Pan Tilt, ki ga nadzira mobilni telefon: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:06

Pozdravljeni, v tem novem projektu vam bom predstavil Pan-Tilt, ki ga nadzira mobilni telefon. Vsi gibi mobilnega telefona se reproducirajo v napravi za nagibanje prek Bluetootha. Konstrukcija je zelo preprosta z uporabo Arduina R3 (ali podobno) in dva ščita nad njim. To je demonstracija oblikovanja, ki lahko gre še dlje v novem razvoju in aplikacijah. Upam, da vam bo všeč, LAGSILVASee VIDEO !!

1. korak: Seznam materialov

Vse, kar potrebujete, je na naslednjem seznamu:

• Arduino Uno R3 (ali podoben)
• 1Sheeld - različica Android (ščit za povezavo z mobilnim telefonom - Android)
• Ščit motorja motorja (za servo motorje)
• 02 x mikro servo motorji SG90 (ali podobni)
• Komplet Pan-Tilt SG90
• Napajanje (9V x 1A) z vtičem P4
• USB kabel (povezava med Arduinom in računalnikom)

2. korak: Montaža

Montaža je zelo preprosta, brez spajkanja in ožičenja.

Sledite korakom:

1. Ploščo 1Sheeld postavite na ploščo Arduino.
2. Ščit motornega gonilnika postavite na ploščo 1Sheeld.
3. Priključite kabel nagibne osi v vtič motornega ščita (servo 1).
4. Priključite kabel osi Pan v vtič motornega ščita (Servo 2).

Korak 3: 1Sheeld - orientacijski senzor

Po mnenju njihovih razvijalcev "1Sheeld pretvori vaš pametni telefon v 40 različnih Arduino ščitov." Ta ščit je zelo zanimiv, saj lahko ploščo Arduino prek Bluetootha povežete s mobilnim telefonom in uporabite vse njegove senzorje.

Povezava je preprosta in za Arduino imate na voljo vse potrebne knjižnice.

Na ta način lahko skrajšate čas, ki ga potrebujete za izdelavo prototipov, in se odločite, ali želite nadaljevati ali če morate kaj spremeniti.

Po končnih rezultatih lahko prototip pretvorite v končni izdelek z uporabo tradicionalnih komponent in senzorjev.

Če želite več informacij o tem ščitu, obiščite njegovo stran na tej povezavi.

Ko prvič uporabite 1Sheeld, morate knjižnico prenesti v mapo, v kateri je Arduino nameščen v vašem računalniku.

Za povezavo in izbiro orientacijskega senzorja morate v mobilni telefon namestiti tudi aplikacijo.

To aplikacijo 1Sheeld lahko dobite v Googlovi trgovini Play (različica Android).

Opombe:

• Seveda tega projekta nisem mogel preizkusiti v vseh vrstah mobilnih telefonov na trgu.
• Testirano je bilo le na Motorola Moto X (za snemanje teh videoposnetkov) in na starem modelu LG (za nadzor Pan-Tilt v tem primeru).
• Mobilni telefoni z večjo procesorsko močjo nam dajejo boljše rezultate za hitre odzive in lažje premikanje servo motorjev.
• 1Sheeld lahko v ozadju zažene drugo aplikacijo med nadzorom z nagibom.

4. korak: Nastavitev

Program je zelo preprost. S knjižnico Orientation iz 1Sheeld bo program Arduino prebral osi X in Y vašega mobilnega telefona in jih prevedel v kotni položaj vsakega servo motorja. Pomembna podrobnost je, da ima vsak mobilni telefon drugačen izvor/referenco za osi X, Y, Z. Izjavo o nastavitvi rutine Arduina sem postavil tako, da bo referenca "nič" glede na položaj vašega mobilnega telefona. Najprej morate mobilni telefon postaviti v vodoravni položaj, poravnan z napravo Pan-Tilt, nato pa pritisnite gumb za ponastavitev na Arduinu (na motornem ščitu je lažje, ker je na vrhu sestavljenih plošč ščita). -Tilt se sklicuje na pozicioniranje vašega mobilnega telefona!