Boe-Bot: Robot za preprečevanje ovir: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta mali robot z brki zaznava ovire. Ko se sproži eden ali oba brka, se umakne in se obrne v drugo smer. Sicer gre naprej. Matična plošča Paralax, ki jo poganja 4 baterije AA, omogoča premikanje tega malega fanta.

Potrebni deli: komplet Boe-Bot (tukaj)

1. korak: Dvig šasije

Za ta del boste potrebovali glavno ohišje, 4 1/4 "4-40 vijake z glavo glave, 13/32" gumijasto vtičnico 4 1 ". Sponko namestite v luknjo na sredini ohišja. Nato vzemite svoje vijake in jih vstavite v štiri vogale odprtin za vijake. Vijake privijte na drugo stran, da pritrdite stojala na ohišje.

2. korak: Servo dodatki

Nato bomo dodali servomotorje. Najprej boste morali odstraniti krmilne rogove (kos v obliki črke X na vašem servo) Vzemite izvijač z glavo Phillips in odstranite vijak na sredini tega kosa. Nato kos izvlecite s servomotorja. Zdaj imate potrebne servomotorje. Shranite tiste vijake, ki ste jih odstranili, saj jih bomo potrebovali kasneje. Primite svoje ohišje, 8 3/8 4-40 vijakov z vrtljivo glavo in 8 4-40 matic. Matice gredo v notranjost, vijaki pa v luknje na zunanji strani. Na obeh servomotorih naredite vse 4 na vogalih. Za zaščito levega in desnega servomotorja lahko označite oba servomotorja.

3. korak: Baterija

Zdaj bomo dodali baterijo. To boste potrebovali, 2 Phillips vijaka s ploščato glavo, 3/8 4-40, 2 4-40 matice in vaše ohišje. Preden dodate baterije v komplet, privijte vijake v luknje za baterije. Povlecite vse vrvice v vtično luknjo. Če so kabelski priključki upognjeni, je v redu. Priporočam, da najprej povlečete vtič za baterijo. Postavite baterijo v odprt prostor pod servomotorji in poravnajte vijake z luknjami v ohišju, kot je prikazano zgoraj. priklopite ohišje in dodajte matice, da pritrdite paket na robota.

4. korak: Kolesa na robotu

Zdaj lahko dodamo kolesa. Primite plastična kolesa, 1/16 valjčni zatič, servo vijake, ki ste jih shranili, in repno plastično kroglo. Vaš komplet mora imeti gumijaste prepone za uporabo kot pnevmatike, moje pa ne. Te gredo okoli pnevmatike. plastična kolesa na servo krmilniku in jih pritrdite z vijaki za hupo. Nato repno kroglico položite na kos ohišja v obliki črke U. Potisnite zatič skozi ohišje in kroglo. Zdaj ima vaš robot načine prevoza!

5. korak: Ožičenje matične plošče

Prihaja zabavni del. Vzemite čip Board of Education® in Basic Stamp 2. previdno s srebrnimi zatiči na čipu in jih vstavite v pravokotno režo pod logotipom Parallax ™. Usmerite ga tako, da bo velik črni kondenzator na dnu, kot je prikazano. Nato primite dva 1/4 4-40 vijaka s panasto glavo in svojo ploščo. Postavite ploščo na vrhu svojih stožcev. Vijaki gredo na stran z repno kroglico. Primite servomotorje in jih obkrožite tako, da bodo nad desnim kolesom. Barve naj bodo od spredaj nazaj: bela, rdeča in nato črna. Če je potrebno, si oglejte zgornjo sliko.

Zdaj bomo dodali brke. Primite čudne brke, dva 7/8 "lončasta glava 4-40 Phillips vijaka, dva 1/2" okrogla distančnika, dve najlonski podložki (velikost #4) dve 3-polni glavi m/m, dva 220 ohmska upora (rdeče-rdeča) (rjava) in dva 10k ohmska upora (rjavo-črno-oranžna). Z dvema praznima luknjama za vijake na deski postavite distančnike. Distančnik na levi strani mora imeti najprej brk, nato distančnik. Za povezavo ga uporabite kljuko na koncu brka, zato ga namestite na distančnik. Na to postavite podložko, nato pa vse skupaj privijte skupaj. Zdaj lahko dodamo desno stran. Na desni strani je naslednji vrstni red: Distančnik, podložka, brk in nato vijak. Potrudite se, da vijake privijete, ker morajo brki tvoriti skoraj nedotaknjeno ravno črto.

Če želite povezati tiste slabe fante, morate obrniti robota tako, da bo bela plošča najdaljša navpično. Vzemite svoje 3 zatiče in jih postavite tako, da je skrajno levo na P12. Drugi 3 zatiči so 2 luknji navzdol na P9. Sledi rdeče-črno-rjavi upori. En konec gre tik za 3 zatiči. Spodnji 3 -polni upor gre na VDD zgoraj, 3 presledke od leve. Drugi upor poveže desni motor z VDD režo 5, tik ob drugem uporu. Rdeče-rdeče-rjavi upori gredo za upori, ki so povezani s 3-polnim. Zgornji 3 RRB gre na P7, drugi RRB pa na P5.

Če želite, lahko dodate piezo brenčalec, kot sem ga jaz. Ta bo predvajal zvok vsakič, ko zadene oviro in zažene. Vstavite žico v P4 in jo speljite v skrajno levo vrsto za tri luknje navzgor. Pozitiven konec zvonca postavite poleg žice (na zvočniku bi morali videti pozitivni simbol, ki prikazuje stranice) z luknjo vmes. Žico postavite nad pozitivno žico z ločeno luknjo. To je tla vašega brenčalnika. Drugi konec gre na drugo stran vaše plošče, na liniji P1, do lukenj od pregrade. Nazadnje, žico, ki ste jo pravkar priključili, položite žico. Vse do Vss je ena luknja na desni.

Na ploščo lahko dodate tudi LED diode, ki pokažejo, katera stran je zaznala oviro. Za LED diode potrebujete še 2 upora RRB. Vstavite en upor RRB v P1 in tik pod zvočnikom štiri luknje na levi. Vzemite eno LED diodo in poiščite daljši rog. To je vaša pozitiva in gre tik ob vašem uporu. Vzemite drugi upor in ga vstavite v P10 in štiri presledke desno od P14. Nazadnje vzemite zadnjo LED in dalji rog postavite tik ob upor, ki ste ga pravkar vstavili. Drugi rog prečka predel in v prvo luknjo na drugi strani.

6. korak: Koda

Naložil sem kodo, ki sem jo uporabil. V svojem prostem času lahko spremenite številne spremenljivke. Če ga želite odpreti, morate najprej namestiti BASIC Stamp Editor v2.5.3 ali novejši. Za namestitev bi morali dobiti osnovnega čarovnika. Če pa se zmotite, vam bo možnost vadnice/pomoči povedala, kako najti vaš žig. Zabavajte se s svojim Boe-Botom.