Kazalo:
Video: Upravljajte do 4 servomotorje s pametnim telefonom ali katero koli napravo z avdio izhodom: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Tukaj predstavljam preprosto elektronsko montažo za upravljanje do štirih servomotorjev s katero koli napravo, ki lahko prebere zvočno datoteko!
1. korak: Načelo
Servomotorji poganjajo signal PWM med 1 ms (brez vrtenja) do 2 ms (polna rotacija), razmaknjeni za 20 ms od začetka zagona. Več o WIKIPEDIJI!:)
Tak signal lahko prenašate prek ojačenega zvočnega signala, na primer tistega, ki pride iz vašega mobilnega telefona. Tukaj predstavljam preprosto elektronsko montažo, prirejeno od tu. Osnova sta dva tranzistorja, ki zvočni signal ojačata na dovolj visoko napetost. Prvi tranzistor je NPN, ki se aktivira pri uporabi pozitivne napetosti. Z dodajanjem drugega ojačevalnika, s tranzistorjem PNP, ki ga aktivira negativna napetost, lahko upravljamo dva servomotorja po zvočnem kanalu. Ker ima večina naprav (pametni telefoni, osebni računalnik…) 2 kanala, lahko upravljate do 4 servomotorje!
2. korak: Strojna oprema
Boste potrebovali:
- 12 uporov 10k (10 je dovolj, 12 pa je za to montažo lažje)
- Nekaj žic
- 6 tranzistorjev NPN (BC337 ali enakovreden)
- 2 tranzistorja PNP (BC327 ali enakovreden)
- Ohišje in njegov napajalnik (5V)
- 4 servomotorji
Povežite vse, kot je na sliki. Pri BC3X7 je ravna stran obrnjena proti napajalni liniji plošče in za vsak tranzistor: (od leve proti desni) zbiralnik, osnova, oddajnik. To se lahko razlikuje glede na vaše reference. Kondenzator je lahko koristen na daljnovodu, da se izognete motnjam med servomotorji. Ali pa povežite servomotorje, ki jih poganja tranzistor PNP, na drugi daljnovod.
3. korak: programska oprema
Kodiral sem majhen skript python za izdelavo vrste zvočnih datotek, ki po predvajanju ustrezno postavijo servo. Ustvarja datoteke z impulzi od 0,8 do 2,6 ms. Medtem ko naj bi servo deloval s signalom od 1 do 2 ms, je koristno, da servo uporabljam v njegovem resničnem celotnem obsegu.
Poleg tega sem naredil projekt App Inventor, ki predvaja zvočno datoteko glede na položaj drsnikov.
Priporočena:
UChip - Enostavna skica za motorje na daljinskem upravljanju in/ali servomotorje prek radia Tx -Rx na 2,4 GHz!: 3 koraki
UChip - Enostavna skica za motorje na daljinskem upravljanju in/ali servomotorje prek radia Tx -Rx na 2,4 GHz !: Zelo mi je všeč svet RC. Z uporabo igrače z daljinskim upravljalnikom imate občutek, da obvladujete nekaj izjemnega, kljub temu, da gre za majhno ladjo, avto ali brezpilotni letalnik! Vendar pa ni enostavno prilagoditi vaših igrač in jih narediti, da naredijo vse, kar želite
Kako na daljavo vklopiti katero koli napravo, npr. računalnik (z mobilnim telefonom): 5 korakov
Kako na daljavo vklopiti katero koli napravo, npr. računalnik (z mobilnim telefonom): V tem navodilu vam bom pokazal, kako pretvoriti stari mobilni telefon v daljinsko stikalo za vklop računalnika. Za druge naprave glejte zadnji korak. To je skoraj brezplačno, če imate star mobilni telefon in kartico SIM. Kaj potrebujete: - Stari mobilni telefon (z
Kako napolniti katero koli napravo USB z vožnjo s kolesom: 10 korakov (s slikami)
Kako napolniti katero koli napravo USB z vožnjo s kolesom: Za začetek se je ta projekt začel, ko smo prejeli donacijo iz programa Lemelson-MIT. (Josh, če bereš to, te imamo radi.) Ekipa 6 učencev in en učitelj sta sestavila ta projekt in odločili smo se, da ga bomo dali na Instruct
Brezplačno pretvorite (samo približno) katero koli predstavnostno datoteko v (približno) katero koli drugo medijsko datoteko!: 4 koraki
Brezplačno pretvorite (samo približno) katero koli predstavnostno datoteko v (približno) katero koli drugo medijsko datoteko !: Moje prvo navodilo, bravo! Kakorkoli že, v Googlu sem iskal brezplačen program, ki bi moje datoteke Youtube.flv pretvoril v obliko, ki je bolj univerzalen, na primer.wmv ali.mov. Preiskal sem nešteto forumov in spletnih mest, nato pa našel program, imenovan
Kako narediti katero koli kompaktno bliskovno kartico ali zagon z mikro pogona Windows XP: 5 korakov
Kako narediti kakršno koli kompaktno bliskovno kartico ali zagonski sistem Windows XP: to je priročen način, da se izognete zahtevi po zagonu XP s fiksnega medija. Eden največjih problemov pri izdelavi osebnega računalnika ali druge zelo mobilne naprave je, da bi se morali za dolgo življenjsko dobo kot stojalo resnično zagnati s fiksnega medija