Kazalo:

Hasel mišice: 7 korakov
Hasel mišice: 7 korakov

Video: Hasel mišice: 7 korakov

Video: Hasel mišice: 7 korakov
Video: Flight of the Bumblebee (Piano), Rimsky-Korsakov 2024, November
Anonim
Haselove mišice
Haselove mišice

Hasel mišica se uporablja v mehki robotiki za premikanje robotskih elementov.

Zaloge

kabel

nizne vrečke

glicerin

lak ali lepilo za nohte

premogov prah

visokonapetostni napajalnik

1. korak: Priprava strunskih vrečk

Priprava strunskih vrečk
Priprava strunskih vrečk

Izrežite majhen kvadrat na dnu vrečke.

2. korak: Napolnite vrečo z vrvicami

Napolnite vrvico
Napolnite vrvico

Nerazrezano vrečko napolnite z glicerinom do polovice svoje prostornine.

3. korak: Privežite vrvico

Privežite vrvico
Privežite vrvico

Zavežite in nato napeljite vrvico skozi kvadratni izrez na začetku.

4. korak: Pakirajte strunsko vrečko v notranjo vrečo

Pakirajte strunsko vrečko Notranjo vrečo
Pakirajte strunsko vrečko Notranjo vrečo

Pakirajte eno vrvico v drugo, da natančno zapolnite prosti prostor.

5. korak: Previjte niz

Previjte niz
Previjte niz

Eno vrvico napeljite skozi režo vrečke za vrvice, tako da je ena vrvica poleg mesta, kjer je vezana druga.

Korak 6: Položaj elektrod

Položaj elektrod
Položaj elektrod

Ogljikov prah z obeh strani vrečke nalepite na lepilo ali lak za nohte.

7. korak: Dokončaj

Končaj
Končaj

Zadnja stopnja je uporaba visokonapetostnih elektrod, pritisk se bo izvajal pod vplivom privlačnih elektrod na vrečko, nato pa se bo z vlečenjem vrvice raztegnil.

Priporočena: