Kazalo:
Video: Robotski miksolog MATLAB: 4 koraki (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Ste si kdaj želeli, da bi se vam pijače v nekaj sekundah odlično premešale? No, ne iščite več, robotski miksolog je tukaj, da vam vzame čas za mešanje pijač. Ta projekt uporablja robot Snapper RobotGeek za delovanje kot vaš lastni natakar. Vse, kar morate storiti, je, da želeno pijačo po vaši izbiri nalijete v kozarec in pustite, da koda MATLAB naredi ostalo.
1. korak: Deli projekta
5x servomotorji Metal Gear 9G
1x majhna delovna miza RobotGeek
1x RobotGeek senzorski ščit
Sestavljanje strojne opreme
Potrebna orodja: 2,5 mm šestrobi vijak
1,5 mm šestkotni gonilnik
2. korak: Montaža
Hvatalko bomo uporabljali kot transportni sistem za led in tudi kot mešalni mehanizem za mešanje pijač po vašem okusu. Na sliki je zračni in vodoravni pogled končne sestave roparice. Naš mikro krmilnik je bil večinoma sestavljen, razen da je moral natisniti nov zlomljen del roke. Za splošni vodnik po montaži sledite priloženi povezavi, da aktivirate roparico.
Povezava do montaže orožja:
3. korak: Ožičenje
Ožičenje je najtežji del poleg kode MATLAB, zato se prepričajte, da so vse vaše žice na pravem mestu. Glavna stvar je, da priključite USB v računalnik, da povežete vezje s kodo MATLAB (sivi usb na sliki). Ko ga povežete, se prepričajte, da so servomotorji na pravih vhodih. Vsak servo je zasnovan za premikanje določenega dela (tj. Komolca, rame, podlage). Ko priključite servomotorje na označena mesta v vezju, lahko žice priključite v katero koli od (+) in (-), za več podrobnosti si oglejte zgornjo sliko, da dobite predstavo.
4. korak: Koda MATLAB
Vsak servo, kot je že omenjeno, je povezan z določenim delom. Za premikanje teh delov bi morali napisati kodo, zato smo se odločili za delovanje prek MATLAB -a. V funkciji premikanja smo uporabili zanko for, ki bi se je spomnili v naši glavni funkciji za premikanje določenih delov. Na primer, v kodi imamo servomotorje, povezane z zatiči na plošči, od D3-D7, za ustvarjanje gibanja pa smo za vsak del vtipkali le stopinje rotacije. Za nemoteno delovanje robota smo uporabili tudi zamude. Za več težav, povezanih s kodo, obiščite stran s splošno pomočjo MATLAB.
Priporočena:
Robotski projekt UTK 2017: 3 koraki
Robotski projekt UTK 2017: Poslanstvo: Našo ekipo inženirjev je najela neprofitna fundacija Froogle za razvoj odprtokodne tehnologije za razvoj inovativnih skupin Mars Rover, ki pomagajo človeku. Izhod " rover " je roomba, ki smo jo kodirali za izvedbo serije o
Robotski krmilnik, navdihnjen z N64 (Arduino + NRF24L01): 4 koraki
Robotski krmilnik, navdihnjen z N64 (Arduino + NRF24L01): Od svojega prvega robotskega projekta uporabljam krmilnike iger za izvajanje ukazov in funkcij. To je vsekakor vpliv mojih igralniških dni. Sem že delal projekte s krmilniki PS2, Xbox 360 … vendar je prišel čas, ko sem imel nekaj težav z vmesnikom
Robotski daljinski upravljalnik Rock Crawler Arduino: 4 koraki
Robotski daljinski upravljalnik Rock Crawler Arduino: To izgleda in je zelo barebones. Priporočam vsem, ki bi se radi lotili tega projekta, naj razmislijo o tem, kako pokriti elektroniko za zaščito pred vodo in umazanijo
Robotski prijemalnik za tiskanje na mestu: 4 koraki (s slikami)
Robotski prijemalec za tiskanje na mestu: Robotika je fascinantno področje in imamo srečo, da živimo v času, ko skupnost robotov DIY ustvarja neverjetno delo in projekte. Medtem ko so mnogi od teh projektov presenetljivo napredni in inovativni, sem si prizadeval, da bi roboti t
Robotski ročaj za prijemanje roke: 3 koraki (s slikami)
Robotski ročaj za prijemanje: Ta robotski prijemalo, izdelano iz 3D tiskalnika, je mogoče upravljati z dvema poceni servomotorjema (MG90 ali SG90). Za nadzor sponke smo uporabili možganski ščit (+Arduino), aplikacijo jjRobots control pa za daljinsko premikanje vsega prek WIFI -ja, lahko pa uporabite katero koli