Weebo - marsovski izvidniški bot: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

"Weebo" je ime za robotski nadzorni vmesnik Dusten Vermette (levo) in Austin Kelly (desno) za predstavitev sejma projektov EF 230 Robot.

Namen:

Namen Weeba je povsem varno in okrepljeno izvidništvo, kadar je človek v nevarnosti pod enakimi pogoji, kot bi jih lahko obvladal robot. Z uporabo Weeba lahko pilot varno krmari po območju, ki je za običajno osebo nedosegljivo ali nevarno.

Lastnosti:

- Pilotu pretočno predvajani video vir v živo

- Varnostni ukrepi v primeru napake pilota

- Profesionalni grafični vmesnik, ki se uporablja za upravljanje robota na več načinov

- Zaznavanje predmetov pred robotom

- Panoramski gumb za sliko za več slik okoli sprednje strani robota, ki pilotu omogoča ogled pokrajine pod več koti

1. korak: Povežite se z Weebom

Povezovanje z Weebom je lažje kot kdaj koli prej! Preprosto zaženite kodo in nato boste pozvani z # botom za roombo, na kateri želite zagnati Weebo. Vnesite številko in pritisnite v redu. Robot mora predvajati ton ob uspešni povezavi.

2. korak: Seznanite se z grafičnim vmesnikom

Dobrodošli v Weebojevem grafičnem vmesniku! Tukaj si lahko ogledate seznam ukazov, ki jih morate uporabiti z novo nadzorno ploščo roomba. Ima značilne ukaze za gibanje in nekaj drugih funkcij, med drugim:

- Premikanje naprej in nazaj med 0,1 in 1 metrom hkrati

- Obračanje privzetih 5 stopinj desno ali levo

- Zavijanje določenega kota v desno ali levo (označeno z "(s)" na gumbu

- Posnemite vrsto slik okoli robota in jih prikažite na panoramski način.

3. korak: Premikanje naravnost

Weebo privzeto omogoča pilotu, da se premika naprej ali nazaj 0,1 metra, 0,25 metra, 0,5 metra in 1 meter. Privzeta hitrost gibanja je 1,5 metra/sekundo, da se zagotovi, da bo roomba, če bo dosežena pečina, pravočasno izvedela nujne ukrepe, da bota rešila pred potencialno uničujočim padcem. Preprosto kliknite gumb in poglejte, kako gre!

4. korak: Obračanje

Za obračanje ima pilot nekoliko več prilagoditev. Če želite zaviti, preprosto kliknite gumbe "Zavijte levo", "Zavijte desno", "Zavijte levo (S)" ali "Zavijte desno (S)". Gumbi za zavijanje levo in zavijanje desno se privzeto obračata v svoji smeri za 5 stopinj. Gumbi za zavijanje levo (S) in zavijanje desno (S) pa uporabniku omogočajo vnos stopinj, ki jih želi obrniti v tej smeri. To pilotu omogoča, da se obrne kolikor želi.

5. korak: Senzorji svetlobe

Verjetno ste že opazili, da se vrednosti svetlobnih senzorjev med premikanjem robota spreminjajo med 0 in 1. To je zato, ker vam bo bot med vsakim ravnim gibanjem in po vsakem zavoju povedal, če je pred njim predmet. To je v korist pilota, ki morda ne bo videl majhnega predmeta neposredno pred botom in ga bo na to opozoril.

Korak 6: Opomba o protokolih v sili

Že prej sem omenil, da obstajajo protokoli v sili v primeru napake pilota ali nepredvidenih okoliščin. Če bi iz nekega razloga odbijač roombe udaril v predmet, bi Weebo preklical trenutni ukaz gibanja in robota varnostno kopiral približno 0,1 metra. Enako bi se zgodilo, če bi prednji del bota šel čez rob (na sprednji strani).

7. korak: Kamera

Ko pritisnete gumb "Pan", bo Weebo pred seboj posnel 6 slik in jih postavil v panoramski prikaz. To bo nato shranjeno kot "Pan.fig."