AltiSafe CTR za letala RC: 18 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta navodila vam bodo pokazala, kako monitor Quanum Lipo Battery spremeniti v oddaljeni alarm za največjo višino. (AGL nadmorska višina)

Preprosto priključite spremenjeni oddajnik Quanum na izravnalne vodnike lipo letala in sprejemnik Quanum bo zavibriral, ko je višina letala večja od nastavljene meje (40 m ali 120 m). To je še posebej uporabno pri letenju znotraj CTR (v bližini letališč).

Te omejitve je mogoče preprosto prilagoditi za druge potrebe v vdelani programski opremi C Arduino.

Potrebni deli:

1. Quanum Lipo monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Arduino združljiv mikrokrmilnik; koda C je vključena na koncu teh navodil.
3. BMP180 ali podoben barometrični višinomer
4. PCB in komponente
5. 4 X kondenzator 0, 1 uF
6. 1 X kondenzator 10uF 20V
7. 2 X upor 4, 7K
8. (PRVA VERZIJA) 3 X upor 1K
9. 1 X dioda 1N4148
10. (PRVA RAZLIČICA) 1X SH108N ali BSS138 ali združljiv kanal MOSFET N 'logika'
11. (DRUGA VERZIJA) 1X MOSFET ZXM61P03F ali združljiv MOSFET kanal "logika"

Poceni, približno 20 $.

Nova različica s povezavo, opisano na koncu.

Korak: Odstranite pretisni omot

Pretisni omot preprosto razdelite ob strani blizu antene. Nato naredite rez, da boste lahko dostopali do treh prvih zatičev.

Korak: Odstranite vse zatiče v pripravah na razpajkanje

Če najprej odstranite zatiče, boste v naslednjem koraku lažje odstranili spajkanje priključka.

3. korak: Dodajte svež spajkalnik za pomoč pri razpajkanju

Temperaturo spajkalnika nastavite za nekaj stopinj višje od običajne, npr. 370C.

Nato postavite svež spajkalnik na vse zatiče.

4. korak: Odstranite zatiče

Zatiče odstranite enega po enega, medtem ko jih izvlečete s pinceto.

5. korak: Počistite luknje za priključek

To je mogoče storiti na več načinov, najlažje je s spajkalno črpalko.

Korak 6: Ponovno prilepite pretisni omot

Ker je pretisni omot še vedno v redu, ga lahko ponovno uporabimo. S prozornim trakom ga privijte in držite na mestu.

7. korak: Napolnite tiskano vezje

PCB je opisan na spletnem mestu EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Lahko prenesete datoteke GERBER ali jih naročite tam.

Na tej sliki je prikazana moja prototipna različica. Končna različica programa EasyEda je močno izboljšana in lepa;-)

Konektorje lahko kasneje spajkate.

8. korak: Sestavljanje PCB in A-Star skupaj

Enostavno je uporabiti nekaj zatičev glave ali majhen kabel.

Temperaturo spajkalnika lahko nastavite na običajno (320C).

Spajkajte vseh 7 zatičev za Pololu A-Star in 4 zatiča za BMP180.

9. korak: Po spajkanju odstranite plastiko

Ko spajate vse zatiče na eni strani, odstranite plastiko.

10. korak: Spajkajte A-Star in BMP180 na tiskano vezje

Pololu A-Star in BMP180 poravnajte in spajkajte na tiskano vezje.

11. korak: Odrežite vse zatiče

Po spajkanju obrežite zatiče.

12. korak: Spajkajte tiskano vezje in kvanum

Poravnajte in spajkajte tiskano vezje in Quanum skupaj, nato pa spajkajte 3 nožice, ki gredo skozi obe plošči.

13. korak: naložite vdelano programsko opremo …

Z nalaganjem Arduino IDE naložite vdelano programsko opremo.

Najprej namestite knjižnico BMP180 iz podjetja Adafruit.

Wire.h (običajno že privzeto že v Arduino IDE)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

14. korak: naložite vdelano programsko opremo …

Namestite gonilnike Pololu A-Star 32U4 Micro v Arduino IDE.

Vsa navodila tukaj:

www.pololu.com/product/3101

15. korak: naložite vdelano programsko opremo

Prenesite priloženo datoteko in jo odprite v Arduino IDE.

16. korak: naložite vdelano programsko opremo …

Priključite kabel USB.

Odprite Arduino IDE, konfigurirajte vrata in ploščo, kot je opisano na spletnem mestu Pololu.

Naložite vdelano programsko opremo.

To je vse!

Zadnji korak je prebrati navodila za uporabo (zadnji korak tega navodila;-)

Dve pomembni stvari:

• Pri priključevanju baterije preverite polariteto!

• Če želite priključiti skakalec ali ne, nastavite alarm nadmorske višine

  • s skakalcem = 40 m
  • brez skakalca = 120 m

17. korak: Navodila za uporabo

Prenesite datoteko.

18. korak: Nova različica s popolnim kvanumskim nadzorom in preprostim vtičem

Nova različica s polno funkcionalnostjo Quanum, glej:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Različica s PIC, glej:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Tranzistor MosFet je "logični" MOSFET P -kanala: ZXM61P03F ali združljiv.

Tukaj je povezava:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…