Kazalo:
- 1. korak: Opis
- 2. korak: Spoznavanje delov
- 3. korak: Montaža ohišja_1
- 4. korak: Montaža telesa_2
- 5. korak: Montaža ohišja_3
- 6. korak: Sestavljanje krempljev
- 7. korak: Montaža podvozja
- 8. korak: Integralna montaža
- 9. korak: Oblikovanja
- 10. korak: Igranje in končne opombe
Video: Kako z nekaj kosov lesa sestaviti v ljubko in zmogljivo roko iz lesa: 10 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
- Ime robotske roke je WoodenArm. Izgleda zelo srčkano!
- Če želite več podrobnosti o WoodenArmu, obiščite www.lewansoul.com
- Zdaj lahko naredimo uvod o WoodenArmu, pojdimo naprej!
1. korak: Opis
LewanSoul-WoodenArm je lesena robotska roka z zmogljivim delovanjem, ki temelji na plošči Arduino Nano. Mehanska struktura celotne robotske roke je iz čistega lesa. Njegov videz je izjemen in kompakten, njegova strukturna stabilnost pa močna. Glavni kontrolni čip, ki ga je uporabil, je plošča Arduino Nano. Izhod je servo LFD-01, ki lahko poveže več modulov hkrati. Na podlagi različnih senzorskih modulov lahko ustvarite različne zanimive igre.
2. korak: Spoznavanje delov
Ta srčkan WoodenArm ima različne elektronske module: modul za pospeševanje ADXL-345, barvni modul APDS-9960, modul z vrtljivim gumbom, zaslon z LED zaslonom, servo LDF-01.
Poleg tega smo na podlagi nadzorne plošče Arduino Nano razvili lastno razširitveno ploščo Arduino, da bi imeli več funkcionalnih modulov, nato pa z uporabo WoodenArma uresničili več ustvarjalnosti, boljše učenje programiranja in izkušenj v procesu, nam prinašajo srečo. Tako inteligenten WoodenArm lahko doseže različno igranje.
3. korak: Montaža ohišja_1
Potrebni materiali:
- Nosilec ohišja robotske roke*1
- Servo LDF-01*1
- Izvijač*1
- Vijaki* več
Morate namestiti del telesa, kot je prikazano na sliki. Majhne bloke je potrebno le pritrditi z vijaki, nato pa jih z vijaki in servomotorji pritrditi skupaj. Med tem postopkom bodite pozorni na prilagajanje tesnosti vijakov. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok treh zvezdic.
4. korak: Montaža telesa_2
Potrebni materiali:
- Nosilec ohišja robotske roke*1
- Servo LDF-01*1
- Izvijač*1
- Vijaki* več
Namestiti morate del ohišja, kot je prikazano na sliki. Samo majhni blok pritrdite z ustreznim vijakom, nato pa z vijakom povežite servo in blok ter ga pritrdite, nato pa pritrdite servo in blokirajte skupaj. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok dveh zvezdic.
5. korak: Montaža ohišja_3
Potrebni materiali:
- Nosilec ohišja robotske roke*1
- Servo LDF-01*1
- Izvijač*1
- Vijaki* več
Morate namestiti del telesa, kot je prikazano na sliki. Ta del je nekoliko preprostejši od prejšnjega. Majhne bloke je potrebno le pritrditi z ustreznimi vijaki in jih nato namestiti skupaj s servomotorji, sestavljenimi v prejšnjem koraku. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 3 zvezdic.
6. korak: Sestavljanje krempljev
Potrebni materiali:
- Nosilec ohišja robotske roke*1
- Servo LDF-01*1
- Izvijač*1
- Vijaki* več
Morate namestiti kremplje, kot je prikazano na sliki. Majhen leseni blok morate le pritrditi z ustreznim vijakom, nato pa z vijakom povezati servo in leseni blok ter ga pritrditi, nato pa servo in majhen blok pritrditi skupaj.
Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 4 zvezdic.
7. korak: Montaža podvozja
Potrebni materiali:
- Nosilec ohišja robotske roke*1
- Linija Dupont*4
- Vijaki* več
- Najlon*4
- Modul vrtljivega gumba*4
- Nadzorna plošča Arduino Nano*1
- Razširitvena plošča*1
Ohišje morate namestiti, kot je prikazano na sliki. Ta del je nameščen z vrtenjem modula vrtljivega gumba na podlago. Hkrati mora v modul vrtljivega gumba vstaviti linijo Dupont. Nazadnje sta krmilna plošča Arduino Nano in razširitvena plošča Arduino privita v sredino štirih modulov vrtljivega gumba. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 4 zvezdic.
8. korak: Integralna montaža
Potrebni materiali:
- Navojna cev 30 cm*1
- Vijaki* več
- Sesalec, podložke, tesnila, matice*1
- Kotalni jermen*4
Čestitamo, končno ste prišli do zadnje faze namestitve. Ostalo morate namestiti, kot je prikazano na sliki. V tem koraku morate skupaj pritrditi predhodno nameščene odseke podlage in roke, da lahko postanete popolna WoodeArm. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok treh zvezdic.
Tu je spletna stran video montaže WoodenArm:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
9. korak: Oblikovanja
Na trgu je veliko kovinskih avtomobilov, vključno z lastnimi izdelki. S spremembami časa pa smo razmišljali o tem, kako se vključiti v čas in odmevati teme, ki jih zagovarja sodobna doba. Na podlagi te ideje smo zasnovali leseni avto WoodenArm. Lupina avtomobila je narejena iz lesa, zato to prikazuje temo varstva okolja. V našem namestitvenem paketu je les, ki se uporablja na dnu in roki vozička, komplet, po popolnem rezanju pa lahko vse komponente pridejo prav zaradi nič odpadkov po namestitvi. Nadzorna plošča Arduino Nano na avtomobilu in naša lastna razširitvena plošča Arduino sta avtomobil naredila tudi zmogljivejšega v smislu funkcionalnosti in navdihujočo uporabniško ustvarjalnost. Podpiramo vse ustvarjalne ideje. Poleg tega videz retro, lahek, material ne poškoduje roke, enostavna namestitev, zmogljive lastnosti naredijo ta izdelek edinstven.
10. korak: Igranje in končne opombe
Za upravljanje lesene roke lahko uporabite računalnik ali infrardeči daljinski upravljalnik.
Program lahko vstavite v nadzorno ploščo Arduino Nano, da upravljate WoodenArm. Program lahko tudi spremenite ali celo sami ustvarite novega. Da bi uporabnikom pomagali bolje spoznati razvojni komplet WoodenArm, smo za uporabnike pripravili nekaj zanimivih iger, ki jim pomagajo, da hitro začnejo z učenjem WoodenArm (Lahko se obrnete na naše spletno mesto LewanSoul).
Naslednja igra čaka, da ustvarite ~ Pridružite se nam kmalu ~
Lepo se imej ~
Priporočena:
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (3. del: Robotska roka) - NA MIKRO: BITN: 8 korakov
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČE (3. DEL: ROBOTSKA ARMA) - NA MIKRO: BITN: Naslednji postopek namestitve temelji na zaključku načina izogibanja oviram. Postopek namestitve v prejšnjem razdelku je enak postopku namestitve v načinu sledenja linij. Potem si oglejmo končno obliko A
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (2. del: ROBOT ZA Izogibanje oviram) - NA MIKRO: BIT: 3 koraki
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČO (2. DEL: ROBOT ZA Izogibanje oviram)-NA OSNOVI MIKRO: BIT: Pred tem smo predstavili Armbit v načinu sledenja črtam. Nato vam predstavimo, kako namestiti Armbit v načinu izogibanja oviram
Kako sestaviti impresivno leseno robotsko roko (1. del: Robot za sledenje linijam)-na podlagi mikro: bit: 9 korakov
Kako sestaviti impresivno leseno robotsko roko (1. del: Robot za sledenje linijam)-Na podlagi Micro: Bit: Ta leseni tip ima tri oblike, ki so zelo različne in impresivne. Potem pojdimo vanjo eden za drugim
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): 3 koraki
Gorilnik z USB pogonom! Ta projekt lahko gori iz plastike / lesa / papirja (zabaven projekt mora biti tudi iz zelo lesenega lesa): NE NAČINITE TEGA Z UPORABO USB !!!! Iz vseh komentarjev sem ugotovil, da lahko poškoduje vaš računalnik. moj računalnik je v redu. Uporabite polnilnik za telefon 600m 5v. Uporabil sem to in deluje brezhibno in nič se ne poškoduje, če uporabite varnostni vtič za zaustavitev napajanja