Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Zdravo! Sem študent MCT College iz Howesta v Belgiji.
Danes vam bom dal korak za korakom navodila, kako narediti električno rolko z malinovim pi in arduinom.
Za ta projekt me je navdihnil slavni youtuber z imenom Casey Neistat. Ker sem bil star 15 let, sem si vedno želel imeti "Okrepljeno desko", ker jo je imel. Zdelo se je zelo priročno za uporabo, zlasti v velikem mestu, kot je New York, kjer je veliko prometa.
Tudi za desko, ki lahko vozi okoli 20 kilometrov na uro, je zelo enostavno priti od točke A do B.
Priporočam, da svoje komponente naročite mesec ali dva pred zagonom, ker lahko nekatere komponente trajajo res dolgo.
Zaloge
Uporabil sem naslednje predmete:
Longboard
Komplet motorja s jermenom in sestavnimi deli
Malina Pi 3
Arduino
Nekaj kablov za Arduino in Pi
Motor
ESC
Paket baterij
Polnilec baterij
Zaslon OLED
Dodal bom dokument, kjer sem navedel vse dele in kje sem jih kupil. lahko izberete, kje boste vse kupili, vendar ne pozabite, da so ESC, motor in baterija izdelani tako, da delujejo skupaj, zato morate, če spremenite enega od njih, spremeniti vse.
Skupni stroški te gradnje znašajo 361,54 EUR.
1. korak: 1. korak: ožičenje
Tukaj si lahko ogledate ožičenje za električno rolko. Upoštevajte, da sem za prikaz IP -ja maline uporabil zaslon OLED, vendar to ni potrebno.
2. korak: 2. korak: zbirka podatkov
Naredil sem bazo podatkov, da bom lahko shranil podatke vseh mojih senzorjev. Vstavil sem tudi skript SQL, da lahko uvozite bazo podatkov in vam tega ni treba storiti.
3. korak: 3. korak: Povežite vse
Nato povežite vse, kot je diagram iz prejšnjega koraka.
Motor boste morali obesiti na del, ki ste ga dobili. Odstraniti morate kolo, da boste lahko postavili del. je precej naravnost naprej.
Prav tako morate zdrobiti priključek med ESC in baterijo, kot vidite. Če želite, lahko drugo stran z motorjem popečete. Uporabil sem priključek, vendar vam ni treba.
4. korak: 4. korak: del programiranja
Nato bomo morali arduino kodo poslati v arduino, pi pa kodo pi.
Lahko ga dobite tukaj
Kodeks
Za arduino ga pošljite na arduino, precej naravnost.
Za Raspberry pi je nekoliko zapleteno.
Namestiti boste morali apache2. "sudo apt install apache2" Po tem boste morali imeti ftp povezavo z malinovim pi. Priporočam uporabo Filezille.
mapo spletnega mesta postavite v var/www/html
Spletno mesto
Na svojem pi sem naredil novo omrežje, da sem se lahko med vožnjo povezal s svojim pi.
vadnici lahko sledite tukaj
Dodatno
Če želite, lahko svoj IP prikažete na zaslonu. Samo zaženite stats.py in voilla.
5. korak: 5. korak: Zaženite kodo in končano
To je najlažji korak. Preverite, ali je vse povezano, in zaženite kodo na arduino in pi.
In voilla, imaš svojo električno rolko.