Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:08
Hasel mišica se uporablja v mehki robotiki za premikanje robotskih elementov.
Zaloge
kabel
nizne vrečke
glicerin
lak ali lepilo za nohte
premogov prah
visokonapetostni napajalnik
1. korak: Priprava strunskih vrečk
Izrežite majhen kvadrat na dnu vrečke.
2. korak: Napolnite vrečo z vrvicami
Nerazrezano vrečko napolnite z glicerinom do polovice svoje prostornine.
3. korak: Privežite vrvico
Zavežite in nato napeljite vrvico skozi kvadratni izrez na začetku.
4. korak: Pakirajte strunsko vrečko v notranjo vrečo
Pakirajte eno vrvico v drugo, da natančno zapolnite prosti prostor.
5. korak: Previjte niz
Eno vrvico napeljite skozi režo vrečke za vrvice, tako da je ena vrvica poleg mesta, kjer je vezana druga.
Korak 6: Položaj elektrod
Ogljikov prah z obeh strani vrečke nalepite na lepilo ali lak za nohte.
7. korak: Dokončaj
Zadnja stopnja je uporaba visokonapetostnih elektrod, pritisk se bo izvajal pod vplivom privlačnih elektrod na vrečko, nato pa se bo z vlečenjem vrvice raztegnil.
Priporočena:
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): 8 korakov
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): ultrazvočni pretvorniki zvoka L298N Dc ženski adapter z napajalnim vtičem za enosmerni tok Arduino UNOBreadboard Kako to deluje: Najprej naložite kodo v Arduino Uno (to je mikrokrmilnik, opremljen z digitalnim in analogna vrata za pretvorbo kode (C ++)
Kako narediti zračne mišice!: 4 koraki (s slikami)
Kako narediti zračne mišice !: Moral sem ustvariti nekaj aktuatorjev za projekt animatronics, na katerem delam. Zračne mišice so zelo močni aktuatorji, ki delujejo zelo podobno človeškim mišicam in imajo fenomenalno razmerje med močjo in težo- lahko vlečejo silo do 400 t
Mehke mišice (aktuator): 11 korakov
Mehka mišica (aktuator): Zgradimo prvo mehko mišico (aktuator). Spodaj so navedene vse stvari, potrebne za izdelavo mehkih aktuatorjev, omenil sem tudi povezave, od koder jih lahko kupite
Pnevmatske mišice: 4 koraki
Pnevmatske mišice: Pnevmatske mišice ali zračne mišice so preproste, poceni in izjemno močne. Aplikacije segajo od strojev, robotike do oblačil. Zračne mišice se ne lepijo in imajo razmerje med težo in močjo kot noben drug linearni sprožilni mehanizem. To je