BristleBot Ant: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je preprost robot, ki je bil prilagojen iz številnih različnih Bristlebotov, ki jih je mogoče najti VSE po spletu. Moja najljubša stvar pri gradnji na ta način z dodatnimi komponentami je, da vam daje možnost, da v celoti prilagodite svojega robota in da bo videti kot vaša najljubša vrsta mravlje! Ali katero koli drugo vrsto hrošča!

Za izdelavo tega robota boste potrebovali:

• 1x zobna ščetka (po možnosti nova)
• 2/3 x črna (ali po vaši želji) čistila za cevi
• 1 x motor Dromida DIDE1557 in ustrezni propeler (to dejavnost lahko izvedete tudi z majhnim vibracijskim motorjem)
• 2 x 3V baterije za uro - ena za luči v glavi, druga pa za motor na prsnem košu
• 1 x Bobby zatič
• 1 x 35 mm kroglica iz stiropora
• 2 x majhna LED - uporabil sem dve iz laserskega kazalca/obeska za ključe iz dolarjev
• Crayola (ali druge blagovne znamke) Model Magic Foam
• Dvostranski penasti trak
• Super lepilo
• Škarje
• Odrezki (rezalniki žice)

1. korak: Gradnja prsnega koša (srednji del)

S pomočjo odrezkov prerežite bobino na pol in izrežite šest segmentov nog iz čistilcev cevi. Začnite jih pri dolžini približno 5 cm, kar vam bo dalo nekaj prostora za njihovo kasneje obrezovanje.

Nato z odrezki odrežite glavo zobne ščetke stran od ročaja in pustite 1,5 do 2 cm - to je pomembno, saj se bo uporabljalo kot sidro za trebuh (zadnji del).

Noge in čep položite na zadnjo stran zobne ščetke in ju zlepite na svoje mesto. Pustite veliko zatiča (približno 3 cm), ki visi čez rob, saj bo to uporabljeno za sidranje glave.

Vzemite kos obojestranskega penastega traku in ga močno prilepite na noge in čistilo za cevi kot dodaten način pritrditve na zobno ščetko, poleg tega pa zagotovite podlago za namestitev baterije in motorja. Za zdaj pustite trak, obrnjen navzgor. Pustite to nastavljeno in pojdite na glavo.

2. korak: Izdelava glave (sprednji bit)

Vzemite kroglo iz stiropora in odrežite četrtino celotne krogle. Ta luknja bo mesto za oči vašega robota. Vzemite majhen košček modelirne pene in ga položite v luknjo, ki ste jo ustvarili, tako da prekrije ves neurejen stiropor. Sedaj vzemite eno od baterij in jo postavite navzgor (zgoraj) navzdol v glino za modeliranje. Ne puščajte ga tako dolgo, da se trajno oprijema (drži) gline, ko pa ga odstranite, mora biti v glini luknja v obliki baterije, pripravljena za pozneje.

Če želite okrasiti glavo, preostalo polovico zatiča prilepite v zadnji del glave in jo držite, ko barvate glavo v katero koli barvo ali obliko, ki jo želite. Ko končate, pustite, da se posuši in se vrnite v prsni koš. Glavo lahko med celotnim postopkom prebarvate in jo znova pobarvate!

3. korak: drugi del prsnega koša (zabavni gibalni bit)

Motor, ki sem ga uporabil za ta projekt, Dromida DIDE1557, ni popoln, vendar je primeren nadomestek za vibracijski motor (ki bo dal več gibanja).

Motor pripravite tako, da odrežete vtič in odstranite žice nazaj, tako da bo prikazano približno 1/4 cm žice.

Propeler pritrdite na motor in mu odrežite eno roko! Zdaj eksperimentirajte, da vidite, koliko preostalega rezila želite pustiti/koliko se bo prilegalo tja, kjer ga nameravate namestiti (položiti/prilepiti). Kjer namestite, bo vplivalo na to, kako se bo vaš robot premikal. Kot je prikazano zgoraj, sem montiral svojo obrnjeno naprej, z žicami proti trebuhu (zadnji del) in dodal dve plasti penastega traku, da sem nekoliko dvignil motor.

Preostalo rezilo previdno obrežite, dokler niste zadovoljni - in vedno ga lahko preizkusite tako, da žice (s prsti) pritisnete na odmontirano baterijo. Ko ste srečni, motor namestite tako, da odlepite zgornji pokrov s penastega traku in motor močno potisnete v trak.

Odstranite zgornji pokrov iz penastega traku, od koder nameravate namestiti torakalno baterijo.

ZELO PREVIDNO vzemite odmontirano baterijo in jo potisnite na zdaj odkrit in lepljiv penasti trak ZAVEZNO, da so izpostavljene žice iz sive žice MED penastim trakom in pozitivno (ravno) stranjo baterije.

Odrežite majhen kos penastega traku in položite izpostavljene žice iz črne žice na lepljivo stran traku. To je vaše stikalo za vklop/izklop! Zdaj, če to postavite na negativno stran zdaj nameščene baterije, boste zaključili vezje in prvič videli, kako se vaš bot premika!

Odstranite stikalo za vklop/izklop, da prihranite baterijo, na zadnjo stran položite majhen kos modelne gline in se vrnite k glavi. In če je vaš robot v tem trenutku zelo neuravnotežen, uporabite majhen kos modelirne gline na trebuhu kot protiutež.

4. korak: Drugi del glave

Vzemite baterijo za glavo iz mesta za montažo in zberite dve LED. Vsaka LED ima dve žici, ki prihajata iz žarnice - ena je anoda in katoda, pri čemer je katoda krajša od obeh. Potisnite LED na baterijo, tako da se anoda dotika pozitivne (ravne) strani, katoda pa negativne (grebenaste) strani. Če luči stalno svetijo, katode rahlo upognite navzgor, da ne bodo v stalnem stiku.

Vzemite majhen kos penastega traku in ustvarite podobno stikalo za vklop/izklop, kot ste ga ustvarili v 3. koraku, pri čemer katode ponovno povežite z negativno stranjo. Ko ste pripravljeni, lahko baterijo postavite nazaj v režo, ki ste jo naredili v glini.

S štirimi majhnimi kosi čistilca cevi oblikujte anteno in čeljusti (čeljusti in čeljusti) in jih potisnite v kroglo iz stiropora.

Če želite dokončati glavo, vzemite majhen kos preostale modelne čarobne gline in napolnite preostalo luknjo v krogli. Odstranite in zavrzite kos zatiča, če ste ga na koncu uporabljali med barvanjem.

Pritrdite glavo na prsni koš tako, da na konec prsni koš pritrdite majhno količino superlepila in previdno potisnete glavo stiropora - tako pustite dovolj prostora za obračanje propelerja. To vam pusti rahlo mahajočo mravljo glavo!

5. korak: trebuh (zadnji del)

Vzemite majhen kos modelne gline, ga oblikujte v prsni koš/ovalno obliko in ga trdno potisnite na izpostavljen ročaj zobne ščetke.

Bota ste končali!

Prilagodite in prilagodite svojega robota z uporabo različnih barvnih oznak/gline/LED. Poskusite narediti drugačno toraks z drugo kroglico iz stiropora ali božičnim okrasjem! Predvsem se zabavajte in si oglejte naše prihajajoče dogodke na: www.naarpl.org/makerspace