Samodejni LEGO BB-8!: 25 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

NAM JE LJUBLJEN novi komplet LEGO Star Wars, ki je nastal v zadnjih nekaj letih. So dobro oblikovani, zabavni za gradnjo in izgledajo odlično. Še bolj zabavno pa bi bilo, če bi se preselili tudi sami!

S police smo vzeli komplet LEGO BB-8 in ga avtomatizirali, tako da se glava vrti! Še bolje, dodali smo zvočne učinke in svetlobne učinke! Če pa to ni dovolj, smo dodali tudi senzor gibanja, ki bi se aktiviral, ko bi kdo šel mimo. Na splošno ta projekt ni preveč težak, vendar traja nekaj časa in zahteva zdravo količino naključnih delov Technic LEGO za izgradnjo območja menjalnika.

Korak: Potrebni deli

Za dele LEGO smo uporabili spletna mesta, kot sta BrickOwl.com ali BrickLink.com. Ta spletna mesta so zelo priročna za naključne dele ali zaloge LEGO. Če ste v dvomih, lahko le kupite razsute dele LEGO na eBayu in popoldne vse skupaj organizirate.

Komplet LEGO BB-8

Komplet pogonov polžastega gonila

Veliko tehnično orodje

Technic 1x4 opeka x 4 (ali 8)

Technic 1x8 opeka x 4

2x8 plošč x 4

Elektronika

Robotska plošča Crazy Circuits

Nosilec za nora vezja CR2032

Crazy Circuits Modra LED

Najlonski prevodni trak

Servo 9G z adapterjem LEGO

Modul MP3 predvajalnika YX5300

Ultrazvočni daljinomer HC-SR04

2. korak: Video vodič

Naredili smo videoposnetek po korakih, ki je pokazal, kaj lahko BB-8 naredi in kako to narediti.

3. korak: Zgradite svoj BB-8

Sestavite svoj LEGO BB-8 kot običajno.

Resno, vsa čast LEGU, ker je sestavil res prekleto lep projekt. Glava gumijastega traku, majhna varilna roka in pozornost do detajlov sta fantastična.

4. korak: Odstranite nadzor glave

S pomočjo orodja odstranite stran BB-8, ki nadzoruje glavo.

Polovico osi vstavite nazaj, če pride ven.

Odstranite ta razdelek ob strani, saj ga boste pozneje potrebovali.

5. korak: Zgradite osnovne vmesnike

S pomočjo opek 1x4 in 1x8 Technic zgradite adapter za pritrditev BB-8 na vašo veliko osnovno ploščo.

Odstranite vse dodatne dele na dnu naprave BB-8. Spodnje belo območje želite pustiti popolnoma ravno.

Bele opeke ZGOR DOLE povežite s svojimi tehničnimi opekami.

Za dodatno trdnost smo na koncu uporabili dve opeki 1x4 na adapter, vendar to verjetno ni potrebno.

6. korak: Priključite adapterje in plošče

Adapterje pritrdite na napravo BB-8.

Če je mogoče, uporabite nekaj 2x8 plošč, da povečate odtis in povezovalno površino.

Kot smo že omenili, smo dodali tudi drugo opeko 1x4, da smo na varni strani.

Korak 7: Pritrdite na osnovno ploščo

Vse povežite z veliko osnovno ploščo.

Dajte si nekaj prostora spredaj in veliko prostora zadaj, da boste lahko ostale dele.

Prepričajte se, da je prazno "območje orodja" usmerjeno proti ZADNJI strani vašega projekta. Potrebujemo prostor za zobnike in elektroniko.

8. korak: Odstranite ožemalnik

Odstranite predenje z območja za nadzor glave.

Primite dolgo velikost 12 ali boljšo os in jo pritrdite na priključek v notranjosti BB-8.

Ponovno pritrdite celotno stran.

9. korak: Dodajte distančnike in velik zobnik

Preden namestite velik Technic Gear, boste morali pritrditi nekaj distančnikov različnih velikosti.

Na konec osi smo dodali tudi majhno pušo, da je vse trdno pritrjeno.

10. korak: Ustvarite stojalo za polžni pogon

Uporabite nekaj standardnih opek velikosti LEGO 2x8 skupaj z dvema ploščama velikosti 2x8, da ustvarite platformo za pogon na črve.

Priključite vse pod svojo veliko tehnično opremo Gear.

Po potrebi prilagodite dele, da zagotovite, da se vse dobro poveže in prilega. Zavrtite os, da se prepričate, ali deluje.

11. korak: Pripravite servo in hupo

Uporabljamo servo z neprekinjenim vrtenjem v velikosti 9G s kovinskim zobnikom, ki je povezan z LEGO z našimi adapterji Crazy Circuits. (Lasersko rezanje in odprtokodni vir!)

Lasersko izrezane adapterje Crazy Circuits priključite na servo servo velikosti 9G.

Okrogli servo rog (lasersko izrezan disk) priključite na servo. Z nekaj tehničnimi deli in orodjem na koncu sestavite adapter.

To omogoča, da se vaš servo neposredno poveže z osjo na polžastem pogonu.

12. korak: Zavarujte servo

Dve opeki 1x8 Technic smo povezali skupaj in nato na te kose pritrdili servo.

Pod njimi je ena sama opeka 2x8.

Tu je glavna skrb, da je vse zavarovano in tesno povezano. Servo se veliko premika in zadnja stvar, ki jo želite, je, da se vaši kosi začnejo pojavljati z velike osnovne plošče.

Korak: Zgradite senzorski nosilec

Vsem smo bili všeč in vključili ultrazvočni senzor gibanja. Da bi bilo videti lepo, zgradimo majhno držalo na osnovi LEGO, v katerem se lahko druži. Za to zasnovo si ne moremo pripisati zasluge, smo jo naključno našli v Googlovem iskanju slik.

Začnite s ploščo 2x8, na stran pritrdite nekaj opek 1x2, dve plošči v obliki črke L na zgornjem robu in 1x8 čez vrh. Uporabite nekaj 1x1 prevlečenih na dnu (modra v naši zasnovi).

14. korak: Zgradite platformo za robotsko ploščo

Z dvema ploščama 1x6 ali 1x8 ustvarite majhno ploščad, na kateri bo sedel odbor za robotiko.

Servo lahko v tem trenutku priključite tudi v komplet zaglavja vrstic D3.

Korak 15: Povežite Finder Range Finder

Zaradi vseh žic, ki gredo v naš odbor za robotiko, smo sestavili majhen diagram, ki prikazuje, kako se stvari povežejo. (To je isti diagram, ki smo ga uporabili pri izdelavi LEGO X-Wing.)

VCC priključite na 5V pin.

Trig povežite z A4.

Priključite Echo na A5.

GND priključite na pin GND.

Korak: Priključite predvajalnik MP3

Ponovno uporabite diagram, da vam pomaga.

GND priključite na pin GND.

VCC priključite na 5V pin.

Povežite TX na 5.

Priključite RX na 6.

Spletna dokumentacija za to ploščo je čudna. Zaupajte nam, to je pravilno ožičenje.

17. korak: Poiščite zvočni posnetek

Zvočni posnetek smo posneli prek videoposnetka YouTube. Uporabite lahko katero koli zvočno datoteko, če je. WAV ali. MP3. (Zaradi avtorskih pravic vam ne moremo dati zvočnega posnetka.)

Za kodo boste želeli uporabiti samo en zvočni posnetek. Ko ga najdete, ga postavite na kartico micro SD, oblikovano v FAT.

Kartico Micro SD vstavite v MP3 predvajalnik.

Bodite pozorni na to, kako dolg je vaš posnetek, saj bo pri spreminjanju kode zelo koristen.

Zvoki BB-8 so odlični in nekaj klasične glasbe Vojne zvezd.

18. korak: Spremenite svojo kodo

Če še niste uporabljali naše plošče za robotiko, morate prebrati navodila za uporabo in namestiti pravo programsko opremo in gonilnike.

Prav tako boste morali vzeti in namestiti knjižnico NewPing.

Odprite svojo programsko opremo Arduino in kopirajte našo kodo v novo okno projekta.

Vrstice 30 in 31 nadzorujeta, kako dolgo se bo Servo premikal pri odpiranju in zapiranju kril. Ugotovili smo, da je 20000 ms približno prav. Čas lahko spremenite tako, da spremenite te vrednosti.

Vrstica 91 določa, kako dolgo Servo začasno čaka na vaš zvočni posnetek. Ker želimo, da se glava nenehno vrti, smo to naredili z veliko maščobno ničlo.

19. korak: Preizkusite stvari

Na tej točki ne škodi samo preizkusiti vse in se prepričati, da stvari delujejo pravilno.

Na predvajalnik MP3 priključite nekaj slušalk ali nekaj manjših zvočnikov. Če imate majhne namizne (računalniške) zvočnike, ki jih napaja stena, jih uporabite. Najbolje delujejo s tem modulom.

Priključite sistem v vir napajanja USB (računalnik ali steno) in preverite, ali vse deluje. Zamahnite z roko pred senzorjem razdalje, da se vse začne.

20. korak: Pripravite glavo

Da bi naši BB-8 dali malo "pridiha", smo mu na glavo dodali modro LED. To je bilo precej preprosto, saj je v notranjosti dovolj prostora za majhno baterijo.

Z radovednim orodjem mu odstranite vrh glave.

Počistite nekaj distančnikov iz notranjosti, kar vam daje veliko prostora za delo.

21. korak: Naredite LED držalo

Odstranite modri "holografski" oddajnik.

Uporabite majhno os in jo pritrdite na okroglo ploščo 2x2.

Odločili smo se, da uporabimo modro "novost opeke" Crazy Circuits LED, vendar bo 10 mm ali SMT LED delovala v redu.

Korak: Zaženite trak znotraj

Zaženite dve liniji najlonskega prevodnega traku od zunaj do notranjosti glave.

Pritisnite jih navzdol na dva čepa.

To je zelo nadležen del gradnje. Odstranite več delov glave, če imate težave s prsti.

Korak: Priključite baterijo

Vstavite baterijo v držalo Crazy Circuits CR2032.

Nosilec postavite v glavo, na vrh čepov.

Prepričajte se, da gre ena linija traku na belo (negativno) stran nosilca baterije, druga pa na oranžno (pozitivno) stran.

Korak: Priključite LED

Nosilec LED (2x2 okrogla plošča) potisnite na svoje mesto.

Odrežite svoje trakove in jih pritrdite na čepe.

Priključite LED. (Če se ne vklopi, ga zavrtite. Verjetno ste ga namestili nazaj v primerjavi z držalom baterije.)

Obnovite glavo. Pritrdite ga na telo.

Če želite LED vklopiti in izklopiti, ga preprosto odstranite.

Ko dajete glavo nazaj, pojdite zelo počasi. Priključna os se potisne navzgor skozi glavo in odklopi akumulator. Nehajte pritiskati, ko začutite rahel odpor.

Korak 25: Uživajte

Vaš BB-8 je zdaj končan! Mogoče je to droid, ki ga iščete!

To gradnjo uporabite za druge LEGO projekte. Bolj ali manj smo enako naredili z našim X-Wingom in Clone ARC Fighterjem.

Če vam je všeč naš sistem Crazy Circuits, si oglejte vse druge dele in projekte na BrownDogGadgets.com!