Brez spajkanja, smešen robot v minutah (Bristlebot): 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Povzetek: Zgradite poceni robota brez spajkanja, programiranja in mehanskega dela. Zgrajena je na krtači za pomivanje posode. Za premik naprej bo uporabil vibracije, ki jih asimetrično prenaša nagib ščetin. Takšnega robota sem videl na festivalu robotike švicarskega zveznega tehnološkega inštituta. Najprej sem mislil, da ima propeler, a sem kmalu razumel, da deluje z vibracijami. -brosse1.html. Moj edini in zelo skromen prispevek je prikazati gradnjo, ki zahteva še manj orodja in materiala. UPDATE: ideja o ne-spajkanju brez programiranja se mi je porodila iz vrečke z zadrgo No-sew, lepega projekta. UPDATE: Pascal Peitrequin mi je povedal, da je njegov prispevek uporaba krtače za pomivanje posode, potem ko je videl ščetinaste robote z zobnimi ščetkami. (bristlebot zlobnega znanstvenika) Podatkovni list: - Stroški: skoraj nič, vse bi morali najti v gospodinjstvu (več ali manj) - Energija: 2 x AA (ali AAA) baterije - Avtonomija: ure - Pogon: vibracije (zvočno?) - pogon: majhen električni motor, ni potreben reduktor (največji vrtljaji, bolje) - hitrost: med polžem in želvo - programska oprema: nobena. Odprta zanka. Niti enega nevrona. Ali ga lahko še vedno imenujemo robot? - Omejitve: ne boste pomivali posode (za to je potrebno veliko več nevronov!)

Korak: Potrebni materiali in orodja

"," top ": 0.2693333333333333," left ": 0.542," height ": 0.013333333333333334," width ": 0.38}]">

Materiali:- priključki za električni kabel (potreben je le en)- en motor od 3 do 4,5 V, po možnosti iz odpadne igrače- dve zaponki z zadrgo- trda žica izolirana (nove igrače jih uporabljajo veliko, da jih pritrdite na embalažo)- 4 x sponke za papir- 1 x rezervna glava krtače za pomivanje posode Pomembna opomba na glavi ščetke- Zelo pomembno je, da imajo ščetine povprečno nagnjene. V nasprotnem primeru vibracije v povprečju ne bodo asimetrične in robot ne bo napredoval.- Če ne najdete rezervne glave ščetke, uporabite krtačo in žagnite ročaj stran. Orodja:- orodje za zadrgo (neobvezno)- izvijač- rezalnik- lepilni trak- klešče z ravnim nosom- klešče z diagonalnim rezanjem

2. korak: Upognite sponke za papir

Upognite en konec vsakega posnetka, kot je prikazano na spodnjih slikah. Za dosego teh rezultatov uporabite klešče z ravnim nosom.

Korak: Zaponke za papir prilepite na baterije

Vsak posnetek prilepite na vsak konec vsake baterije. Pritisnite malo, da zagotovite električni stik. Posnetki se ne smejo dotikati.

4. korak: Baterije prilepite na krtačo

Baterije zalepite, kot je prikazano. Kot sponke že daje nekaj izraza … V naslednjem koraku bo močneje pritrjen.

5. korak: Povežite baterije skupaj

Zdaj bomo + pol ene baterije priključili na - pol druge. Odrežite nekaj žice na potrebno dolžino (ne prekratko) in odstranite izolacijo na vsakem koncu. Konce močno upognite, kot je prikazano. Vstavite vsak konec, kot je prikazano.

6. korak: Pripravite motor

1. Odstranite izolacijsko plastiko z enega priključka kabla in jo privijte na os motorja. To bo povzročilo vibracije. Odrežite en majhen kabel. Odstranite pol centimetra izolacije na oba konca (uporabite rezalnik zelo previdno, nato pa z zobmi potegnite plastiko stran).3. Upognite en konec.4+5. Upognjeni konec vstavite v luknjo priključka enega motorja. Držite za konektor in zavrtite kabel. Ponovite 2 do 5 z drugim daljšim kablom. 6. odstranite izolacijo na nasprotnih straneh obeh kablov in upognite konce.

7. korak: Vse skupaj zategnite

Sedaj povežite krtačo, baterije in motor z zadrgami in orodjem. Krajši kabel priključite na bližnjo sponko za papir.

Korak: Stikalo za vklop-izklop El Cheapo

Kot smo obljubili, posebni kosi niso potrebni, zato bomo zgradili stikalo za vklop in izklop reveža. Upognite daljši kabel, da oblikujete kavelj, ki ga lahko zaskočite v sponko za papir. Ne pričakujte hrupa, saj bo zaradi zapiranja vezja motor zavibriral.

9. korak: Končano

Tudi brez dekoracije izgleda kot smešna žival!

10. korak: Poskusite

Najbolje se plazi po ravni površini. V najboljšem primeru na papirju. Ali na krožniku, da bi krožili večno … (oj, precej tresoči se videoposnetki, morda bi jih moral prekodirati?)

11. korak: Možne prihodnje izboljšave

Lahko:- okrasite- dodate LED- itd. Lahko tudi (v popolni kršitvi enostavnosti in načela brez spajkanja):- uporabite držalo za baterijo- uporabite stikalo- spajkajte konce Zdaj zgradite svojega in se zabavajte! !!