Rotacijski vrt DIY (TfCD): 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Živjo! Zbrali smo majhno vadnico o tem, kako narediti svojo majhno različico vrtljivega vrta, ki bi po našem mnenju lahko predstavljala vrtnarjenje prihodnosti. Z zmanjšano količino električne energije in prostora je ta tehnologija primerna za hitro naraščajoče prebivalstvo v urbanih okoljih. Nekatere raziskave celo navajajo, da ima za posledico večji pridelek v primerjavi z običajnim vrtnarjenjem v zaprtih prostorih. Za optimalen rezultat se mora vaš vrtljivi vrt v eni uri zasukati za 360 stopinj. Z Arduinom lahko natančno nadzorujemo njegovo hitrost vrtenja. Vendar pa z zadostno zamudo nismo našli poceni servo ali druge vrste motorja. Zato ta servo vrt omogoča, da se vrt vsako minuto vrti za 6 stopinj pri najnižji možni hitrosti.

Korak: Zberite materiale

Najprej zberite naslednje materiale:

- Tripleksni les, 200x400x9 mm

- Les, 10x10x500 mm

- Kartonska plošča, velikost A2

- 10 majhnih žebljev in lepilo za les

- 1x vijak M5 x 25

- 3x matica M5

- 1x vodilo M5x10

- Halogenska žarnica (širši barvni razpon v primerjavi z LED, boljši za rastline)

- Kabel

- Namestitev žarnice

- Arduino Uno + kabel USB + žice

- Servo s 360 -stopinjsko svobodo vrtenja (v tem primeru: prilagojen HS 311)

- 2-stranska roka za servo

2. korak: Narišite vzorce za okvir

Z meritvami zgornjega vzorca narišite križno obliko (2x) in oporo (2x) na tripleksni les. Na karton (4x) narišite vzorec za škatlo.

3. korak: Izrežite vzorce

Izrežite vzorce iz lesa in lepenke s strojno sestavljanko in nožem Stanley. Poleg tega les 10x10 mm razrežite na 4 enake kose dolžine 100 mm. Izrežite 1 kvadrat (18,5 x 18,5 mm) iz kartona. Na sredini izrežite celoto, velikost je odvisna od velikosti vgradnje žarnice.

4. korak: Sestavite prvi del okvirja

Z žeblji in lepilom za les sestavite okvir tako, kot je prikazano na sliki.

5. korak: Sestavite 1. del na 2. del okvirja

Z vijaki, maticami, plastično cevjo in okovjem žarnice postavite vrtljivi del okvirja v statični okvir. Prepričajte se, da se lahko zlahka vrti, s čim manj trenja. Poleg tega pritrdite ročico servomotorja na vijak in tesno zavrtite matico, tako da se vrti skupaj z okvirjem. V tem primeru smo uporabili dva trdna žeblja, da smo naredili oporo za servo. Za to lahko uporabite katero koli domišljijsko rešitev.

6. korak: Napišite Arduino kodo

V računalnik napišite naslednjo kodo Arduino:

#include // vključi servo knjižnico

Servo myservo; // ustvarite servo objekt za nadzor servo

int pos = 105; // začetna hitrost = 0. Lahko se razlikuje glede na motor/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // pritrdi servo na pin 9 na servo objekt

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // povem servo, da se vrti pri najmanjši hitrosti. Lahko se razlikuje glede na motor/arduino

zamuda (383); // zavrtite za 383 ms, da se servo vrti za 6º.

myservo.write (105); // miruje

zamuda (59617); // počakajte preostanek minute.

}

7. korak: Servo povežite z Arduino Uno

Arduino Uno priključite na računalnik s kablom USB in servo priključite na način, prikazan na sliki (črni kabel na maso, rdeč na 5V, oranžno/rumen na pin 9).

8. korak: Kliknite na Servo

Servo HS 311 pritisnite v roko. Uporabite žeblje (ali katero koli drugo domišljijsko rešitev), da servo ostane na svojem mestu.

9. korak: Žarnico priključite na kabel in okov

Žice kabla pritrdite na žarnico, žarnico vstavite v ohišje in priključite kabel, da zasveti.

10. korak: Zložite in pritrdite rastlinske škatle

Zložljive črte izrežite v vzorce škatel, da jih lahko zložite na način, prikazan na sliki. Eno stran prilepite na kartonsko ploščo okvirja, tako da je škatle še vedno mogoče zložiti navzven (glejte sliko) (to je za sajenje semen/zamenjavo rastlin).

11. korak: Vse sestavite

Združite vse dele (vključno z Arduinom) skupaj. Sadite semena v škatle. Po možnosti iz rastlin/zelišč, ki ne potrebujejo prevelike količine vode (dovolj jih je nekajkrat poškropiti). Zdaj igramo čakalno igro (v tem primeru smo iz estetskih razlogov dali že gojene rastline).

12. korak: To je to

To je to! Končal si! To je končni rezultat. Oglejte si videoposnetek prototipa v akciji (opomba: ta se premika za 6 stopinj na sekundo namesto na minuto).

Predlog za izboljšanje: povečanje enostavne rešitve za hidroponiko, saj je treba zalivanje še vedno izvajati ročno in je lahko precej okorno.