Kako z nekaj kosov lesa sestaviti v ljubko in zmogljivo roko iz lesa: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

• Ime robotske roke je WoodenArm. Izgleda zelo srčkano!
• Če želite več podrobnosti o WoodenArmu, obiščite www.lewansoul.com
• Zdaj lahko naredimo uvod o WoodenArmu, pojdimo naprej!

1. korak: Opis

LewanSoul-WoodenArm je lesena robotska roka z zmogljivim delovanjem, ki temelji na plošči Arduino Nano. Mehanska struktura celotne robotske roke je iz čistega lesa. Njegov videz je izjemen in kompakten, njegova strukturna stabilnost pa močna. Glavni kontrolni čip, ki ga je uporabil, je plošča Arduino Nano. Izhod je servo LFD-01, ki lahko poveže več modulov hkrati. Na podlagi različnih senzorskih modulov lahko ustvarite različne zanimive igre.

2. korak: Spoznavanje delov

Ta srčkan WoodenArm ima različne elektronske module: modul za pospeševanje ADXL-345, barvni modul APDS-9960, modul z vrtljivim gumbom, zaslon z LED zaslonom, servo LDF-01.

Poleg tega smo na podlagi nadzorne plošče Arduino Nano razvili lastno razširitveno ploščo Arduino, da bi imeli več funkcionalnih modulov, nato pa z uporabo WoodenArma uresničili več ustvarjalnosti, boljše učenje programiranja in izkušenj v procesu, nam prinašajo srečo. Tako inteligenten WoodenArm lahko doseže različno igranje.

3. korak: Montaža ohišja_1

Potrebni materiali:

• Nosilec ohišja robotske roke*1
• Servo LDF-01*1
• Izvijač*1
• Vijaki* več

Morate namestiti del telesa, kot je prikazano na sliki. Majhne bloke je potrebno le pritrditi z vijaki, nato pa jih z vijaki in servomotorji pritrditi skupaj. Med tem postopkom bodite pozorni na prilagajanje tesnosti vijakov. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok treh zvezdic.

4. korak: Montaža telesa_2

Potrebni materiali:

• Nosilec ohišja robotske roke*1
• Servo LDF-01*1
• Izvijač*1
• Vijaki* več

Namestiti morate del ohišja, kot je prikazano na sliki. Samo majhni blok pritrdite z ustreznim vijakom, nato pa z vijakom povežite servo in blok ter ga pritrdite, nato pa pritrdite servo in blokirajte skupaj. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok dveh zvezdic.

5. korak: Montaža ohišja_3

Potrebni materiali:

• Nosilec ohišja robotske roke*1
• Servo LDF-01*1
• Izvijač*1
• Vijaki* več

Morate namestiti del telesa, kot je prikazano na sliki. Ta del je nekoliko preprostejši od prejšnjega. Majhne bloke je potrebno le pritrditi z ustreznimi vijaki in jih nato namestiti skupaj s servomotorji, sestavljenimi v prejšnjem koraku. Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 3 zvezdic.

6. korak: Sestavljanje krempljev

Potrebni materiali:

• Nosilec ohišja robotske roke*1
• Servo LDF-01*1
• Izvijač*1
• Vijaki* več

Morate namestiti kremplje, kot je prikazano na sliki. Majhen leseni blok morate le pritrditi z ustreznim vijakom, nato pa z vijakom povezati servo in leseni blok ter ga pritrditi, nato pa servo in majhen blok pritrditi skupaj.

Bodite pozorni na prilagoditev tesnosti. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 4 zvezdic.

7. korak: Montaža podvozja

Potrebni materiali:

• Nosilec ohišja robotske roke*1
• Linija Dupont*4
• Vijaki* več
• Najlon*4
• Modul vrtljivega gumba*4
• Nadzorna plošča Arduino Nano*1
• Razširitvena plošča*1

Ohišje morate namestiti, kot je prikazano na sliki. Ta del je nameščen z vrtenjem modula vrtljivega gumba na podlago. Hkrati mora v modul vrtljivega gumba vstaviti linijo Dupont. Nazadnje sta krmilna plošča Arduino Nano in razširitvena plošča Arduino privita v sredino štirih modulov vrtljivega gumba. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok 4 zvezdic.

8. korak: Integralna montaža

Potrebni materiali:

• Navojna cev 30 cm*1
• Vijaki* več
• Sesalec, podložke, tesnila, matice*1
• Kotalni jermen*4

Čestitamo, končno ste prišli do zadnje faze namestitve. Ostalo morate namestiti, kot je prikazano na sliki. V tem koraku morate skupaj pritrditi predhodno nameščene odseke podlage in roke, da lahko postanete popolna WoodeArm. Ta postopek preizkuša sposobnosti rok treh zvezdic.

Tu je spletna stran video montaže WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

9. korak: Oblikovanja

Na trgu je veliko kovinskih avtomobilov, vključno z lastnimi izdelki. S spremembami časa pa smo razmišljali o tem, kako se vključiti v čas in odmevati teme, ki jih zagovarja sodobna doba. Na podlagi te ideje smo zasnovali leseni avto WoodenArm. Lupina avtomobila je narejena iz lesa, zato to prikazuje temo varstva okolja. V našem namestitvenem paketu je les, ki se uporablja na dnu in roki vozička, komplet, po popolnem rezanju pa lahko vse komponente pridejo prav zaradi nič odpadkov po namestitvi. Nadzorna plošča Arduino Nano na avtomobilu in naša lastna razširitvena plošča Arduino sta avtomobil naredila tudi zmogljivejšega v smislu funkcionalnosti in navdihujočo uporabniško ustvarjalnost. Podpiramo vse ustvarjalne ideje. Poleg tega videz retro, lahek, material ne poškoduje roke, enostavna namestitev, zmogljive lastnosti naredijo ta izdelek edinstven.

10. korak: Igranje in končne opombe

Za upravljanje lesene roke lahko uporabite računalnik ali infrardeči daljinski upravljalnik.

Program lahko vstavite v nadzorno ploščo Arduino Nano, da upravljate WoodenArm. Program lahko tudi spremenite ali celo sami ustvarite novega. Da bi uporabnikom pomagali bolje spoznati razvojni komplet WoodenArm, smo za uporabnike pripravili nekaj zanimivih iger, ki jim pomagajo, da hitro začnejo z učenjem WoodenArm (Lahko se obrnete na naše spletno mesto LewanSoul).

Naslednja igra čaka, da ustvarite ~ Pridružite se nam kmalu ~

Lepo se imej ~