Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Za končni projekt mojega 1A mandata na področju inženiringa mehatronike na Univerzi v Waterlooju smo ustvarili lasersko razrezan rezervoar s kompletom Lego EV3 (to je bilo potrebno), ki je streljal kroglice Nerf.
To navodilo nikakor ni popolno poročilo o načrtovanju. Če želite prebrati več o zasnovi, lahko poročilo in več podrobnosti o projektu najdete na moji spletni strani tukaj:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Korak: Lasersko rezani MDF zobniki in tekalne plasti
Tekalne plasti so izdelane iz lasersko izrezane 3 mm MDF plošče. Z rezanjem fleksibilnega vzorca v les smo lahko ustvarili popolnoma delujočo tekalno plast. Oba konca tekalne plasti smo pritrdili z žičnimi zankami 18AWG, spajkanimi skozi luknje na koncih tekalne plasti. Zobniki so bili narejeni iz To morda ni bila najboljša možnost za tekalne plasti, vendar je delovalo precej dobro in je bilo enostavno narediti. Tekalne plasti v mokrem vremenu zunaj niso bile vzdržljive in ena se je zlomila, ko se je zmočila in namočila.
2. korak: Mehanizem lijaka
Mehanizem lijaka za kroglice je bil navdihnjen z zasnovo lija za paintball in lasersko izrezan iz 3 mm MDF. Deloval je zelo dobro pri počasnih hitrostih in je bil zelo ponovljiv. Zgornji pokrov je pritrjen z magneti in ga je mogoče odstraniti za ponovno polnjenje koša.
3. korak: Mehanizem streljanja
Če bi imeli na voljo več časa in sredstev, bi radi, da bi kroglice hitreje in dalje uporabljale stisnjen zrak namesto vzmeti. Vendar pa je rešitev z vzmetjo delovala precej dobro po nekaj uglaševanju, vendar ne bi sprožila tako naravnost ali tako daleč, kot je bilo prvotno načrtovano.
4. korak: Zaključek
Če bi imeli na voljo več časa in sredstev, bi radi, da bi kroglice hitreje in dalje uporabljale stisnjen zrak namesto vzmeti. Vendar pa je rešitev z vzmetjo delovala precej dobro po nekaj uglaševanju, vendar ne bi sprožila tako naravnost ali tako daleč, kot je bilo prvotno načrtovano. Uporaba kompleta robotov Lego EV3 je bila pogoj za ta projekt, ki ga je vodila šola, saj je te komplete enostavno odpraviti. Če bi imeli več časa in več svobode, bi namesto tega uporabili platformo, ki temelji na Arduinu, saj to daje večjo razširljivost, moč in funkcije.