Mehke mišice (aktuator): 11 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Zgradimo svojo prvo mehko mišico (aktuator). Spodaj so navedene vse stvari, potrebne za izdelavo mehkih aktuatorjev, omenil sem tudi povezave, od koder jih lahko kupite.

Korak: 3-D tiskani kalupi

Za oblikovanje teh kalupov lahko uporabite katero koli oblikovalsko programsko opremo ali pa jo prenesete iz zbirke orodij Soft Robotics, čeprav so na voljo letve, ki se razlikujejo od mojih, vendar to ni problem. V mojem primeru sem uporabil Fusion 360 - Autodesk.

2. korak: Ecoflex-50

3. korak: Digitalna tehtnica

4. korak: Skodelica in mešalne palice

5. korak: Priključek iz silikonske cevi

6. korak: Črna kartica

7. korak: Lepilo

8. korak: trak

9. korak: Enostavna izdaja

10. korak: Povezave:

1. 3-D tiskani kalupiEcoflex-50

2. Digitalna tehtnica
3. Pokal
4. Mešalne palice
5. Priključek iz silikonske cevi
6. Črna karta
7. Lepilo
8. Trak
9. Enostavna izdaja

Opomba: Vse te povezave so le kot referenca

11. korak: Koraki izdelave:

To je vse, kar potrebujete za izdelavo svojega prvega domačega mehkega aktuatorja.

Za izdelavo pogona sledite naslednjim korakom:

1. Vzemite skodelico in jo postavite na digitalno tehtnico ter jo nastavite na nič.

2. Zdaj dodajte ecoflex-50 (del A) v skodelico glede na vaše potrebe (v mojem primeru je bilo 30 g).

3. Zdaj odstranite skodelico in postavite ter drugo skodelico in ponovite zgornji postopek, vendar tokrat dodajte Ecoflex-50 (del B), tako da sta obe mešanici v razmerju 1: 1.

4. Zdaj obe mešanici nalijte v eno skodelico in ju s pomočjo mešalne palice temeljito premešajte.

5. Preden mešano mešanico dodate v kalupe, jih z lahkoto sprostite, tako da ob odstranitvi mišice ne čutite težav (neobvezno).

6. Ko ste dobro premešali, zmes vlijte v oba kalupa in pustite, da se strdi približno 5-6 ur. Za hitrejši postopek lahko uporabite pečico (ni priporočljivo).

7. Po 5-6 urah odstranite zgornje mišice iz kalupa (ena na desni na sliki), če ste mešanico dodali v pravem razmerju in jo pravilno premešali, boste našli fino mišico.

8. Če želite omogočiti upogibanje njihove mišice, izrežite črno karto glede na velikost podlage in jo položite na osnovno mišico, zdaj dodajte še nekaj mešanice na podlago in postavite zgornjo mišico nanjo ter pustite, da se strdi še 5 -6 ur.

9. Po določenem času odstranite mišico iz kalupa, prebodite mišico z ene strani in vanjo vstavite konektor ter ga pritrdite s pomočjo lepila.

Zdaj je vaša mišica pripravljena za uporabo, v nekaterih primerih se mišica ne upogne zaradi proizvodnih težav; v tem primeru lahko uporabite trak in ga ovijete okoli mišice, kar mu bo pomagalo pri upogibanju. Za izdelavo lahko uporabite kateri koli črpalni mehanizem. v naslednjem vodiču sem to mišico uporabil za izdelavo mehkega prijemala.