2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Pozdravljeni fantje
Vrnil sem se z drugo vadnico iz serije tiva instructables.
Tokrat gre za oviro, ki se izogiba robotom, ki so jih moji prijatelji izdelali kot projekt za semester.
Upam, da boste uživali v tem !!!
1. korak: Uvod
V živalskem svetu mnogi različni bitji uporabljajo brke, da jim pomagajo pri iskanju poti v temi, skozi motne vode ali pa jim celo pomagajo pri lovu na plen. Brki so lahko zelo uporabni, kadar se živali ne morejo zanašati na vid. Ta projekt vam prikazuje, kako sestaviti preprostega robota, ki uporablja brke kot "senzorje udarcev", ki robotu pomagajo zaznati, kdaj se bo zaletel v oviro, zato se lahko obrne in prepreči trčenje.
V bistvu je zasnovan tako, da se premika v smeri naprej, levo in desno v skladu z ukazom mikrokrmilnika. Gonilnik motorja upravlja tudi mikrokrmilnik.
Ta robot se ne more premikati nazaj, saj se Servo lahko vrti za približno 180 stopinj (90 v vsako smer)
Položaj "-90": levo
Položaj "0": nevtralno
Položaj "90": Desno
Diferencialni pogon:
Gibanje robota je bilo izvedeno z uporabo algoritma diferencialnega pogona. Za premik naprej se obe sprednji kolesi premakneta v isto smer. Za premik v desno se desno kolo ustavi, levo pa naprej. Za premik v levo se levo kolo ustavi, desno pa premakne naprej. Za zaustavitev robota se ustavita obe prednji kolesi.
2. korak: Potrebne komponente:
Strojna oprema:
·> Mikrokrmilnik TM4C123G
·> IC gonilnika motorja L293D
·> Ultrazvočni senzor HC-SR04
·> Podvozje robota + 2 enosmerna motorja z držalom + 2 kolesi + 1 kolesce + vijaki in matice
·> SG90-mikro servo
·> LM7805 regulator napetosti + hladilnik
·> 9V/200mAh napajalna baterija
·> Napajalnik 5V/200mAh
·> Osnovni elektronski komplet vsebuje ploščo, povezovalne žice itd.
·> Orodja: Izvijač, odstranjevalec škarij / žic
·> Premostitvene žice: moški do moški, moški do ženske
Programska oprema:
·> Android Studio (za aplikacijo za Android)
·> Keil uVision4
Priporočena:
Robot za preprečevanje ovir z ultrazvočnim senzorjem (Proteus): 12 korakov
Robot za izogibanje oviram z ultrazvočnim senzorjem (Proteus): Robot za izogibanje oviram običajno naletimo povsod. Strojna simulacija tega robota je del tekmovanja na številnih fakultetah in na številnih prireditvah. Toda programska simulacija robota z ovirami je redka. Čeprav ga kje najdemo,
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Nano: 5 korakov
Robot za preprečevanje ovir z uporabo Arduino Nano: V tem navodilu bom opisal, kako lahko naredite robota, ki se izogiba oviram, z uporabo Arduina
Robot za preprečevanje ovir z IR senzorji brez mikrokrmilnika: 6 korakov
Robot, ki se izogiba oviram, z IR -senzorji brez mikrokrmilnika: No, ta projekt je starejši projekt, ki sem ga naredil leta 2014 v mesecu juliju ali avgustu in sem ga mislil deliti z vami. Robot, ki uporablja IR senzorje in deluje brez mikrokrmilnika, je preprosta ovira. IR senzorji uporabljajo opamp IC i
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): 8 korakov (s slikami)
Robot za preprečevanje ovir (Arduino): Tukaj vas bom poučil o izdelavi robota za preprečevanje ovir na podlagi Arduina. Upam, da bom naredil korak za korakom navodila za izdelavo tega robota na zelo enostaven način. Robot, ki se izogiba oviram, je popolnoma avtonomen robot, ki se lahko izogne kakršnim koli nesrečam
Oblačen oblak vas zdravi (robot za preprečevanje ovir s funkcijo zbiranja): 8 korakov
Oblačen oblak vas zdravi (robot za preprečevanje ovir s funkcijo zbiranja): neuporaben stroj - Arduino robot