Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta poučna vadnica govori o "Kako zgraditi robota, ki se izogiba Arduino oviram". Videoposnetek YouTube, ki sem ga pred kratkim naložil. Močno vam priporočam, da to preverite. Začnimo
1. korak: Podvozje
V prvem koraku izdelajte ohišje s 3-D tiskalnikom ali ga kupite na katerem koli spletnem mestu za elektroniko. Mojega sem dobil iz instock.pk, omenil pa bom tudi spodnjo povezavo. Podvozje lahko izdelate tudi sami iz kartona in DC/servo motorja. Šasija obsega ohišje, dva motorja, držalo za baterije, desko za kruh in stikalo.
2. korak: Opis komponente
Uporabili bomo ploščo Arduino uno in ultrazvočni senzor. Če robot zazna predmet pred njim, s pomočjo majhnega servo motorja pregleda območje levo in desno, da bi našel najboljši način za obračanje.
Za ta projekt boste potrebovali:
Arduino UNO
Mini plošča
L298N pogonski modul motorja z 2x dc motorji s kolesi
Ultrazvočni senzor HC-SR04
Mikro servo motor
9V držalo za baterijo (z vtičnico)
10 mostičnih žic
10 matic in 10 vijakov
3. korak: Shema vezja z uporabo Fritzinga
4. korak: Gradnja
- Z vijaki in maticami pritrdite ploščo Arduino uno in modul L298N na ohišje. Mini ploščico lahko enostavno pritrdite nanjo z lepilom.
-
Na sprednjo stran robota pritrdite majhen servo motor in nanj postavite ultrazvočni senzor.
5. korak: Kodirajte z uporabo ArduBlock
6. korak: Dokončano
Zdaj imate svojega robota za preprečevanje ovir Arduino !!!
7. korak: Opomba
- Ker projekt temelji na Arduinu, je programiranje zelo enostavno in ga je mogoče enostavno spremeniti.
- Ne potrebuje motornega ščita Arduino.
- Ko uporabljate 9V baterijo, potrebujete vsaj 2 takšni bateriji za napajanje robota. Bolje je uporabiti 2 9V bateriji (eno za Arduino, ultrazvočni senzor, servo motor in drugo za L293D in motorje).
- Ultrazvočnega senzorja ne smete priključiti neposredno na napajanje, saj bi to lahko vplivalo na normalno delovanje.