Pripravite nekaj presežnih PIR senzorjev za robotiko: 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Na eBayu sem našel kup senzorjev PIR. Nameščeni so na tiskani tiskalnik, ki je bil izdelan za komplet za prostoročno telefoniranje za mobilne telefone. Tukaj rad opisujem, kako pripraviti senzor za uporabo v projektih robotike. Če ne veste, kaj je PIR senzor, si oglejte Wikipedijo https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Izdelek, iz katerega prihajajo plošče, lahko kupite tukaj https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Plošče sem kupil pri prodajalcu z imenom "kalleb" na eBayu. Iskanje prodajalca ali teme "PIR INFRARED SENSOR" vodi do ponudbe. Še vedno ponuja nekaj plošč. Na ploščah lahko najdete tudi nekaj stikalnih pretvornikov napetosti. Uporabil sem jih v drugem projektu https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, kjer sem moral iz napajanja +5V dobiti +-15V. Obstajajo tudi druge uporabne komponente, vendar tukaj potrebujemo le pir senzor in op ojačevalnik, ki pripravlja pir signal za neposredno uporabo z mikroprocesorjem.

1. korak: Kaj potrebujete

Najprej potrebujete ploščo pir.

za pripravo: - spajkalnik - kositrno spajkanje - vbodna žaga za testiranje: - namizni napajalnik z izhodom +5V (za testiranje zadostuje tok 0,2A) - merilnik napetosti - nekaj žic

Korak: Odrežite senzor Pir s plošče

Potrebujemo le pir senzor in elektroniko, ki senzorske signale pripravi za uporabo z mikroprocesorjem. Senzor in elektronika delujeta brezhibno, potrebuje le enkratno napajanje +5V in oddaja signal, ki ga je mogoče vnesti v mikroprocesor. Zato je smiselno, da senzorja ne odlepite in vse stvari ustvarite sami.

Samo izrežite kos tiskane plošče, ki ga potrebujete. Na sliki je izrez "shrani", narisan kot rdeča črta. Če tam odrežete, bo po rezanju vse v redu. Dobite tudi nekaj lepih montažnih lukenj. Če morate prihraniti prostor ali težo, lahko izrežete vzdolž rumene črte. V tem primeru boste prerezali tudi žico, ki nosi +5V med pir senzorjem in op ojačevalnikom. Žica poteka znotraj tiskanega vezja. Zdi se, da je štirislojna plošča. To ni problem, če ga samo zamenjate z majhno žico, ki ste jo spajkali na zatič pir senzorja in zatič 8 operacijskega ojačevalnika.

3. korak: Testiranje

Za testiranje morate dodati žice za napajanje in žico, ki nosi izhodni signal.

Na ploščo vklopite +5V in na izhodni zatič priključite merilnik napetosti. Če se z roko približate senzorju, pride do impulza +5V na merilniku napetosti. Če držite roko pri miru, napetost pade. Če premikate roko, se napetost dvigne. Modul daje signal za premikanje. To deluje z vsemi predmeti, ki oddajajo infrardeče sevanje. Modul daje impulz, ko zazna razliko v infrardečem sevanju predmetov, na katere kaže. Testiral sem s svojim človeškim telesom, z ogretimi predmeti, na primer spajkalniki in celo s plastičnim ravnilom. Vse te stvari so bile odkrite. Nekateri so bili odkriti daleč od detektorja, drugi pa, če je predmet v bližini detektorja. Nekaj sem testiral z napravo. Ugotovil sem, da deluje od približno 25 cm do skoraj 0 cm. Pri 25 cm zazna velike vire, kot so ljudje. Na razdalji približno 10 cm je zaznana ena roka osebe. Če vzamem spajkalnik, ki se segreje pri približno 350 stopinjah Celzija, se zazna pri 25 cm. Plastična pravila so zaznana pri 5 cm. Izvijač na približno enaki razdalji. Detektor daje impulze na razliko infrardečega sevanja, ki ga "vidi" … zaradi česar mislim, da bi lahko zaznali tudi kocke ledu. Ampak ne. Ali sledim napačni teoriji?;-) Mislim, da bi lahko občutljivost povečali z uporabo optičnih leč. Gospodinjski detektorji gibanja uporabljajo Fresnelove leče za določanje območja za zaznavanje.