se lahko obrnejo v določen položaj.
Običajno imajo servo roko, ki se lahko obrne za 180 stopinj. Z uporabo Arduina lahko servomotorju rečemo, da gre na določen položaj in bo šel tja. Tako preprosto! Servo motorji so bili prvič uporabljeni v svetu daljinskega upravljanja (RC), običajno za krmiljenje krmiljenja avtomobilov RC ali loput na ravnini RC. Sčasoma so našli svojo uporabo v robotiki, avtomatizaciji in seveda v svetu Arduino. Tu bomo videli, kako priključiti servo motor in nato, kako ga obrniti v različne položaje.
2. korak: Potrebna je strojna oprema
Potrebna strojna oprema:
Arduino
Servo motor
Mostični kabli
3. korak: Povezave
Sledijo koraki za priključitev servo motorja na Arduino:
- Servo motor ima ženski konektor s tremi zatiči. Najtemnejša ali celo črna so običajno tla.
- To povežite z Arduino GND. Priključite napajalni kabel, ki mora biti po vseh standardih rdeč na 5V na Arduinu.
- Preostalo črto na servo priključku povežite z digitalnim zatičem na Arduinu.
*** Priporočam! Servo motorja ne povežete neposredno z arduinom. Predlagam, da za servo uporabite zunanje napajanje.
Uporabljajo se lahko servo motorji SG90 Mini RC. To lahko poškoduje takojšen visok navor Arduina MG996. MG996 Navor stojala: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) in Delovna napetost: 4,8 ~ 6,6 V. Želel sem povedati v tej vadnici; povezave, ustvarjanje kod in krmiljenje motorja. Zato nisem dal več podrobnosti o motorju.
4. korak: Programiranje
1) Vključite knjižnico Servo.h
2) Določite ime servomotorja
3) Določite vhodni pin servo signala (PWM)
Pridobite kodo: dobite kodo
5. korak: Če bi bil koristen
Najprej bi se vam rad zahvalil, ker ste prebrali ta priročnik! Upam, da vam pomaga.
Če me želite podpreti, se lahko naročite na moj kanal in si ogledate moje videoposnetke.
Obiščite Moj YouTube kanal
Moj Blogger
Priporočena:
Super enostaven način za upravljanje servo motorja z Arduinom: 8 korakov
Super enostaven način krmiljenja servo motorja z Arduinom: V tej vadnici bomo uporabili Servo Motor in Arduino UNO ter Visuino za nadzor položaja stopnje servo motorja z uporabo le nekaj komponent, zato je ta projekt super preprost
Vadnica za merilnik pospeška Arduino: Upravljanje ladijskega mostu s pomočjo servo motorja: 5 korakov
Vadnica za merilnik pospeška Arduino: Upravljanje ladijskega mostu s pomočjo servo motorja: Senzorji pospeška so zdaj v večini naših pametnih telefonov, kar jim omogoča široko paleto uporabe in zmogljivosti, ki jih uporabljamo vsak dan, ne da bi sploh vedeli, da je za to odgovoren merilnik pospeška. Ena od teh zmogljivosti je nadzorna naprava
Vadnica 30A Krmilnik zavor motorja z mikro krtačo z uporabo servo testerja: 3 koraki
Vadnica 30A Krmilnik zavore motorja z mikro krtačo z uporabo servo testerja: Specifikacija: Krmilnik hitrosti 30A krtače. Funkcija: naprej, nazaj, zavora Delovna napetost: 3.0V --- 5.0V. Tok (A): 30A BEC: 5V/1A Pogonska frekvenca: 2KHz Vhod: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Konstanten tok 30A Max 30A <
Arduino vadnica - krmiljenje servo motorja z igralno palico: 4 koraki
Vadnica Arduino - Nadzor servo motorja z igralno palico: V tej vadnici se bomo naučili uporabljati servo z igralno palico. Nadzorujemo 1 kos servo motorja z 1 krmilno palčko, svoje projekte robotskih ročic pa lahko izvajate glede na to vadnico. Seveda bomo pri tem uporabili zunanjo baterijo / napajanje
Arduino vadnica - krmiljenje servo motorja s potenciometrom: 5 korakov
Vadnica Arduino - krmiljenje servo motorja s potenciometrom: Ta navodila so napisana različica mojega " Arduina: Kako upravljati servo motor s potenciometrom " YouTube videoposnetek, ki sem ga pred kratkim naložil. Toplo vam priporočam, da to preverite. Obiščite kanal YouTube