Podpora sistema voznika invalidskega vozička: 16 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Skupni invalidski voziček vsebuje veliko pomanjkljivosti za tiste s šibkostjo zgornjih okončin ali omejenimi viri. Naša ekipa je bila zadolžena za oblikovanje voznika vzvoda za invalidske vozičke za invalidske vozičke iz misije brezplačnih invalidskih vozičkov, ki bi uporabnikom omogočila, da gredo dlje v svojih stolih in pomagala tistim s šibkostjo zgornjih okončin pri uporabi stolov. Voznik vzvoda za invalidski voziček Support System je stroškovno učinkovita naprava, ki znatno zmanjšuje potrebo po gibanju ramen in odpravlja stopnjo utrujenosti z uporabo vodoravnih gonilnikov vzvodov namesto navpičnih, kar bi bilo primerno za oslabljene paciente in bolnike na podeželju. Tipičen voznik z navpično ročico se preveč osredotoča na mišice rok in ramen, kar lahko povzroči zaplete pri bolnikih s šibkostjo zgornjih okončin. Zato je naša ekipa oblikovala vodoravni gonilnik vzvoda, ki je namenjen uporabi prsnih mišic, da bi olajšal ljudi, ki ne morejo uporabljati mišic ramen.

Trg in ponudba vrednosti

Način odpravljanja bolečin v rami in utrujenosti, ki sta povezana z uporabo invalidskih vozičkov pri posameznikih, zlasti iz podeželskih vasi z neasfaltiranimi cestami, si prizadeva naš voznik vzvoda odpraviti težavo z gibanjem naprej/ nazaj in ne z gibanjem navzgor/ navzdol skupaj z izboljšan naslon za roke za udobje in podporo. Ker so podeželske vasi in neasfaltirane ceste običajno zelo skalnate in gladke, bi moral bolnik uporabiti še več sile na ročici, da bi premaknil invalidski voziček na določeno razdaljo v primerjavi z gladko potjo. Zato so ljudje s šibkostjo zgornjih okončin na podeželju še bolj ovirani, ker potrebujejo več gibanja in moči za premikanje od kraja do kraja, kar povzroča težave, saj nenehno šibko rastejo, saj še naprej vsakodnevno uporabljajo ramenske mišice. Tako z uvedbo horizontalnega gonilnika vzvoda posamezniki s podeželja s šibkostjo zgornjih okončin ne bodo le sposobni svobodnega gibanja, ampak tudi na način, ki bo zmanjšal naporno uporabo ramenskih mišic, saj namesto tega uporabljajo moč v prsih.

Analiza stroškov

Odločili smo se, da uporabimo PVC, akril in ABS. To je bil kompromis moči in stroškov. Ti trije materiali so relativno cenejši, vendar dovolj trdni za pravilno delovanje. Ocenjeni stroški so približno 170 USD. Prvotno smo načrtovali uporabo aluminija za večino sestavnih delov gonilnika ročice, kot sta zunanje ohišje in ročaji, ker je aluminij cenejši od jekla. Vendar smo po raziskavah ugotovili, da uporaba debelih pločevin in palic iz aluminija ne bi bila idealna zaradi izjemnih stroškov za pridobivanje znatnih količin kovine. Namesto tega smo našli različne cene z uporabo različnih materialov za različne dele. Za zunanje ohišje smo uporabili veliko akrilno folijo in lasersko razrezali pločevino na manjše dele, kar je znašalo približno 25 USD. Za primerjavo, velike aluminijaste pločevine bi stale več kot 70 USD. Poleg tega smo se odločili, da namesto kovinskih palic za ročaje uporabimo PVC cevi, ker PVC cevi niso le robustne, ampak tudi izjemno poceni. Čeprav so bile aluminijaste palice morda trdnejše, bi na vsaki strani invalidskega vozička porabili približno 30 USD. Nasprotno pa so bile cene PVC cevi okoli 5 USD. Večji del naših stroškov izhaja iz 3D -tiskanja iz ABS -a. Ker smo natisnili tri dele našega sistema, je skupni čas za tiskanje vseh teh delov skupaj trajal približno 32 ur. Posledično je pri urni postavki za uporabo 3D -tiskalnika skupaj prišlo do 130 USD.

Materiali in oblikovanje prototipov

- PVC cev ~ 2,16 USD

- PVC pokrovček vtičnice ~ 1,66 USD

- 90-stopinjski komolec PVC ~ 2,28 USD

- Akrilna folija ~ 24,98 USD

- Zobniki ABS, ABS tace, gumbi ABS ~ 130 USD

- Jekleni vijaki ~ 6,92 USD

- gumijasti trakovi ~ 3,18 USD

- Lepilo za obrt E6000 ~ 4,29 USD

1. korak: Ustvarite zunanji pokrov ohišja za telo na SolidWorksu

Pred začetkom celotnega projekta nastavite dimenzije s pomočjo MMGS.

S sprednjo ravnino ustvarite novo skico in na začetku narišite krog s premerom 175 mm. Nato skicirajte dve navpični črti na tangenti kroga, ki sta oba 60 mm. Nato na koncu obeh vrstic narišite tangentne loke in jih povežite z vodoravno črto. Nato s funkcijo "obreži entitete" obrežite spodnjo polovico kroga znotraj regije.

Ko je skica končana, šef iztisne skico s slepo ekstruzijo za 12,70 mm. Ko je iztiskanje končano, odprite novo skico in narišite krog z vrhom tangentnih črt s premerom 32,20 mm in izrežite ekstruzijo z luknjo "skozi vse".

Če želite narediti spodnja dva kroga, odprite novo skico in narišite dva kroga s premerom 6 mm in ju naredite 15 mm stran od dna in 58,84 mm stran od središča tangentnega loka. Ko je skica končana, z rezanim ekstrudiranjem z uporabo "skozi vse" naredite dve luknji.

2. korak: Ustvarite telo na SolidWorksu

Za zagon telesa ponovite skico kot v prvem delu, da ustvarite celotno obliko telesa in ga iztisnete za 25,40 mm. Ko je del iztisnjen, uporabite možnost lupine na eni od površin dela dimenzije 12,70 mm.

Nato odprite novo skico in narišite krog na sredini dela s premerom 100 mm, ki je 133,84 mm od spodaj in 87,50 mm stran od delov. Ko je skica končana, izrežite ekstrudiranje z uporabo "skozi vse" še enkrat, da ustvarite luknjo.

Če želite ustvariti vzvod, ustvarite novo skico na zgornji ravnini in zavrtite del na dno. Skico začnite tako, da na dnu prejšnjega dela naredite krog s premerom 28,74 mm in ga iztisnete 130 mm.

Ko je vzvod ustvarjen, ustvarite novo skico na dnu ročice. Narišite dve vodoravni črti, ki sta enako oddaljeni od izhodišča in sta dolga 25,10 mm. Nato povežite dve črti s tangentnimi loki z višino 14 mm. Ko je skica končana, slepo iztisnite novo skico 30 mm.

Z najnovejšim iztisnjenim delom ustvarite novo skico na sprednji ravnini in narišite krog, ki je 14,95 mm stran od vrha in 12,55 mm stran. Nato izrežite ekstruzijo skozi vse, da ustvarite luknjo.

S celotnim telesom narišite dve luknji na dnu telesa s premerom 6 mm in razdaljo 36 mm drug od drugega, 15 mm stran od dna in 58,84 mm stran od vrha tangentnih lokov. Nato izrežite ekstruzijo skozi vse, da ustvarite dve luknji.

Na dnu dela ustvarite novo skico. Na obeh straneh naredite ravne črte, ki so 14,93 mm. Naredite vodoravno črto 28,74 mm, da povežete dve črti. Narišite krog s polmerom 14,37 mm in ga poravnajte s krogom v sredini. Obrežite ga, da naredite polkrog. Rezano iztisnite skozi vse figure v obliki rampe na dnu dela, da pustite zaobljen rob.

*Za pripravo na votlino ustvarite novo skico v zadnji ravnini. Narišite krog s polmerom 20,57 mm 15 mm stran od dna in 58,84 od stranskega tangentnega loka. Ko sestavite vse kose skupaj, uredite del v sklopu in uporabite funkcijo votline za ustvarjanje polkrogov.

Na sprednji ravnini naredite novo skico. Narišite krog na sredini s premerom 6,35 mm med velikim krogom in dvema majhnima krogoma blizu dna. Naredite krog 40,13 mm stran od dna in 33,70 mm stran od tangentnega loka na straneh. Nato izrežite iztisnite skozi vse, da ustvarite majhen krog na sredini.

*Ta korak nadaljujete pozneje, potem ko sestavite vse kose skupaj.

3. korak: Ustvarite spoj na SolidWorksu

Za začetek spajanja začnite z ustvarjanjem nove skice na sprednji plošči in narišite krog s premerom 28,74 mm. Slepo iztisnite krog, ki je bil pravkar narisan 120 mm.

Nato zavrtite del in skicirajte na zadnji strani. Narišite dve navpični črti dolžine 25,10 mm in 7,37 mm stran od roba kroga. in rezanje ekstrudiranja z uporabo "slepega" in globine 30 mm za obe regiji.

Nato z desne ravnine narišite krog na območju, ki smo ga pravkar izrezali. Premer mora biti 8,38 mm z razdaljo 12,55 mm od zgornjega roba in 14,95 mm od stranskega roba. Naredite slepi rez, ki je 30 mm.

Na desni ravnini naredite ravne črte na obeh straneh, ki so 15,05 mm. Naredite navpično črto 28,74 mm, da povežete dve črti. Narišite krog s polmerom 14,37 mm in ga poravnajte s krogom v sredini. Obrežite ga, da naredite polkrog. Rezano iztisnite skozi vse figure v obliki rampe na dnu dela, da pustite zaobljen rob.

Po ogledu iz zadnje ravnine narišite dve navpični črti dolžine 25,10 mm in 7 mm od sredine. Naredite slepi rez z globino 35 mm.

Na desni ravnini skicirajte krog na desnem delu s središčem 17,24 mm stran od levega roba slepega dela, ki izstopa skozi vse, da ustvarite krog

Na desni ravnini ponovite figuro v obliki rampe na levi strani dela.

4. korak: Ustvarite ročico/ročaj vzvoda na SolidWorksu

Na sprednji ravnini na začetku narišite krog s premerom 28,75 mm. Šef ga ekstrudira 275 mm.

Nato pojdite na zadnjo ravnino in narišite dve navpični črti dolžine 25,10 mm z razdaljo 7 mm od središča. Dve črti iztisnite tako, da je na sredini reža z dimenzijo iztiskanja 35 mm.

Na delu, ki smo ga pravkar iztisnili, narišite krog s premerom 8,40 mm z razdaljo 17,76 mm od središča kroga do roba in 12,56 mm od dna dela. Cut ekstrudirajte skozi vse, da ustvarite luknjo.

Na desni ravnini ustvarite kratko črto dolžine 9,24 mm, ki se povezuje z levo od dela. Narišite lok s polmerom 30 mm. Nato narišite navpično črto, ki povezuje drugi konec loka z dolžino 76,39 mm. Ko je skica končana, pobrišite skico.

Po tem filetirajte vrh dela, ki smo ga ravno pomeli 10 mm.

Nazadnje, na desni ravnini naredite ravne vodoravne črte na obeh straneh dela z luknjo, ki smo jo ustvarili, ki je dolga 17,78 mm. Naredite navpično črto, ki je 25,10 mm, da povežete dve črti. Narišite krog s polmerom 12,56 mm in ga poravnajte s krogom v sredini. Obrežite ga, da naredite polkrog. Rezano iztisnite skozi vse figure v obliki rampe na dnu dela, da pustite zaobljen rob.

5. korak: Ustvarite naslon za roke na SolidWorksu

Na sprednji ravnini narišite pravokotnik z višino 170 mm in dolžino 195 mm in naredite slepo iztiskanje 10 mm.

*Po montaži uporabite funkcijo votline, da ustvarite vdolbine na pravokotni prizmi

6. korak: Ustvarite Gear na SolidWorksu

Za začetek orodja ustvarite novo skico na sprednji ravnini in iz iste točke narišite dva kroga s premeroma 25,40 mm in 31,75 mm. Nato iztisnite šefo s slepo ekstruzijo pri 30 mm.

Ko je iztiskanje narejeno, na sprednji ravnini ustvarite še eno skico in narišite še en krog s premerom 31,75 mm in iztisnite 20 mm.

Nato na sprednji ravnini skicirajte krog s premerom 100 mm in ga iztisnite 12,70 mm.

Na vrhu dela, ki smo ga pravkar iztisnili, narišite enakostranični trikotnik s stranicami 30 mm. Iztisnite trikotnik 12,70 mm.

Ko je iztiskanje končano, uporabite funkcijo krožnega vzorca, da imate okoli dela 20 enotnih trikotnikov. Nato filetirajte vse robove trikotnikov.

Na sprednji ravnini narišite še en krog s premerom 100 mm in ga iztisnite 13,97 mm.

Če želite ustvariti luknjo na sredini zobnika, na zadnji ravnini s premerom 27,94 mm narišite krog in ga izrežite do površine.

7. korak: Ustvarite Pawl na SolidWorksu

Na sprednji ravnini narišite navpično črto dolžine 2,07 palca. Nato narišite lok s polmerom 0,40 palca, ki je povezan z dnom navpične črte. Narišite tudi vodoravno črto, povezano z zgornjim robom navpične črte. S pametnimi dimenzijami kliknite zgornji rob in nato navpično črto ter nastavite kot 78,00 stopinj.

Ko nastavite kot, narišite drugo navpično črto, ki se poveže s poševno črto z dolžino 2,14 palca. Nato rob te črte z vodoravno črto s polmerom 0,28 palca.

Ko je skica končana, boss ekstrudira s slepo ekstruzijo 0,5 palca. Če želite ustvariti luknjo na sredini, narišite krog s polmerom 0,12 palca na sredini dela in uporabite rezanje ekstruzije skozi vse.

8. korak: Ustvarite smerni gumb na SolidWorksu

Na sprednji ravnini narišite navpično sredinsko črto. Nato na vrhu sredinske črte narišite lok s polmerom 10 mm. Nato na obeh straneh narišite poševne črte dolžine 18,26 mm. Nato na obeh straneh narišite lok s polmerom 5 mm. Če želite povezati obe strani, narišite še en lok s polmerom 18 mm. Skico iztisnite s slepim stiskanjem 12,70 mm.

Če želite ustvariti luknjo, narišite krog s premerom 5,90 mm, katerega središče je 8 mm stran od izhodišča. Uporabite rezano ekstrudiranje do površine.

Prilagodite del okoli središča s faktorjem lestvice 0,8 mm.

9. korak: Ustvarite nosilec za cevi

Če želite ustvariti nosilec za cev, ki bo ročico pritrdil na telo zobnika, začnite s skico dveh krogov. Notranji krog mora imeti premer PVC cevi, tako da lahko zlahka drsi okoli njega, zato mora biti 1,3125 palcev. Zunanji krog mora biti približno 1,5 cm. Prepričajte se, da sta oba kroga koncentrična in iztisnite del med obema krogoma za 0,5 palca. Nato narišite pravokotnik, ki ustreza spodnji strani zunanjega ohišja zobnika. To bi bil pravokotnik 3,5 palca s 1,25 palca. Ta pravokotnik centrirajte okoli kroga tako, da dolgi rob pravokotnika nastavite tako, da je 1,75 cm oddaljen od središča kroga, kratek rob pravokotnika pa 0,63 cm od središča kroga. Pravokotnik iztisnite za 0,5 palca. Ker nekateri deli pravokotnika ležijo v notranjem krogu, izrežite notranji krog, da ga počistite. Nato z zgornje ravnine dela narišite osrednjo črto od kroga do zunanjega dela iztisnjenega roba. Od te osrednje točke na iztisnjenem robu skicirajte pravokotnik, ki sega 0,2 cm na obe strani. Iztisnite ta majhen pravokotnik za 0,5 palca. Ustvarite sprednjo referenčno ravnino skozi sredino dela in z zrcalno funkcijo ustvarite enak iztisnjen pravokotnik na drugi strani kroga.

Pri 3D tiskanju delov je vedno dobro, da vse nekoliko povečate, da se izognete motnjam pri polaganju dela na sklop. V tem primeru je bil celoten del povečan za 1,05. Na koncu skicirajte dva kroga s premerom 1/4 palca, ki bosta postavljena na sprednjo stran središča dela z enim na majhnem pravokotniku in enim na strani kroga. Prepričajte se, da sta kroga navpično povezana, jih lahko nato prerežete po celotnem delu in skupaj izrežete štiri kroge. To bi bile luknje, za katere je mogoče namestiti vijake za povezavo PVC z glavnim ohišjem ohišja gonila.

10. korak: Začnite montažo na SolidWorksu

Najprej vstavite vse dele, ki so bili ustvarjeni v prejšnjih korakih, skupaj z zunanjim gumbom, vijaki in maticami, ki je na voljo za prodajo, tako da je telo invalidskega vozička osnovni del.

Začnite s parjenjem telesa in orodja s klikom na rob zobnika in rob telesa ter uporabite koncentrični par. Nato kliknite na sprednjo stran orodja in telo, da ustvarite naključnega partnerja.

Nato parite telo in gumb za smer, tako da kliknete na gumb gumba za smer in telo, da dobite sočasno parjenje.

Zdaj združite zunanji gumb in telo invalidskega vozička, tako da kliknete na obraz zunanjega gumba in telo, da ustvarite sovpadajočega partnerja.

Ustvarite koncentričnega partnerja s klikom na obraz telesa in obraz zunanjega gumba.

Nato naredite koncentrični par tako, da kliknete na smerno smerno tipko in rob telesa.

Sedaj kliknite na obraze telesa in papa, da ustvarite sovpadajočega partnerja, in ponovite za drugo tačko.

Ustvarite tangentni par tako, da kliknete na smerno smerno tipko in zatič ter ponovite za drugo tačko.

Nato ustvarite sovpadajočega partnerja s klikom na površino telesa in zunanjo ohišje ter naredite koncentrično parjenje s klikom na površino telesa in rob zunanjega ohišja. Nato vzpostavite vzporeden obraz telesa in obraz zunanjega ohišja.

Ustvarite mejni kot, ki ima največjo vrednost 78 stopinj in najmanjšo vrednost 35 stopinj za obraz telesa in obraz nožice in ponovite za drugo tačko

Nato parite sklep in telo tako, da kliknete obraz obeh, da ustvarite koncentrični par. Nato ustvarite centrirano širino za oba obraza sklepa in telesa.

Nato ustvarite koncentrični par za rob ročice in rob spoja. Ustvarite še eno centrirano širino za oba obraza sklepa in ročice.

Za sprednjo stran spoja in vijak naredite še en koncentrični par. Nato ustvarite tangentni par s klikom na površino spoja in ploskev vijaka.

Na desni ravnini skicirajte dve osni liniji za prihodnje sklicevanje pri parjenju, pri čemer je prva črta tam, kjer se telo sreča s sklepom, druga pa tam, kjer se spoj sreča z ročico vzvoda.

Nato ustvarite koncentrični par, tako da kliknete na stran ročice in drugi vijak. Ko se parite, ustvarite drugega tangentnega para z obema stranema obeh komponent.

S predhodno narisano prvo osjo spojite rob prve matice in os, da ustvarite koncentrično paritev.

Za površino prvega vijaka in prve matice uporabite sovpadajočega partnerja in ponovite za drugi vijak in matico.

Naredite koncentrični par z robom druge matice in drugo osjo.

Ustvarite še enega koncentričnega para s površino telesa in zunanjo stranjo prvega vijaka. Poleg tega za te dele naredite naključnega partnerja.

Naredite koncentrični par za sprednjo stran zatiča in zunanjo stran tretjega vijaka.

Ustvarite sovpadajočega para s površino telesa in zunanjo stranjo tretjega vijaka.

Nato ustvarite še enega koncentričnega para s klikom na površino zunanjega ohišja in zunanjo stran tretjega vijaka in ju ujemajte.

Naredite koncentričnega partnerja tako, da kliknete na obraz telesa in obraz papeža in ju ujemate. Ponovite za drugo palico.

Naredite koncentričnega partnerja tako, da kliknete sprednjo stran gumba za smer in zunanji gumb.

Na koncu povežite obraz telesa in rob smernega gumba, da ustvarite koncentrični par.

11. korak: Naročite dele pri McMaster-Carru

Naročite plastični gumb z dvema rokama (zunanji gumb), vijak iz legiranega jekla, jeklene šestrobe matice in kabelske vezice pri podjetju McMaster-Carr. Številke postavk so 65035K14, 92981A205, 90592A016 in 70215K61.

Korak: Pridobite dele iz trgovine strojne opreme

V lokalni trgovini s strojno opremo pridobite naslednje:

- 18 "x 24" x.220 "akrilna pločevina

- Čisto lepilo (lepilo E6000)

- 1 PVC vtičnica (2)

- 1 x 10 'PVC navadna cev

- 1 PVC 90-stopinjski komolec (2)

13. korak: izdelava delov

3D natisnjeni deli: Pripravite dele SolidWorksa in jih pretvorite v datoteke STL. Od tam vstavite dele v programsko opremo Makerware in razporedite dele, ki jih je treba natisniti (lupina ohišja, zobniki, pritrdilni del, tace, smerni gumb, zareze za roke*). Če se deli ne prilegajo na ležišče tiskalnika, počakajte, da se znova natisne. Pri tiskanju obvezno dodajte podpore in splave, da preprečite, da bi natisi izpadli.

Deli za lasersko rezanje: z uporabo 18 "x 24" akrila lahko izdelate sprednjo in zadnjo ploščo zunanjega ohišja ohišja. To lahko storite tako, da na SolidWorks vzamete sprednjo stran obeh plošč in jih shranite kot datoteko DWG. Te lahko nato naložite v programsko opremo za lasersko rezanje (v tem primeru Epilog), v kateri lahko nastavite njihovo orientacijo, kot prikazuje slika. Iz akrilata bosta izrezana dva, iz preostalega materiala pa dva pravokotnika. Pravokotniki bodo služili kot nasloni za roke.

Deli za ročno rezanje: Vzemite cevi in jih razrežite na različne dolžine (dva po 4,5 palca za ročaj, dva po 4,5 palca za spoj, dva po 6,5 palca za ročico in dva po 13,25 palca za roko). Od tam odrežite 13,25 -palčne ročice na enem koncu (30 ali 35 mm) po sredini druge strani cevi in izvrtajte 1/4 luknjo 15 mm od robov cevi. Izrežite in izvrtajte dve 4,5 -palčni spoji na enak način, vendar na obeh straneh spojne PVC cevi. Enako naredite (rezanje in vrtanje) na eni strani ročice, 6,5 -palčne cevi.

*Lahko se uporabijo zareze naslonjala za roke ali celoten naslon za roke v prejšnjem koraku.

Korak 14: Sestavite vse dele

Sestavljanje telesa:

Lasersko izrežite zunanje dele telesa in 3D natisnjene koščke lupine. Vzemite eno stran zunanjega ohišja in ustrezno prilepite koščke lupine na robove ohišja. Nato vzemite gumijast trak in ga ovijte okoli obeh tačk. Noge postavite na ustrezna mesta in uporabite vijak z delnim navojem ter ga vstavite skozi luknjo na telesu in papah. Nato vzemite gumb za smer in plastični gumb. Plastični gumb postavite skozi zunanje ohišje in med njima zavrtite skupaj z zunanjim ohišjem. Nazadnje zobnik vstavite v ustrezno luknjo in zgornji pokrov zunanjega ohišja položite na zobnik ter lupino prilepite na zgornje zunanje ohišje. Pustite, da sedi in se posuši. Ne pozabite tudi pritrditi dva vijaka z delnim navojem s šestkotnimi maticami, potem ko ste zgornji pokrov namestili in prilepili na lupino.

Vzemite 6,5 -palčno PVC ročico in jo prilepite na spodnjo stran telesa. Od tam pustite, da se posuši. Vzemite nameščeni kos in ga potisnite skozi cev, dokler se ne položi ravno na spodnjo stran telesa. Vzemite sveder velikosti 1/4 palca in izvrtajte luknje na cevi in skozi telo na ustreznih mestih. Vijake pritrdite s šestrobo matico.

Sestavljanje naslona za roke:

Z naslonom za roke preprosto postavite in prilepite vdolbine na 4 vogale naslona za roke. Nato izvrtajte dve luknji (5/32 '' luknje) na vsaki strani vdolbin in skozi njih položite zadrge. Večje vdolbine lahko nato poravnate s 13 -palčno PVC cevjo na ročici in jo zadržite. Manjšo alineo je treba pred uporabo poravnati in pozneje pritrditi na roko invalidskega vozička.

Sestavljanje ročice:

Pokrovček namestite na 4,5 -palčno ročajno cev in komolec varno namestite na drugo stran. Z drugo odprtino komolca postavite 13 -palčno cev za roko in jo z ramenskim vijakom povežite na eno stran spoja (4,5 -palčna cev). Na drugi strani spoja vzemite še en ramenski vijak in ga povežite z ročico vzvoda (6,5 -palčna cev). Vzemite šestrobo matico in pritrdite ramenski vijak. Ker so ramenski vijaki z delnim navojem, so lahko sklepi, na katere je pritrjen, šibki. Da bi bili spoji bolj tesni in varni, okoli vsakega ramenskega vijaka namestite približno pet zadrg, da zategnete vsak spoj.

Korak 15: Iterativno testiranje

Za preizkus se prepričajte, da imate dostop do enega od invalidskih vozičkov.

Ročico pritrdite na kolo. Prepričajte se, da se deli prilegajo tja, kamor naj gredo, in da so nekateri deli vzporedni z ustreznimi deli invalidskega vozička, na primer naslon za roke. Prepričajte se, da so luknje, izvrtane v aluminijasti cevi in ohišju ročice, poravnane. Če so deli nesorazmerni, se vrnite nazaj in naredite nekaj dimenzij.

Ko so dimenzije in razmerja pravilni, naj tester sede na invalidski voziček in uporabi ročico. Kot je prikazano na diagramu prostega telesa, se bo tester potisnil vodoravno naprej, da bo ustvaril diagonalno silo, ki bi jo uporabili za ustvarjanje navora in potiskanje invalidskega vozička naprej. Analizirajte morebitne težave: šibkost spoja, presežek ali pomanjkanje vodoravnega prostora, lomi delov itd.

Analizirajte težave in znova preoblikujte.

V našem prototipu se je voziček premikal, vendar počasi. Del telesa ni bil pravočasno lepljen, zato se je ročica med našim poskusnim tekom zlomila. Poleg tega je bil spoj morda prevelik in ohlapen in morda ni bilo zadostne količine vodoravnega prostora in gibanja na ročici vzvoda, kar omejuje količino sile, ki deluje na pritisk.

Korak 16: Stran s prispevki

Posamezni prispevki za sistem podpore

Vodja projekta: Sophia Ynami 12732132

- Vodja projekta, Sophia Ynami, je bila odgovorna za to, da je vsak član skupine odgovarjal za svoje naloge in da so bile vse naloge pravočasno opravljene. Pomagal sem pri postopku končne montaže ter pred zadnjo vožnjo preizkusil in prilagodil napravo.

Proizvajalec: Yvonne Szeto 94326050

- Proizvajalec, Yvonne Szeto, je bil odgovoren za pripravo različnih sestavnih delov. Bil sem odgovoren za lasersko rezanje, vrtanje in 3D tiskanje različnih delov. Sestavil sem tudi različne komponente.

Inženir materialov: Willis Lao 15649487

- Inženir materialov, Willis Lao, je bil odgovoren za odločanje, katere materiale bo uporabil za vsako komponento projekta, in jih naročil/nabral pri podjetju McMaster Carr/Home Depot. K Instructables sem prispeval tudi s pisanjem uvoda, analizo stroškov, postopnim ustvarjanjem delov in montažo.

Preizkuševalec: Matthew Maravilla 25352925

- Preizkuševalec, Matthew Maravilla, je bil odgovoren za nadzor in analizo ponavljajoče se preskusne metode, vključno s preizkušanjem ročice in poročanjem o dimenziji ali spremembah delov, ki jih je treba prilagoditi. Prav tako sem bil odgovoren za oris in večino navodil.

Glavni oblikovalec: Anthony Cheuk 30511803

- Glavni oblikovalec, Anthony Cheuk, je bil odgovoren za oblikovanje izvedljive zasnove, ob upoštevanju različnih materialov, ki bi jih lahko uporabili, in pripravi datotek in oblikovanja, pripravljenega za izdelavo (3D tiskanje in lasersko rezanje).