Victorian Ball Obleka z avtonomno nastavljivim izrezom: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

To je projekt, ki sem ga naredil za viktorijanski zimski bal v Krakovu. Pametna krogla, ki prilagaja velikost svojega izreza glede na bližino gospoda, ki stoji pred njim.

Zaloge

• Mikrokrmilnik za delce Photon
• Mikro servo pogon Feetech FS90R
• US-015 ultrazvočni senzor bližine
• nakit
• navojna kleklja (iz šivalnega stroja)

Korak: Zgodovinsko ozadje

Pred časom sem prebral zgodbo za slavno sliko "Portret Madame X" Johna Singerja Sargenta. Ko je bila prvič prikazana, je črna obleka povzročila ogorčenje javnosti. Njegov izrez je veljal za tako škandaloznega, da je okrnil ugled mlade dame, ki se je zanj zgledovala in skoraj končala Sargentovo kariero. Spraševal sem se, kako bi drugače potekalo njihovo življenje, če bi sama nespodobna obleka vedela, da ni primerna. Na srečo so v dobi nosljive tehnologije takšne stvari možne! Tako sem se pod diskusijo norih izumiteljic steampunka odločil ustvariti pametno obleko, ki samodejno ščiti skromnost uporabnika in ji daje tisto zapeljivo od daleč, a preudarno od blizu, o kateri je sanjala vsaka viktorijanska dama.

2. korak: Obleka

To bi lahko bilo lastno navodilo, vendar se bom, če se bom osredotočil na tehnološki del tega projekta, poskušal omejiti na en korak.

Sem zgodovinski rekonstruktor, zato je moj običajni hobi šivanje zgodovinskih kostumov. Moda te obleke se imenuje Natural Form in izhaja iz zelo kratkega, a lepega obdobja 1877-1882. Bilo je v teh čarobnih petih letih, ko so se evropski modni oblikovalci odpočili od ekstravagantnih vrvežev, zožili obliko krila in osredotočili večino okraskov in draperij pod koleni na dolge vlake.

Vse elemente in podlage sem naredil sam, razen le steznika, ki sem ga pripravil. Polna obleka z dodatki je vzela 5 m zelene tkanine tafeta in nič manj belega bombaža za spodnjo spodnjo podlogo, ki je zagotovila večino oblike. Da bi dobili krilo z oboževalnim repom in panier prekrivalo, sem sledil vzorcem TV225 in TV328 iz resnično viktorijanskega.

Nekatere obloge - na primer črn trak z volanom - so bile izdelane strojno (v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, kar je že zgodovinsko primerno), nekatere pa sem še vedno naredil ročno, nagubano po gube.

Več informacij o šivalnem delu je na mojem zgodovinskem blogu Cavine Sartorium.

3. korak: Mehanizem vratu

Škrlatni del se je začel z zadnjim elementom obleke: ločen vgradni steznik s ohlapno zagrnjenim izrezom.

V zaveso sem vtaknil nakit in ga vodil od ene rame do druge. To je tisto, kar je odgovorno za zlaganje. Če je črta dolga - je izrez ohlapen. Če je črta kratka - se izrez zategne do spodobnejše velikosti.

Dolžino proge nadzira majhen motor. En konec vrvice je navit na nitko - kot tiste, ki jih uporabljate v šivalnem stroju. Kleklja je pritrjena na servo motor. Za neprekinjeno vrtenje (360 stopinj) sem uporabil mikro servo Feetech FS90R, ker je bilo treba klekljanje večkrat naviti, da se je spremenilo. Celoten mehanizem je skrit zunaj zaves in na desni rami pritrjen s črnim trakom. Uporabil sem drugo prazno klekljo, da sem jo ujel s trakom. In veliko vročega lepila za stabilnost.

4. korak: Sonarna broška

Drugi ključni element je senzor bližine US-015, pritrjen na sredino steznika in se pretvarja, da je le nerodna broška. Senzor deluje kot sonar v območju 2-400 cm. Iz enega "očesa" oddaja ultrazvočni zvok, z drugim pa prisluhne, da se odmev tega žvrgolenja vrne. Čas, ki je potreben, da se zvočni val vrne, je odvisen od razdalje ovire, na katero se je odbil. V našem primeru bi to bili naši neprimerno napredni gospodje.

Tako lahko izračunamo razdaljo gospoda od enačbe:

gd = ttr × c / 2

kje

gd - razdalja nežnosti

ttr - čas do vrnitve zvočnega vala c - hitrost zvoka (340 m/s)

Kot "neprimerno" sem nastavil razdaljo 80 cm.

5. korak: Mikrokrmilnik

Element, ki povezuje senzor in motor, je mikrokrmilnik. Tu sem uporabil Particle Photon, ki ga ne morem nehati hvaliti. Razen veliko bolj diskretne velikosti ima tudi lažji razvoj kot Arduino. Photon je že opremljen z modulom WiFi (ja, obleka je tehnično povezana z internetom: D), ki jo uporablja za utripanje kode prek zelo priročne spletne IDE za delce. Zame pomeni, da lahko spremenim program, ne da bi napravo odtrgal iz tulca, da se nanjo fizično povežem vsakič, ko želim spremeniti. V telefonu lahko celo prilagodim kodo v zadnjem trenutku.

Photon ima tudi nekaj zatičev, ki lahko obdelujejo signale PWM, zato dodatni krmilnik za servomotorje ni bil potreben. Ponuja celo pripravljeno knjižnico za krmiljenje servomotorjev.

Kar zadeva merjenje razdalje: US-015 je digitalni senzor, kar pomeni, da lahko obdeluje samo binarne vhode in izhode: 5V je visoko, 0V je nizko. Za oddajanje zvočnega vala čivkanja ga je treba aktivirati tako, da na eno od njegovih nožic preide visoko stanje. Nato takoj nastavi visoko stanje na drugi pin in ga zadrži visoko, dokler se zvočni val ne vrne. Kar pomeni, da je naš ttr iz prejšnje enačbe preprosto čas vzdrževanja visokega stanja.

6. korak: Shema

Tako so povezani vsi elementi.

Vsi kabli so skriti v izrezih izreza. Celoten sistem poganja USB -napajalnik, ki je varno nameščen v žepu za spodnje spodnje hlače na boku.

7. korak: Državni stroj

Velika nagrada na tekmovanju za nošenje