Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Hasel mišica se uporablja v mehki robotiki za premikanje robotskih elementov.
Zaloge
kabel
nizne vrečke
glicerin
lak ali lepilo za nohte
premogov prah
visokonapetostni napajalnik
1. korak: Priprava strunskih vrečk
Izrežite majhen kvadrat na dnu vrečke.
2. korak: Napolnite vrečo z vrvicami
Nerazrezano vrečko napolnite z glicerinom do polovice svoje prostornine.
3. korak: Privežite vrvico
Zavežite in nato napeljite vrvico skozi kvadratni izrez na začetku.
4. korak: Pakirajte strunsko vrečko v notranjo vrečo
Pakirajte eno vrvico v drugo, da natančno zapolnite prosti prostor.
5. korak: Previjte niz
Eno vrvico napeljite skozi režo vrečke za vrvice, tako da je ena vrvica poleg mesta, kjer je vezana druga.
Korak 6: Položaj elektrod
Ogljikov prah z obeh strani vrečke nalepite na lepilo ali lak za nohte.
7. korak: Dokončaj
Zadnja stopnja je uporaba visokonapetostnih elektrod, pritisk se bo izvajal pod vplivom privlačnih elektrod na vrečko, nato pa se bo z vlečenjem vrvice raztegnil.