Kazalo:
- 1. korak: Potreba po komponentah
- Korak: Naredite okvir
- 3. korak: Priključitev motorja
- 4. korak: Ultrazvočni senzor in gonilnik motorja
- 5. korak: Glavni procesor
- 6. korak: Končna povezava
- 7. korak: Programirajte Arduino
- 8. korak: Končno delo
Video: Robot za samodejno usmerjanje Arduino Base: 8 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
robot se premika z izogibanjem oviram. zazna objekt in pogled okoli ter nadaljuje, kjer je na voljo prosti prostor.
1. korak: Potreba po komponentah
- 4 dc motorji
- 1 voznik motorja
- kabli
- nekaj mostičnih kablov
- ultrazvočni senzor
- arduino (tukaj uporabljam pro mini 5V)
- servo
- pcb
- objemka motorja
- kos lesa
- nekaj traku
- baterija (12V)
- stojalo za ultrazvočni senzor
- nekaj skrue
Korak: Naredite okvir
objemko motorja pritrdite na kos lesa z drsniki.
3. korak: Priključitev motorja
motor priključite v objemko in priključite žico na motor. in preverite pravilno povezavo ali ne. in se namestite na sprednji del robota in priključite servo motor
4. korak: Ultrazvočni senzor in gonilnik motorja
priključite ultrazvočni senzor na stojalo in ga pritrdite na motor. naredite žico za povezavo z arduinom. kabel priključite tudi na gonilnik motorja.
5. korak: Glavni procesor
naredite vezje kot diagram slike. uporabite moško in žensko glavo za priključitev komponent, kot so servo, ultrazvočni senzor, gonilnik motorja itd.
6. korak: Končna povezava
komponento razporedite na okvir in vse komponente povežite v vezje. priključite baterijo ali katero koli drugo 12V enosmerno napajanje na gonilnik motorja in priključite 5V napajanje na arduino ploščo.
7. korak: Programirajte Arduino
s tem programom programirajte arduino. Za programiranje arduino pro mini uporabljam programer FTDI.
Priporočena:
Samodejno stikalo za obremenitev (vakuum) z ACS712 in Arduino: 7 korakov (s slikami)
Samodejno stikalo za obremenitev (vakuum) z ACS712 in Arduinom: Pozdravljeni, vožnja z električnim orodjem v zaprtem prostoru je mučna, saj ves prah v zraku in prah v zraku pomeni prah v pljučih. Zagon sesalnika v trgovini lahko odpravi nekaj tega tveganja, vendar ga vsakič vklopite in izklopite
Enostavno samodejno in brezplačno samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: 6 korakov
Preprosto samodejno in brezplačno dodajte Google Zemljevide v svoje Google Preglednice: tako kot mnogi ustvarjalci sem zgradil nekaj projektov za sledenje GPS. Danes si bomo lahko hitro predstavili GPS točke naravnost v Google Preglednicah brez uporabe zunanjega spletnega mesta ali API -ja. Najboljše od vsega je BREZPLAČNO
Usmerjanje sprednje kamere TELLO navzdol: 10 korakov
Usmerjanje sprednje kamere TELLO navzdol: Ta navodila niso priporočljiva za začetnike. Pred odpiranjem in spreminjanjem svojega brezpilotnega letala Tello bi morali imeti precej tehničnega zaupanja. Ob tem povedano; To je odličen način, da pridobite precejšnjo tehnično zaupanje;) Torej želite
Samodejno uravnoteženi robot: 6 korakov (s slikami)
Samo uravnotežujoči se robot: V tem navodilu vam bomo pokazali, kako sestaviti samo uravnoteženega robota, ki smo ga naredili kot šolski projekt. Temelji na nekaterih drugih robotih, kot sta nBot in drugi Instructable. Robota lahko upravljate s pametnega telefona Android
Robot za samodejno sesanje AUVC z ultravijoličnim sevanjem: 5 korakov (s slikami)
AUVC avtomatski vakuumski čistilni robot z ultravijoličnim sevanjem: To je avtomatiziran večnamenski robot, ki je zasnovan za opravljanje funkcij, kot so sesanje prahu, čiščenje tal, uničevanje mikrobov in čiščenje. Uporablja mikrokrmilnik Arduino, ki je programiran za pogon štirih enosmernih motorjev, enega servo in dveh ultrazvočnih