ROBOT LINE FOLLOWER: 6 korakov

Kazalo:

1. korak: CILJ
2. korak: POTREBNA OPREMA
Korak 3: POVEZAVA HARDWARE
4. korak: Ožičenje in povezave
5. korak: Arduino programiranje
6. korak: Slike

Video: ROBOT LINE FOLLOWER: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Avtonomni robot za sledenje linijam

1. korak: CILJ

Izdelati avtonomnega robota, ki lahko prečka belo ali črno črto.

2. korak: POTREBNA OPREMA

Arduino UNO (s kablom)
Niz senzorjev IR
BO Igračni motorji (200-300) RPM X 2
Kolesa X 2
Gonilnik motorja (L293D)
Mostične žice (po potrebi)
HW baterija (9 voltov) X 2 s priključki
Dvostranski trak
Spajkalnik
Podvozje
Kolesce
Matica in vijaki

Korak 3: POVEZAVA HARDWARE

Za šasijo izrežite pravokotno ploščo (15 X 12) iz lesa ali plastike.
Spajkajte majhne koščke žice na motorje.
Motorje pritrdite z dvostranskim trakom na vrhu ohišja.
Pritrdite kolesa na motorje.
Kolesce z kolescem primerno položite pod ohišje z dvostranskim trakom.
Priključite gonilnik motorja in priključite žice terminala +ve in -ve od motorjev na vrata O/P gonilnika motorja.
IR -senzor pritrdite na sprednji del ohišja.
Arduino UNO primerno pritrdite na ohišje.

4. korak: Ožičenje in povezave

Povežite mostične žice iz IR niza (S1-S8) na Arduino in 'G' oziroma '5V' na ozemljitev oziroma 5V.
Priključite štiri mostične žice z digitalnih zatičev Arduina in jih povežite z V/I zatiči gonilnika motorja.
Priključite "5V" pin gonilnika motorja na "5V" iz Arduina, da aktivirate IC L293D.
Priključite "12V" in "GND" pin gonilnika motorja na napajanje 9-12V, ki bo uporabljeno za pogon motorjev.

5. korak: Arduino programiranje

*Programirajte glede na ožičenje povezav od IR senzorja do Arduina in Arduino do povezav gonilnika motorja.

6. korak: Slike

Priporočena:

Arduino Line Follower Wallrides tabla za učilnico: 8 korakov (s slikami)

Arduino Line Follower Wallrides Omarica za učilnico: Slediti liniji na tleh je preveč dolgočasno! Na sledilce linij smo poskušali pogledati z drugega zornega kota in jih pripeljati na drugo ravnino - na šolsko tablo. Poglejte, kaj je iz tega nastalo

3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: 6 korakov

3. del: GPIO: ARM Montaža: Line Follower: TI-RSLK: Pozdravljeni. To je naslednji obrok, kjer še naprej uporabljamo sklop ARM (namesto jezika višje ravni). Navdih za ta Instructable je Lab 6 učnega kompleta Texas Instruments Robotics System Learning Kit ali TI-RSLK. Mikrofon bomo uporabljali