Robusten daljinski nadzorni ohišje z osi na daljavo: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Uvod:

Torej je bil to projekt, ki sem ga sprva želel začeti in dokončati leta 2016, vendar sem zaradi dela in kopice drugih stvari šele lahko začel in dokončati ta projekt v novem letu 2018!

Trajalo je približno 3 tedne, predvsem zaradi oblikovanja, kako bom razporedil vsako komponento in kakšno kombinacijo krmilnika in sprejemnika želim, pa tudi čas pošiljanja nekaterih komponent.

Vse temelji na robotskem ohišju T-Rex, ki sem ga pred leti kupil pri družbi Spark (niti nisem prepričan, da ga lahko več kupiš).

Je zelo robustna in le malo preglasna za kakršno koli tiho ali prikrito uporabo (LOL).

Torej, potopimo se!

1. korak: Podvozje

Pogled od spredaj, zadaj in s strani na zunanjo podvozje.

Vse je izdelano iz aluminija in pocinkanega jekla in medenine, kar je zelo robustna platforma za vašo elektroniko in senzorje.

Največja slaba stran so kovinske tekalne plasti, izjemno glasne in brez oprijemljivih lastnosti na gladkih površinah.

2. korak: sprejemnik in ohišje

Za nadzor podvozja uporabljam sprejemnik Fly Sky FS-IA6B in oddajnik Fly Sky i6s.

Prvotne sprejemne antene sem spremenil tako, da sem uporabil priključke RP-SMA in 2,4 GHz antene, nameščene na plastično ohišje ABS. (Žal tega postopka nisem dokumentiral, vendar je zelo enostaven, če ga lahko spajkate).

Plastično ohišje ohišju doda lomljivo komponento, vendar se mi zdi potrebno, saj aluminijasto ohišje ni najboljše za brezžične signale.

Antene in priključki sta na Amazonu približno 3,50 GBP.

sprejemnik Fly Sky FS-IA6B in oddajnik Fly Sky i6s sta na eBayu približno 45 GBP.

Upoštevajte modri LED indikator in stikalo, za katerega še nisem našel uporabe (bo pa v prihodnosti)!

3. korak: Notranje delovanje

Opazite luknjo, ki sem jo moral izvrtati skozi aluminijasto zgornjo streho, da sem omogočil sprejemni signal in napajalne kable.

Resnično nisem želel, da bi skozi aluminijasto ohišje izvrtali več lukenj, saj je videti grdo in lahko povzroči strukturno šibkost. Zato sem se držal tega glavnega (poleg pritrdilnih nosilcev za ohišje ABS in čudovitega krmilnika motorja 2 x 25 sabljastih zob).

Za dolgo življenjsko dobo vem, da je to najboljša izbira, a zaradi preprostosti in enostavnosti prihodnjih dodatkov sem uporabil majhno ploščico, ki omogoča vse povezave med RX in krmilnikom motorja.

4. korak: Krmilnik motorja

Tukaj je krmilna plošča motorja Sabertooth 2X25, ki je zmožna veliko več, kot je lahko podvrže ta robot … To je bil tudi drugi najdražji del pri 120 USD

Podvozje je stalo 249 USD

Nastavitev je preprosta, saj je na plošči priložen odličen priročnik z navodili in videoposnetki na you tube, ki si jih lahko ogledate, če vam to bolj ustreza:)

Menjalniki so vsi jekleni z brušenimi motorji in verjetno na stojnici porabijo tono ojačevalnikov, vendar z njimi še nisem imel veliko težav. Očitno je vse o tem podvozju vzeto iz modelov cistern 1/16. maja R/C hobisti.

5. korak: Baterija

Za vir energije sem se odločil za 11,1 Volt 3 Cell Li Po baterijo, saj je znašala približno 20 GBP, priključke, polnilnike in nadomestne pa je enostavno dobiti.

Krmilnik motorja lahko prenese do 32 voltov, zato je tukaj veliko svobode.

Izbira konektorja je XT60, standard in moja osebna želja, ko gre za priključek za R/C baterijo.

6. korak: Oglejte si

Kar zadeva vizijo, sem se odločil za Go Pro knockoff iz Amazona za približno 25 GBP.

To trdi, da je sposoben 4k, vendar sem zadovoljen s 1080p.

Super funkcija te kamere je, da lahko ustvari zavarovano povezavo WiFi, tako da lahko za ogled uporabljate telefon ali tablični računalnik. Tukaj je; visokokakovosten robotski vid po ugodni ceni!

Ima tudi svojo notranjo baterijo, vendar se lahko napaja preko krmilnika motorja 5 vdc, če želite.

7. korak: Zaključek

To je bil zabaven in pravzaprav precej preprost projekt. V prihodnosti bom dodal malinovo Pi ploščo in potencialno domači 3D lidar senzor, ki ji bo resnično dal nekaj robotske "mišice"

Moji načrti so, da bo to popolnoma avtonomno in zmožno precej več, kot je zdaj.

Morda bo poceni uporaba senzorja za kinect Xbox 360.

Če vam je bilo všeč ali imate kakšen predlog za zgoraj omenjeno, pustite komentar in hvala za ogled!