Kazalo:
- 1. korak: ZAHTEVE ZA STROJNO IN PROGRAMSKO OPREMO
- 2. korak: DIAGRAMA SISTEMSKIH BLOKOV
- 3. korak: DIAGRAM VOZILA
- 4. korak: Čas kodiranja
- 5. korak: Robot v akciji
Video: Robot za samodejno sesanje AUVC z ultravijoličnim sevanjem: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Je avtomatiziran večnamenski robot, ki je zasnovan za opravljanje funkcij, kot so sesanje prahu, čiščenje tal, uničevanje mikrobov in čiščenje. Uporablja mikrokrmilnik Arduino, ki je programiran za pogon štirih enosmernih motorjev, enega servo in dveh ultrazvočnih senzorjev. Glavni cilj je avtomatizirati postopek čiščenja in ga narediti učinkovitejšega in manj zamudnega.
1. korak: ZAHTEVE ZA STROJNO IN PROGRAMSKO OPREMO
1. ULTRAZVUČNI SENZOR HC-SR04 Ultrazvočni x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORNI ŠTITNIK
4. SESALNIK (prenosni)
5. ULTRAVIOLETNA LUČ
6. DC 12 V motor (visok navor ali nizka hitrost) x4
7. Servo motor
7. Lov za robotom in 4 kolesom
6. Enosmerno napajanje ali baterija
2. korak: DIAGRAMA SISTEMSKIH BLOKOV
AUVC ima v glavnem dva ultrazvočna senzorja. Eden od senzorjev deluje
funkcija izogibanja oviram s primerjavo razdalje levo, desno in naprej ter se izogne bližji poti ovir ali z drugimi besedami izbere pot manjših ovir, če je robot pokrit s polnimi ovirami, se bo robot obrnil. Drugi senzor, ki se izogne robom z merjenjem globine
3. korak: DIAGRAM VOZILA
1. postavite motorni ščit nad Ardino uno3
2. priključite žice, kot je prikazano na sliki
3. Pin (A0 in A1) Ultrazvočni senzor naprej, ta senzor je nameščen nad servo motorjem
4. pin (A2 in A3) Ultrazvočni senzor globine je pritrjen na robotsko lovstvo in obrnjen v globino
5. moč servo motorja je zagotovljena skozi ščit motorja (vrata 0 na ščitu)
4. korak: Čas kodiranja
1. namestite programsko opremo Arduino (IDE)
2. dodajte te knjižnične datoteke (knjižnica Adafruit Motor Shield, knjižnica servo motorjev, knjižnica ultrazvočnih senzorjev)
3. in naložite to kodo
koda bo objavljena na povezavi github je tukaj
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
5. korak: Robot v akciji
Razvil ga je
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARŠ MOHAN, BASIL T ABRAHAM in
EDWIN JOHNY
Priporočena:
Samodejno točkovanje za vodilno igro golf 3: 12 korakov (s slikami)
Samodejno točkovanje za igro Executive Par 3 Golf: Pred kratkim sem objavil Instructable o izgradnji zabavne igre, ki je prenosna in jo je mogoče igrati tako znotraj kot zunaj. Imenuje se "Executive Par 3 Golf Game". Oblikoval sem kartico za repliko, v kateri so vsi igralci zabeležili 9 "lukenj". Kot v
Alarmni sistem za samodejno vsiljevanje domače avtomatizacije!: 5 korakov (s slikami)
Alarmni sistem za vdor vsiljivcev domače avtomatizacije !: V tem projektu vam bom pokazal, kako uporabljati programsko opremo Home Assistant za ustvarjanje alarmnega sistema za vsiljivce v vašem domu. Sistem bo v bistvu odkril, če se vrata odprejo brez dovoljenja, nato pa bo poslal obvestilo
Enostavno samodejno in brezplačno samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: 6 korakov
Preprosto samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: tako kot mnogi ustvarjalci sem zgradil nekaj projektov za sledenje GPS. Danes si bomo lahko hitro predstavili GPS točke naravnost v Google Preglednicah brez uporabe zunanjega spletnega mesta ali API -ja. Najboljše od vsega je BREZPLAČNO
Samodejno uravnoteženi robot: 6 korakov (s slikami)
Samo uravnotežujoči se robot: V tem navodilu vam bomo pokazali, kako sestaviti samo uravnoteženega robota, ki smo ga naredili kot šolski projekt. Temelji na nekaterih drugih robotih, kot sta nBot in drugi Instructable. Robota lahko upravljate s pametnega telefona Android
Robot za samodejno usmerjanje Arduino Base: 8 korakov (s slikami)
Robot za samodejno usmerjanje Arduino Base: robot se premika z izogibanjem oviram. zazna objekt in pogled okoli ter nadaljuje, kjer je na voljo prosti prostor