Robo-band avto: 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je nadgradnja vašega tradicionalnega avtomobila z gumijastim trakom

Korak: Zberite materiale

Za ta projekt boste potrebovali naslednje elemente:

• 4 kolesa po možnosti enake velikosti (3D smo natisnili)
• En moznik, ki se prilega kolesom
• Komplet arduino (uporabili smo komplet SparkFun RedBoard)
• Struktura, na kateri lahko sedi arduino (mi smo 3D natisnili)
• Baterija
• Gumice
• Nekaj materiala za dvig arduina, tako da ni neposredno na telesu (uporabili smo oreščke)
• Vroče lepilo
• Vijak
• Naprava, podobna tečajem
• Izbirno: lepilni trak in vezan les za izdelavo rampe

2. korak: Oblikujte svojo strukturo

Morali boste 3D natisniti osnovo, kamor bo arduino nastavljen

V ta namen uporabite spletno programsko opremo, ki uporabnikom omogoča oblikovanje lastnega modela, ki ga je mogoče natisniti

OnShape je odlična in brezplačna programska oprema za spletno oblikovanje, ki smo jo uporabili

Naša podlaga je bila trapez z dvema luknjama za osi v konstrukciji

Dimenzije skice so navedene na zgornji sliki, pa tudi na spodnji povezavi:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

3. korak: Oblikujte kolesa

Ta korak ni obvezen, želeli smo le razložiti vsak korak, ki smo ga naredili

Če najdete štiri kolesa enake velikosti, jih uporabite in se prepričajte, da se os prilega tem kolesom

S pomočjo OnShape smo 3D kolesa natisnili

Opomba: Ni nujno, da so štiri kolesa enake velikosti. Dokler obstajata dva para enake velikosti, ni nujno, da sta vsaka para popolnoma enaka. Če imate neenakomerne pare koles, postavite manjši par pred avtomobil.

Tukaj je povezava do našega oblikovanja na OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

4. korak: Nastavite Arduino za Buzzer

Sledite navodilom v priročniku SIK za vezje 11, zvočni signal Piezo

Ta nastavitev je precej preprosta, zato sledite navodilom v knjigi

Nujna sprememba je, da je treba zvočni signal premakniti na spodnjo polovico plošče. Ni važno, katero lokacijo izberete, dokler sta dve žici, ki ozemljita brenčevalnik, v vrstah, ki mejijo na noge brenčalnika. Oranžno žico, ki povezuje zvočni signal z arduino RedBoard, MORATE vstaviti v luknjo 8.

Odpravljanje težav: Naš prvotni zvočni signal je bil pravilno priključen, vendar ne zelo glasen, zato smo zamenjali zvočni signal iz drugega kompleta in glasnost je bila veliko glasnejša

5. korak: Nastavite Arduino za luči

Sledite navodilom v priročniku SIK za vezje 3, LED RGB

Dodajte to vezje prejšnjemu vezju, da omogočite, da obe funkciji hkrati delujeta na arduinu

Žico, ki povezuje modro nogo LED RBG, MORATE potisniti v luknjo 6.

Tudi ta korak sledi navodilom v knjigi, vendar preverite vse povezave, če imate težave

6. korak: Združite kode

Ta del je nekoliko zapleten. Kode za oba vezja boste morali združiti, da zagotovite, da delujeta hkrati.

Celoten program je prikazan zgoraj, vendar vas bom popeljal skozi bolj zapletene spremembe.

Določite spremenljivke

Najprej premaknite vso spremenljivko iz dveh vadnic SIK Circuit na vrh programa.

Znova določite spremenljivko BLUE_PIN na 6.

Znova določite spremenljiv zvočni signalPin na 8.

Opombe, tempo in utripe lahko spremenite tako, da odražajo poljubno pesem, vendar pazite, da bo spremenljiva dolžina pesmi enaka številu not v vaši pesmi.

Nastavitvena zanka

Vse, kar bi moralo biti v tej zanki, so štirje ukazi pinMode: po en za vsako luč in zvočni signal.

Void Loop

Najprej združite void zanke iz obeh programov.

Nato izbrišite vrstice kode, ki nadzoruje luči: Kodo bomo spremenili tako, da bo sinhronizirana s skladbo utripala naključne barve.

V zanki void definirajte myColor kot void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ta vrstica gre tik nad ukazi analogWrite na dnu kombinirane zanke.

Nad ukazom za ton določite myColor v myColor (r, g, b). Nad tem določite int r, int g in int b naključno (255). To bo zahtevalo naključno intenzivnost za vsako barvo.

Pod tem vzpostavite ukaz Serial.println za vsakega od r, g in b.

Končana koda mora obdelati zgornje fotografije. Fotografije so razdeljene na spremenljivke, void setup in void loop, pri čemer ima void loop dve fotografiji. Zabavaj se

Odpravljanje težav

Pred tonom še enkrat preverite, ali je myColor (r, g, b) definiran!

7. korak: Natisnite

Zdaj, ko je arduino nastavljen, lahko natisnete svoje modele iz OnShape

8. korak: Sestavite strukturo

Materiali: baterija, tiskana struktura karoserije, kolesa, osi, gumijasti trakovi, končano vezje arduino, vroče lepilo, matice, vijak

1. Vroče lepilo dve matici na zgornji strani konstrukcije zapreta vrzel v konstrukciji
2. Arduino pritrdite na konstrukcijo tako, da gumijasti trak tesno ovijete okoli strukture in arduina
3. Vroče prilepite tečaj na stran konstrukcije, da lahko podpira baterijo, ne da bi pri tem oviral gumijasti trak, ki se uporablja za pogon avtomobila (sliki 3 in 4)
4. Z gumijastim trakom pritrdite baterijo na tečaj. Počivati mora zunaj celotne konstrukcije (sliki 5 in 6)
5. Vstavite moznik v luknje za osi in se prepričajte, da so kolesa varno pritrjena na osi
6. Na sredini zadnje osi izvrtajte luknjo
7. Vijak vstavite v luknjo za vijak

9. korak: Pripravite se na zagon

Skoraj si končal!

1. Za oprijem položite en gumijasti trak na vsako zadnje kolo
2. Naredite verigo iz gumijastih trakov in jo pritrdite na ustnico na sprednji strani telesa
3. Zadnji gumijasti trak pritrdite na vijak in os privijte nazaj

10. korak: Zaženite

Čestitamo!

11. korak: Izbirno: zgradite rampo

Vzemite kateri koli kos lesa ali plastike ali kar želite, ki je dovolj širok za vaša kolesa!

Kot lahko vidite, smo uporabili lepilni trak in vezan les, tako da bo res vse delovalo

Nato si priskrbite podporo, da dvignete rampo do želenega kota, zaženete avto in opazujete!