Kazalo:
- 1. korak: Elektronika
- Korak: Motorji
- 3. korak: Nosilec baterije
- 4. korak: programska oprema
- 5. korak: Zgradba
Video: LEGO® Bat Buggy, ki ga nadzira sam telefon: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Z nekaj 3D natisnjenimi deli in nekaj poceni komponentami lahko sestavite majhna vozila LEGO, ki jih upravlja telefon.
Za ta projekt bom uporabil:
- mikrokrmilnik ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ali enakovreden TTGO tega)
- 2 x pogonska motorja N20
- 1 x 18650 litijeva baterija
- 2 x motorna gonilnika Pololu DRV8835 (čeprav je potreben le eden, drugi je namenjen širitvi v prihodnosti)
- tiskana vezja po meri za držanje gonilnikov motorja DRV8835
- več 3D tiskanih delov (nimam 3D tiskalnika - zato sem za to storitev uporabil 3DHubs)
- LEGO - Technic skladbe in še nekaj drugih kosov
To je odprtokodna različica. Vsa programska oprema, električna strojna oprema in 3D natisnjeni deli so na voljo za prenos/spreminjanje/uporabo/itd.
LEGO® je blagovna znamka skupine podjetij LEGO, ki ne sponzorira, ne dovoljuje ali podpira te spletne strani.
1. korak: Elektronika
PCB po meri sem natisnil kot "nosilec" za gonilnike motorjev DRV8835. Namesto tega lahko uporabite samo žice, vendar ne bi bilo tako lepo. Za izdelavo PCB sem uporabil PCBWAY.
Tu so povezane datoteke Gerber, če želite natisniti lastne tiskane vezje, ali datoteke Eagle, če želite spremeniti zasnovo!
Korak: Motorji
Uporabljam motorje z reduktorjem "N20". Te preprosto najdete na EBayu/AliExpressu itd. Modeli, ki jih uporabljam, so 6v, 300rpm, z 10 mm gredi.
Ohišje motorja in adapter osi sta bila 3D natisnjena. V priponki najdete datoteke STL. Za tiskanje sem uporabil 3DHubs.com (natisnjeno pri 100um).
3. korak: Nosilec baterije
Držalo za baterijo je tudi 3D -tiskano, čeprav lahko enako preprosto uporabite držalo za baterije in nanj lepite nekaj kock/plošč LEGO.
Priložena je datoteka STL, če želite to natisniti.
Stiki baterije
Stikalo za vklop
4. korak: programska oprema
ESP32 uporablja spletni strežnik. To služi strani, ki vam omogoča pošiljanje vhodnih kontrol nazaj v ESP32 prek WebSocket (tako bo nizka zakasnitev). Spletna stran bo obravnavala vnos z več dotiki ali z miško.
Izvorno kodo projekta lahko prenesete tukaj.
5. korak: Zgradba
Zdaj vse komponente delujejo, čas je za zabaven del - z domišljijo in izdelavo vozila / robota.
Voznikov nosilec lahko sprejme do 4 DRV8835, kar pomeni, da je mogoče skupaj poganjati 8 enosmernih motorjev ali 4 koračne motorje ali kombinacijo teh …
Priporočena:
Božično drevo, ki ga nadzira spletna stran (vsak ga lahko nadzoruje): 19 korakov (s slikami)
Božično drevo, ki ga nadzira spletna stran (kdor koli ga lahko nadzoruje): Želite vedeti, kako izgleda božično drevo, ki ga nadzoruje spletna stran? Tukaj je video, ki prikazuje moj projekt mojega božičnega drevesa. Prenos v živo se je že končal, vendar sem posnel video posnetek dogajanja: Letos sredi decembra
Barvni oblak, ki ga nadzira aplikacija: 7 korakov (s slikami)
Barvni oblak, ki ga nadzoruje aplikacija: Pozdravljeni, v tem navodilu vam bom pokazal, kako sestaviti razsvetljavo prostora iz rešetk. Vse skupaj je mogoče nadzorovati prek WLAN z aplikacijo. Https://youtu.be/NQPSnQKSuoUT Pri projektu je bilo nekaj težav. Toda na koncu vam bo uspelo
Naredi sam - RGB LED senčila, ki jih nadzira Arduino: 5 korakov (s slikami)
Naredi sam | RGB LED senčila, ki jih nadzira Arduino: Danes vas bom naučil, kako lahko zelo enostavno in poceni zgradite lastna LED očala RGB To je bilo vedno ena mojih največjih sanj in se je končno uresničilo! Velik vzklik NextPCB za sponzorstvo ta projekt. So proizvajalec PCB -jev,
Arduino 4WD Rover Bluetooth, ki ga nadzira telefon/tablični računalnik Android: 5 korakov
Arduino 4WD Rover Bluetooth, ki ga nadzira telefon/tablični računalnik Android: Rover Arduino s 4WD bluetooth krmiljenjem To je preprost 4WD rover, ki sem ga naredil z Arduinom. Rover se upravlja s telefonom ali tabličnim računalnikom Android prek bluetootha. S to aplikacijo lahko nadzorujete hitrost (z uporabo Arduinovega pwm), zaženete jo z
Pan Tilt, ki ga nadzira mobilni telefon: 4 koraki
Pan Tilt Control by Mobitel: Pozdravljeni, v tem novem projektu vam bom predstavil Pan-Tilt, ki ga nadzira Mobitel. Vsi premiki mobilnega telefona se reproducirajo v napravi pan-tilt preko Bluetooth. preprosto z uporabo Arduino R3 (ali podobnega) in tw