Diy električna rolka: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Po dveh letih raziskav sem zgradil svojo prvo električno rolko.

Odkar sem videl navodila, kako zgraditi lastno električno rolko, sem zaljubljen v ročne električne rolke. Izdelava lastne električne rolke je zame oblika multidisciplinarne umetnosti. Vključuje mehaniko, elektroniko, oblikovanje itd. Pri gradnji lastne električne rolke se ukvarja veliko inženirskih disciplin in zato sem nad tem navdušen.

V tem navodilu bom razložil, kako sem zgradil svojo proračunsko električno rolko.

Poseben klic na forum za graditelje električnih rolk za vso pomoč. Če želite izdelati svojo električno drsalko, se prepričajte, da si ogledate forum! Verjetno mi odgovorite na vsako vprašanje, ki ga imate, vprašajte me tudi

www.electric-skateboard.builders/

Slike, ki niso moje fotografije, so slike, ki jih najdem na googlu, jaz jih ne posedujem, vendar je naštevanje vsake povezave nekoliko zmedeno.

Če vam je všeč ta navodila, glasujte zame!:)

1. korak: Načrt

To je moja prva električna rolka, ki sem jo naredil sam in želel sem narediti poceni. Prva stvar, ki jo boste doživeli, je, da so električne rolke precej drage. Veliko poceni ploščic za samostojno izdelavo stane okoli 500 evrov in ugotovil sem, da je to še vedno precej drago. Tudi zato sem porabil toliko časa za branje in raziskovanje električnih rolk, izdelanih z lastnimi rokami.

Če gradite svojo električno rolko, morate postaviti nekaj minimalnih zahtev. Moji so bili:

- minimalni doseg 7 kilometrov (približno 4 milje)

- minimalna največja hitrost 24 km/h (15 m/h)

- poceni

- enostaven za uporabo

Ne potrebujem veliko navora, ker na Nizozemskem res nimamo strmih hribov, ampak vseeno bi bilo lepo imeti.

S temi zahtevami v mislih lahko izbirate dele za svojo gradnjo!

2. korak: Seznam delov

Ker sem hotel narediti poceni desko, sem veliko naročil pri banggoodu. Prednost banggood -a (ali drugih spletnih mest, kot je aliexpress) je nizka cena, pomanjkljivost pa dolga dostava 20 dni. Zato upoštevajte to pri naročanju vseh delov!

Cene se lahko nekoliko razlikujejo glede na prodajo, lokalne cene in poštnino.

Mehanski:

-Motor (56 €):

-Komplet pogonskih vlakov (15, 6 €):

-Boljši nosilec motorja (13, 5 €):

-Dodatni pas (1, 7 €):

Električno:

-120A ESC (43,95 €):

-2x 3S 5000mAh 20C zippy Lipo's (21, 4 €):

-6S BMS (14, 9 €):

-Daljinski upravljalnik + sprejemnik (18, 8 €):

-25,2V adapter za prenosni računalnik (9,75 €):

-Programer ESC (5, 75 EUR):

-Indikator napolnjenosti baterije (5, 75 €):

-XT90 vtič proti parkiranju (3, 1 €):

-2-metrska črna žica 12AWG (4 €):

-2-metrska rdeča žica 12AWG (4 €):

-Vrata za polnilnik (1, 3 €):

-Velik gumb za zapah (2, 9 €):

-Majhen trenutni gumb (1, 65 €):

-3-kratni vodi JST-XH (4 €):

Ohišje različno:

- nabor orodij iz trgovine strojne opreme (2, 50 €)

- rabljeni longboard (30 €)

Skupaj: 281, 95 €

3. korak: Anatomija električnega rolkanja

Električna rolka je sestavljena iz treh glavnih delov: motorja, esc in baterije. Ti trije glavni deli so tudi tisti deli, ki bodo potrebovali največ raziskav. Preučil bom, kako lahko izbirate med vsemi možnostmi. Morda se ne bom poglobil v vsako specifikacijo, vendar posnamem nekaj poglobljenih videoposnetkov o tem, kako izbrati dele.

Motor:

Za električno rolkanje se priporoča brezkrtačni enosmerni motor zaradi moči, ki jo lahko da v tako majhnem motorju. Skoraj najpomembnejša specifikacija brezkrtačnega enosmernega motorja je razmerje KV. KV pomeni: vrtljaji na minuto/volt na motorju. Torej, če uporabite 10 voltov na 190KV motor, boste dobili 1900 nabojev na minuto. Višji kot je KV, manjši je navor (sila) motorja. Ni lahko najti pravega razmerja KV za vašo ploščo. Uporabno razmerje KV za električne rolke je med 100 in 300 KV. Če imate visokonapetostno baterijo (na primer 10s), se želite odločiti za nižji KV, to je zato, ker motor 300 KV • 37v akumulatorja = vrtljaji 11100. To je malo do visokih vrtljajev za električne rolke. Uporabil sem motor 280KV, ker imam baterijo 6s, torej nizko napetost, in še vedno sem hotel dostojno hitrost, zato sem izbral višje razmerje KV. Ta nit vam lahko pomaga pri iskanju dobrega razmerja KV.

www.electric-skateboard.builders/t/choosin…

Pred nami je še veliko specifikacij, vendar bom kmalu posnel video o tem!

ESC:

Za ESC je precej preprosto: samo želite se odločiti za VESC, če pa ste kot jaz in imate omejen proračun, se odločite za ESC za avtomobilsko krmiljenje. ESC ima nekaj specifikacij, ki jih morate upoštevati. Največja jakost toka, najpogostejši ESC pri električnem rolkanju, je 120A esc. Ta ESC lahko prenese 120Amps in to bo zagotovo v redu. Upoštevati je treba tudi največjo napetost, kar bo odvisno od tega, koliko baterijskih celic lahko povežete zaporedno. Če želite nastaviti senzorični motor, boste potrebovali senzorični ESC, sicer je senzorični motor le običajen motor. Zadnja specifikacija, ki jo želite poiskati, je, če ima UBEC. UBEC pomeni, da lahko sprejemnika priključite neposredno na ESC brez zunanjega vira energije. Skoraj vsak ESC ima UBEC, vendar ga je pametno tudi poiskati.

Baterija:

Na voljo imate dve kategoriji baterij: LiPo in Li-ion. Izjava o omejitvi odgovornosti: Nisem strokovnjak za to temo. LiPo in Li-ion baterije imajo skoraj enake elektronske lastnosti. Imajo enako največjo napetost 4, 2v in nazivno napetost 3, 7v. LiPo baterije so nekoliko cenejše, vendar so bolj krhke, Li-ion dražje, vendar manj krhke. Razmisliti je treba o tisočih drugih premislekih, toda to je za video, ki ga bom naredil v prihodnosti. Kar pa sem slišal na forumu, je, popravite me, če se motim, da je Li-ion prava pot, če imate denar za to. Če imate omejen proračun, kot sem jaz, pojdite na LiPo.

Vse osnovne informacije najdete tudi na forumu za graditelje električnih rolk.

4. korak: Pritrditev jermenice

Pritrditev jermenice je pomemben del električne rolke. S kompletom pogonskega sklopa, ki sem ga kupil, sta prišla dva potrebna škripca.

Pritrditev škripca je bila precej enostavna, saj so bili vijaki in vijaki priloženi, vendar sem naletel na dve težavi: notranji premer manjše škripce je bil premajhen in moja kolesa so iz trdnega uretana brez lukenj za vstavljanje vijaka.

Prva težava:

Majhen škripec, ki gre na gred motorja, je imel premajhen notranji premer izvrtine. Notranji premer izvrtine je bil 8 mm, gred motorja pa 10 mm. Večina električnih motorjev za rolkanje ima premer motorne gredi 8 mm, žal pa ta ne.

To težavo sem rešil tako, da sem v škripcu izvrtal večjo luknjo. Za vrtanje luknje sem uporabil 10 mm sveder in vrtalnik. To je bila enostavna rešitev, vendar se je škripec lahko razbil. Ker je bil škripec že precej okrog luknje. Če bi se jermenica zlomila, bi naročil novo jermenico z enakimi zobmi in z notranjim premerom izvrtine 10 mm.

Drugi problem:

Namestitev velikega škripca na kolo. Na dolgi deski imam trdna kolesa, zato sem moral skozi celo kolo vrtati, da sem pritrdil jermenico.

Na notranji strani kolesa sem izvrtal luknje za vijake s potrebnim svedrom (glej sliko). Z notranjo stranjo kolesa mislim na stran, ki je obrnjena proti tovornjaku, na sliki je tudi razloženo. Imel sem srečo, da sem imel škripec, ki se je odlično prilegal mojemu kolesu, jermenica je gladko zdrsnila v notranjost kolesa. Ker mi ni bilo treba skrbeti, da bo jermenica ravno na kolesu. Spet sem vse vrtal z vrtalnikom, ker sem hotel čim bolj ravne luknje. Označil sem, kje moram vrtati, tako da sem poravnal škripec in za nekaj milimetrov samo izvrtal luknje za vijake z majhnim koščkom v kolesu. Potem sem te luknje izvrtal po celem kolesu s potrebnim nastavkom.

Ker so bili vijaki, ki so bili vključeni v komplet, nekoliko kratki, sem moral nekaj narediti za to. Glavna težava je bila v tem, da glava vijaka omejuje razdaljo, ki jo vijak lahko preide v izvrtano luknjo. Rešeno je bilo enostavno: vrtal sem z večjim kosom na 'zunanji strani' kolesa nazaj v luknje. Ker sem to storil, sem lahko vijake dal v kolo kot prej. To je razloženo tudi na slikah.

Po tem je ostalo le še pritrditev vijakov in končal sem.

5. korak: Namestitev motorja

Vgradnja motorja v tovornjak je povzročila največ težav med vsemi deli. Izkazalo se je, da je nosilec, ki sem ga kupil, sranje. Obstaja več ljudi, ki so uporabili nosilec in nosilec je v kratkem času povedal. Težave, ki sem jih imel, so bile: nosilec se je nenehno gibal in motor ni prilegal nosilcu. Zato priporočam ta nosilec:

Tega bom kmalu naročil in upam, da se v tem času moj trenutni nosilec motorja ne zaskoči.

Montaža motorja na nosilec:

Kompletu ni priloženih vijakov za pritrditev motorja na nosilec motorja. Zato morate nove kupiti v lokalni trgovini. Nosilec je opremljen z usmerjenim vhodom za vstavljanje motorja. Na žalost je motor, ki sem ga kupil, preširok za ta vhod. zato je nosilec motorja obrnjen tako, da je 'napačna' stran obrnjena navzven.

Montaža nosilca na tovornjak:

Nosilec na tovornjak lahko namestite na različne načine. Najpogostejši način pritrditve je varjenje, vpenjanje ali privijanje na tovornjak. Komplet lahko preprosto drsite po tovornjaku in ga privijte na tovornjak. Če ima tovornjak hangar večjega premera od celotnega v nosilcu, ga lahko vložite do želenega premera.

Vijaki, ki so priloženi kompletu, imajo zašiljen konec. Ta koničasti konec še vedno povzroči, da se nosilec, ne glede na to, kako močno privijete vijake, premika. Morate kupiti ločene vijake z ravnimi konci, ki delujejo bistveno bolje.

Vijaki v nosilcu, tisti, ki najbolj pripenjajo tovornjak, se bodo sčasoma zrahljali. V rolki je veliko vibracij, zato je to velika stvar. Rešitev za to je loktit. Loctite je drago reševalno "lepilo" za električno rolko. Zagotavlja, da se vijaki ne sprostijo zaradi vibracij. Loctite se razlikuje v različnih jakostih: mehki, srednji, močni. Pri električnih drsalkah je priporočljiva srednja trdnost, ker bo raje zrahljala, a vseeno lahko odvijete vse. Uporabil sem mehko moč in je zanič.

6. korak: Elektronika

Elektronika je precej jasna. Elektronika je sestavljena iz spajkanja in/ali povezovanja delov skupaj. Edino, kar morate storiti, je, da sledite shemi ožičenja, ki sem jo naredil. Kmalu bom objavil video o elektroniki, da bom vse bolje razložil. Če imate kakršna koli vprašanja, me lahko vprašate ali kaj je priporočljivo: pojdite na forum za graditelje električnih rolk. Za električno rolko to ni najbolj zapleteno ožičenje.

Nekaj koristnih stvari, ki jih morate vedeti:

Za priključitev baterije na ESC itd. Potrebujete dobre kable. Priporočena debelina je 12 awg, vendar lahko varno kupite 10 awg kablov.

Vsi uporabljajo konektorje za preprečevanje iskrenja XT90, ampak zakaj? Najprej varnost, če eno postavite med baterijo in vse, kar lahko odklopite, če gre kaj narobe. Toda veliko ljudi ga uporablja kot stikalo za vklop/izklop. To je zato, ker med baterijo in vsem ne morete uporabiti običajnega majhnega gumba. To je zato, ker lahko ESC na primer zahteva jakost 60 amperov in preprost gumb ne prenese tako visokega toka.

In nazadnje je priključitev motorja. Pravzaprav nimate določenega naročila za priključitev žic motorja na ESC. Morate samo priključiti motor in pritisniti sprožilec na daljinskem upravljalniku, če se motor ne obrne v pravo smer, morate samo preklopiti dve žici drug z drugim in vse bo v redu.

7. korak: Dodajanje gumba za vklop/izklop

Za vklop/izklop gumba na ohišju morate razširiti gumb na ESC. To je mogoče storiti le, če imate stikalo za preprečevanje iskrenja PCB ali ESC z vgrajenim gumbom za vklop/izklop.

Spajkanje žic na gumb:

Za spajkanje žic na gumb morate odkriti gumb. Plastično ohišje drži skupaj štiri vijake, ki držijo hladilnik. Zato morate najprej odviti štiri vijake, nato pa je gumb enostavno odkriti. Ko je gumb odkrit, lahko dve žici spajkate na obe spajkalni točki gumba, nato pa lahko pokrov znova privijete. Ker imajo žice očitno širino, se ohišje ne more znova popolnoma zapreti. Da bi to preprečili, lahko z dremelom malce zdrobite ohišje, kjer iz njega izhajajo žice. Vse to je lahka naloga, če ne dovolite, da pade tako kot jaz (glej video), in je zelo praktična, zato priporočam ta mod.

Tukaj so navodila, ki so me navdihnila za to:

www.instructables.com/id/External-Power-Bu…

8. korak: Ožičenje BMS

Za polnjenje baterij sem se odločil uporabiti BMS. Obstajata dve možnosti polnjenja: polnilnik BMS ali LiPo. Oba imata svoje prednosti, a razlog, da sem se odločil za BMS, je ta, ker lahko polnim baterijo s preprostim adapterjem za prenosni računalnik.

BMS je tiskalnik, ki spremlja baterije in jih ohranja v ravnovesju.

BMS, ki sem ga kupil, je namenjen samo polnjenju baterije, ker ne prenese velike porabe energije motorja.

Povezovanje vsake celice je precej preprosto. Diagram, ki ga najdete na spletu, to razlaga precej dobro. Za priključitev dveh 3s baterij na 6s bms sem spajkal dve 3s jst-xh tehtnici na BMS. BMS je že opremljen z žico za uravnoteženje 6s, zato gre le za spajkanje, vendar bodite previdni: če naredite napako, lahko gre narobe. Zato vam priporočam, da vse preizkusite, če ste končali, ne da bi priklopili baterije. Tudi to sem naredil z multimetrom in preveril napetost vsakega ravnotežnega zatiča.

Na slikah lahko vidite, kako je treba vse spajkati.

Pri tem sta bili dve stvari nejasni in morda bi morali vedeti. Prva je bila tam, kjer je bilo treba spajkati ozemljitveno žico (GND) druge baterije, izkazalo se je, da je ozemljitveno žico mogoče spajkati na žico za uravnoteženje tretje celice (glej sliko za razumevanje). Druga stvar je bila, kam priključiti polnilnik na pozitiven in negativen. Žica z negativnim nabojem ima posebno označeno mesto na samem BMS, zato tega ni bilo tako enostavno najti. Kabel pozitivnega naboja je treba priključiti na glavno pozitivno žico iz akumulatorja. Če priključite žico pozitivnega naboja na izravnalni kabel šeste celice, bo to, kar sem naredil prvič, poškodovalo baterijo. Na drugi sliki sem naredil narobe, rdeča žica, imenovana "pozitivni polnilni vod", mora biti na pozitivni strani baterije.

9. korak: Izbira ohišja

Za gradnjo boste seveda potrebovali ohišje. Namen ohišja je zaščititi elektroniko pred vodo in zdrobitvijo. Glavni težavni deli pri izdelavi ograde so: upogib in vbočena paluba. Te spremenljivke lahko otežijo izdelavo ograjenega prostora.

Obstaja veliko načinov za izdelavo lastnega ohišja. Naredite ga lahko iz lesa ali kovine, lahko ga 3D natisnete ali posesate iz svojega plastičnega ohišja. Šel sem na poceni in enostaven način. To zagotovo ni dobro videti, vendar ima po mojem mnenju nekaj stila. Lokalno sem kupil škatlo za sortiranje vijakov in jo uporabil kot ohišje.

To je lažja rešitev, ker vam ni treba šteti upogibanja in vbočenja na plošči. Ker je škatla iz plastike, se lahko nekoliko upogne s krovom njegovih krivulj. Ta rešitev je tudi daleč najcenejša možnost, škatla za razvrščanje vijakov je stala le 2, 50 €.

V prihodnosti bi rad naredil vakuumsko oblikovanje z ABS listi, ker to izgleda zelo dobro. Če pa želite to narediti zdaj, lahko uporabite ta list:

www.banggood.com/ABS-Plastic-Plate-30x20x0…

Za navdih se lahko odpravite na takšno temo s foruma graditeljev električnih rolk:

www.electric-skateboard.builders/t/enclosu…

10. korak: Zaščita baterij

Poleg BMS boste potrebovali še drugo zaščito za LiPo. Ena od pomanjkljivosti LiPo je, da se lahko LiPo strukturno poškodujejo, kar lahko povzroči eksplozijo, požar in nesrečo. Da bi to preprečil, sem se odločil, da v ohišju naredim kletko iz pene.

Okrog sem imel nekaj pene in narisal obrise baterije ter izrezal reže za baterije.

11. korak: Oblikovanje notranjosti ohišja

Kupil sem dve škatli za razvrščanje vijakov, tako da lahko naredim eno kot prototip, da vse uredim.

Najprej sem izrezal vse notranje stene škatle, tako da je bila notranjost prazna. Pri tem je dremel priročno orodje.

Edini del ohišja, ki ga je bilo treba nekoliko spremeniti, so bile baterije. Ker baterije ne prenesejo tako dobrih vibracij, sem jim želel narediti penasto kletko. Izmeril sem širino ohišja, kamor bodo namestili baterije, in to odvzel za širino obeh baterij skupaj. Slika pove dovolj, vendar sem naredil penasto kletko, ki je bila dovolj debela, da se prilega širini kletke, in uporabil iste debeline za vsako steno pene.

Ko je bila notranjost prazna, sem začel razmišljati tudi o postavitvi vsakega dela. To v celoti temelji na vaših željah. Dober namig je poskušati uporabiti obstoječe stene v škatli za konstrukcijo in potencialna mesta za pritrditev. Čeprav sem izrezal stene, sem stene, ki jih nisem hotel izrezati, označil v zadnji škatli, ker sem lahko nanjo na primer namestil ESC. Oblikovanje notranjosti ohišja je bilo zame ena najtežjih stvari, saj zahteva veliko spretnosti.

Oblikovanje ohišja je veliko postavitev delov v ohišje in njihovo premešanje. Ena stvar, na katero morate biti pozorni, so žice: za električne rolke je treba uporabiti debele žice, ki prenesejo velik tok. Te debele žice niso zelo upogljive in bodo zavzele precej prostora, pazite na to!

12. korak: Dokončanje ohišja

Kupil sem novo škatlo, da vse režem na enak način, vendar z lepšim zaključkom. Vse vogale ali reže sem brušil z brusnim papirjem, tako da je bil lepši.

Deli v ohišju so pritrjeni z lepilom. Na primer kletka iz pene za baterije, ESC in gumbe. Lepilo okoli gumbov, polnilnega vtiča in vtiča za preprečevanje iskrenja xt90 deluje tudi tako, da ohišje naredi nekoliko bolj vodotesno.

Baterije držijo na svojem mestu kletka iz pene in nekaj velcro.

13. korak: Montaža ohišja

Šel sem s pritrditvijo ohišja z vijaki.

Če želite vijake dobro pritrditi v krov, morate za vsak vijak izvrtati luknjo v krovu. To ni pretežko, edino kar morate vrtati na strani ročaja. Tako se griptape ne poškoduje toliko.

Korak 14: Prihodnje izboljšave

Resnično nisem imel časa, da bi se dovolj vozil na rolki, da bi ugotovil, kaj je treba izboljšati, vendar sem nekaj izboljšav našel že z izgradnjo deske, zato jih bom navedel.

Najprej želim poskusiti narediti ohišje za drugo gradnjo iz ABS -a. Resnično me zanima, kako deluje vakuumsko oblikovanje itd. In upam, da je videti neverjetno. Naslednja izboljšava, ki jo želim narediti, je v baterijah, upam, da bom lahko naredil Li-ion paket baterij in dobil večji paket, da bom imel večji doseg. Tudi motorni nosilec je bil velik problem, naslednjič ga bom verjetno verjetno naredil sam.

sprejemnik nieuw

Tudi jaz se želim igrati z razsvetljavo na svojem električnem rolkanju. Trenutno delam na nečem za rolko in bom o tem objavil v prihodnje! Zato bodite pozorni na to;)