Uvod v robotiko za osnovnošolce s kontrolerji kolibri: 18 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Večina orodij za robotiko na današnjem trgu od uporabnika zahteva, da na svoj trdi disk prenese določeno programsko opremo. Lepota robotskega krmilnika Hummingbird je v tem, da ga je mogoče zagnati s spletnim računalnikom, kot je chromebook. Zgrajena je bila tudi za uporabo pri otrocih, starih od 8 let - s podporo.

To je korak za korakom uvod v uporabo krmilnika kolibri-natančneje, kako zagnati komponento, kot je motor ali LED luč, ki jo sproži senzor. Ta vadnica je primerna za starost 8-18 let (+).

1. korak: Prenesite aplikacijo Kolibri

Prenos aplikacije Hummingbird je brezplačen, preprost in hiter. Preprosto obiščite spletno trgovino Chromebook, da namestite aplikacijo Hummingbird Connection.

2. korak: Oglejte si video o tem, kako priključiti elektroniko na krmilnik kolibri

To je kratek videoposnetek, ki prikazuje, kako priključiti različne senzorje, luči ali motorje na krmilnik Kolibri. V vašem kompletu je majhen oranžni izvijač (ki je videti kot rezilo ventilatorja), ki za to najbolje deluje!

3. korak: Krmilnik kolibri povežite s Chromebookom

Naslednji korak je, da krmilnik Hummingbird priključite v Chromebook s priloženim kablom USB. Ta vrata imajo oznako USB.

4. korak: Kliknite, da odprete aplikacijo Hummingbird Controller na vašem Chromebooku

Naslednji korak je, da kliknete aplikacijo Hummingbird Controller. Ko se odpre, bo videti kot zgornja slika. Prepričajte se, da piše »POVEZANO«. Prav tako lahko preverite, ali je vaš kolibri povezan, tako da na nadzorni plošči kolibri poiščete stalno zeleno lučko "statusa". Če lučka utripa, niste povezani. Zaprite aplikacijo in poskusite znova.

5. korak: Odprite SNAP

SNAP! je brezplačen izobraževalni grafični programski jezik, ki temelji na blokih in brskalniku.

Snap! v celoti temelji na brskalniku, brez programske opreme, ki bi jo bilo treba namestiti v lokalno napravo. V povezavi aplikacije Hummingbird App so vnaprej naloženi bloki kolibri, ki so pripravljeni za uporabo.

Korak 6: LED luči krmilnikov kolibri

S kompletom krmilnikov kolibri sta priloženi dve vrsti luči:

1. Obstajajo štiri različne enobarvne LED diode - rdeča, rumena, zelena in oranžna.

2. Obstajajo tudi tribarvne LED diode, ki utripajo v treh različnih barvah.

Korak 7: LED luči nadzorujejo bloki v kategoriji Izgled

Bloki, ki krmilijo LED, so v kategoriji Pogledi. Kliknite to kategorijo in se pomaknite navzdol, da poiščete bloke HB, ki nadzorujejo luči.

Korak 8: LED luči imajo svoja lastna vrata

LED je treba priključiti na svoja posebna vrata. Enobarvne LED diode imajo na njih dve žici. Eden je črne barve in ga je treba priključiti na - terminal. Druga je barva svetlobe in je priključena na vrata +. Ne delujejo svetlo, če so priključeni na nasprotni način.

Tribarvne LED diode so priklopljene z barvo žice, ki ustreza črki vrat.

9. korak: Trije različni motorji

V kompletu krmilnikov kolibri so trije različni motorji.

1. Servo motorji - ki se lahko vrtijo do 180 stopinj, so dobri za roke in ročice.

2. 360 motorji se neprekinjeno vrtijo in so primerni za kolesa ali prestave

3. Vibracijski motorji so dobri za zvočnike ali vibracijske alarme.

10. korak: Bloki gibanja nadzorujejo motorje

V zgornjem levem kotu zaslona najdete različne programske bloke, ki poganjajo Kolibri. Bloki, ki premikajo servomotorje, motorje in vibracijske motorje, se nahajajo v kategoriji Gibanje. Kliknite to kategorijo in se pomaknite navzdol, da poiščete bloke HB, ki krmilijo motorje.

11. korak: Motorji imajo svoja lastna vrata

Motorji imajo pritrjeni dve rumeni žici. Priključiti jih je treba na svoja posebna vrata. Ni važno, katera rumena žica je priključena na vrata + ali katera na vrata -. Tekali bodo v eno smer, če so priključeni na en način: če bodo priključeni v nasprotni smeri, bodo tekli v nasprotni smeri.

Korak 12: Štiri različne vrste senzorjev

V kompletu krmilnikov kolibri so štiri različne vrste senzorjev:

1. Obstaja zvočni senzor, ki ga lahko sproži zvok

2. Obstaja svetlobni senzor, ki ga lahko sproži svetloba ali tema

3. Obstaja senzor razdalje, ki lahko ugotovi, ali je nekaj blizu ali daleč

4. Obstaja temperaturni senzor, ki lahko določi toplo ali hladno.

13. korak: Senzorje upravljajo programski bloki modrega zaznavanja

Bloki, ki berejo podatke senzorja, so v kategoriji Zaznavanje. Vsi bloki kolibri se nahajajo na koncu seznama blokov v določeni kategoriji in vsi se začnejo z "HB".

14. korak: Napišite svoj prvi program

Tu je primer programa, ki bo zagnal vibracijski motor, ki ga sproži svetlobni senzor.

Korak 15: Videoposnetek svetlobnega senzorja, ki sproži vibracijski motor

Korak 16: Program za vklop / izklop luči