Pnevmatske mišice: 4 koraki

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Pnevmatske mišice ali zračne mišice so preproste, poceni in izjemno močne. Aplikacije segajo od strojev, robotike do oblačil. Zračne mišice se ne lepijo in imajo razmerje med težo in močjo kot noben drug linearni sprožilni mehanizem. Njegova pomanjkljivost je v hitrosti. Hitrost krčenja zračnih mišic je odvisna od tega, kako hitro se zrak črpa v mišico (cfm). Torej, da bi dosegli visoke hitrosti aktiviranja, potrebujete velike cevi in nadzor zraka, da hitro v mišico vnesete dovolj zraka. Sestava, ki sem jo opisal spodaj, je eksperimentalna. Cevni priključki niso bili namenjeni za ta namen, zato bodite previdni pri črpanju zraka pod tlakom v te sklope. Mišice, ki sem jih naredil, so bile uporabljene za moj mehki pnevmatski eksoskelet. Zračne mišice delujejo in jih je enostavno zgraditi. Specifikacije max zračni tlak: 120 psis predlagane dolžine: 6 "-30" teža: n/a trdnost: n/a materiali (cene od 29. 6. 2008) (spodaj navedeni materiali lahko kupite na mcmaster.com) visokotemperaturne silikonske gumijaste cevi Mehka, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "stena mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD na nogo Težka poliestrska raztegljiva mrežasta podloga 1-1/2" ID, 3/4 "do 2" sveženj Dia, 3'L, črna mcmaster.com # 9142K34 | Standardni adapter iz medeninaste kompresijske cevi za 1/2 "cev OD X 1/4" NPTF ženska cev mcmaster.com # 50915K226 | Standardna medeninasta kompresijska cev, ki prilega dolgi matici za 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD vsak Vodoodporni acetatni adapter za potisno povezavo za 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF moško cev mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 USD vsakaStandardna stiskalna cev iz medeninaste cevi za vgradnjo cevi za 1/2 "cev OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD za paket 10 cevi z nizkotlačnim medeninastim navojem 3/8 "moški X 1/4" ženska cev Sz, reducirna puša mcmaster.com # 4429K522 | Bras Yor-Lok cevni pokrovček za cevi, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 USD Vsak Izberite fleksibilne najlonske 11 cevke, 106" ID, 5/32 "OD,.025" Debelina stene, Rdeča mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD na stopaloZa vsako mišico, ki jo želite sestaviti, potrebujete: (1) silikonske cevi, razrezane na dolžino (npr. 12 ") (1) pletene rokave, narezane na dolžino -1/2" (npr. 11,5 ") (2) podpore za cevi (1 paket vsebuje 10) (1) Pokrovček za pritrditev cevi (1) Dolga matica za namestitev cevi (1) Zmanjševalna ščetka (1) Adapter za vpenjanje medeninaste kompresijske cevi Povprečna cena na mišico: ~ 30 USD Opomba: Dolga matica za cev nadomešča šestkotno matico ki je priložen adapterju za vgradnjo kompresijske cevi. Pnevmatski napajalni in krmilni deli Ventili (mehanski ali elektromagnetni) Vir zraka pod tlakom (rezervoar za zrak ali zračni kompresor) Za pnevmatsko krmiljenje ima vexrobotics lep komplet za zagon. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Korak: Postavite silikonsko cev v pleten rokav

Odrežite silikonsko cev na želeno dolžino. Pleteno pušo odrežite na enako dolžino minus 1/2 palca. Konce pletene tulce zažgite z vžigalnikom, da se prepreči njeno raztrganje in da jo naredite v ustju v sklopu stiskalne puše. Silikonsko cev potisnite v pleten rokav.

2. korak: Namestite pokrovček za namestitev cevi

Pleteno pušo in cev potisnite skozi šestrobo matico

Nosilec cevi vstavite v silikonsko cev. Šestkotno matico tesno privijte v okov

3. korak: Drugi konec

Vstavite pleteno pušo in silikonsko cev skozi dolgo matico Namestite nosilec cevi v silikonsko cev Vijak adapterja za cev privijte v dolgo matico Privijte redukcijsko ščetko v adapter Vijak potisnega priključka privijte v reducirno ščetko

4. korak: Črpanje zraka v mišice

Cev 5/32 vstavite v adapter za potisni priključek.