Kazalo:
- 1. korak: Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki
- Korak: Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
- Korak: Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani
- 4. korak: Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
- 5. korak: Pritrdite motor
- 6. korak: Naredite vezje
- Korak 7: Naredite ravnotežje mase
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Vsi poznamo vzvod.
Ročica je sestavljena iz dveh delov materiala in dveh delov:
- Gred ali trdna palica
- Točka opore ali vrtišča
- Vhodna sila (ali napor)
- Izhodna sila (ali obremenitev ali upor)
Tu je napor v statičnem položaju, vendar bo tovor drsen. tako bo sistem deloval s spreminjanjem dejanske dolžine tovora.
Kaj potrebujemo:
Za izdelavo modela:
- PVC cev.
- t oblika PVC.
- PVC objemka v obliki črke U za držanje PVC
- steklena plošča pravokotne oblike.
- podložka z vijačnimi maticami.
- Objemka za dodajanje motorja
- majhna plastična škatla
- kroglični ležaj
- nekaj trdnih kroglic za povečanje teže.
- Plastična škatla
2. Za nadzorno premikanje:
- vodilni vijak
- Zobniški motor 20 vrt / min
- IR senzor
- arduino
- gonilnik motorja l293d ic
- Napajanje 15 voltov 500 mA smps
1. korak: Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki
vzemite štiri oblike T in majhen kos PVC cevi. To PVC cev povežite s to obliko črke T.
Korak: Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Vzemite majhen kos PVC cevi z notranjim premerom stranic, ki je enak zunanjemu premeru krogličnega ležaja. Dodajte to v obliki črke H tako, da dodate lesen kos.
Korak: Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani
Dodajte 1 IR senzor, kot je prikazano na sliki, IR in TX in RX pa morata biti upognjena pod kotom 135 stopinj z vodoravno črto tiskanega vezja. ko s tem 3d 'H' povežete celotno komponento, mora biti IR senzor spodaj navzdol.
4. korak: Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Vzemite stekleno ploščo v obliki lestvice. razdelite na štiri. v drugem delu z leve strani opravite vrtanje za farcum. Naredite vrtalnik, da pritrdite nekaj vijaka, da ga pritrdite s 3d H. Vzemite nekaj lesenega kosa in naredite drsni obroč, ki se lahko enostavno premika po steklu. zdaj ga popravite z linearnim pogonom.
5. korak: Pritrdite motor
Pred tem je bila pritrjena objemka. S tem pritrdite motor.
6. korak: Naredite vezje
Glavno načelo delovanja temelji na preklopu l293D na osnovi arduina. IR senzor pošilja signal na Arduino. stikalo arduino l293d in vozite po smeri.
Korak 7: Naredite ravnotežje mase
Zdaj vzemite nekaj kovinskih kroglic in naredite ravnotežje mase.