Kazalo:

Samodejno premična ročica: 7 korakov (s slikami)
Samodejno premična ročica: 7 korakov (s slikami)

Video: Samodejno premična ročica: 7 korakov (s slikami)

Video: Samodejno premična ročica: 7 korakov (s slikami)
Video: Building The World's First MANUAL Dodge Demon! | PT 8 2024, November
Anonim
Samodejno premična ročica
Samodejno premična ročica

Vsi poznamo vzvod.

Ročica je sestavljena iz dveh delov materiala in dveh delov:

  • Gred ali trdna palica
  • Točka opore ali vrtišča
  • Vhodna sila (ali napor)
  • Izhodna sila (ali obremenitev ali upor)

Tu je napor v statičnem položaju, vendar bo tovor drsen. tako bo sistem deloval s spreminjanjem dejanske dolžine tovora.

Kaj potrebujemo:

Za izdelavo modela:

  • PVC cev.
  • t oblika PVC.
  • PVC objemka v obliki črke U za držanje PVC
  • steklena plošča pravokotne oblike.
  • podložka z vijačnimi maticami.
  • Objemka za dodajanje motorja
  • majhna plastična škatla
  • kroglični ležaj
  • nekaj trdnih kroglic za povečanje teže.
  • Plastična škatla

2. Za nadzorno premikanje:

  • vodilni vijak
  • Zobniški motor 20 vrt / min
  • IR senzor
  • arduino
  • gonilnik motorja l293d ic
  • Napajanje 15 voltov 500 mA smps

1. korak: Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki

Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki
Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki
Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki
Konstruirajte 3D-obliko H, prikazano na sliki

vzemite štiri oblike T in majhen kos PVC cevi. To PVC cev povežite s to obliko črke T.

Korak: Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo

Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo
Dodajte kroglični ležaj s PVC cevjo

Vzemite majhen kos PVC cevi z notranjim premerom stranic, ki je enak zunanjemu premeru krogličnega ležaja. Dodajte to v obliki črke H tako, da dodate lesen kos.

Korak: Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani

Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani
Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani
Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani
Dodajte en IR (senzor bližine) na eni strani

Dodajte 1 IR senzor, kot je prikazano na sliki, IR in TX in RX pa morata biti upognjena pod kotom 135 stopinj z vodoravno črto tiskanega vezja. ko s tem 3d 'H' povežete celotno komponento, mora biti IR senzor spodaj navzdol.

4. korak: Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet

Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet
Izvrtajte stekleno pločevino in nanjo pritrdite ves predmet

Vzemite stekleno ploščo v obliki lestvice. razdelite na štiri. v drugem delu z leve strani opravite vrtanje za farcum. Naredite vrtalnik, da pritrdite nekaj vijaka, da ga pritrdite s 3d H. Vzemite nekaj lesenega kosa in naredite drsni obroč, ki se lahko enostavno premika po steklu. zdaj ga popravite z linearnim pogonom.

5. korak: Pritrdite motor

Pritrdite motor
Pritrdite motor

Pred tem je bila pritrjena objemka. S tem pritrdite motor.

6. korak: Naredite vezje

Naredite vezje
Naredite vezje

Glavno načelo delovanja temelji na preklopu l293D na osnovi arduina. IR senzor pošilja signal na Arduino. stikalo arduino l293d in vozite po smeri.

Korak 7: Naredite ravnotežje mase

Zdaj vzemite nekaj kovinskih kroglic in naredite ravnotežje mase.

Priporočena: