Robot za samodejno usmerjanje Arduino Base: 8 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

robot se premika z izogibanjem oviram. zazna objekt in pogled okoli ter nadaljuje, kjer je na voljo prosti prostor.

1. korak: Potreba po komponentah

1. 4 dc motorji
2. 1 voznik motorja
3. kabli
4. nekaj mostičnih kablov
5. ultrazvočni senzor
6. arduino (tukaj uporabljam pro mini 5V)
7. servo
8. pcb
9. objemka motorja
10. kos lesa
11. nekaj traku
12. baterija (12V)
13. stojalo za ultrazvočni senzor
14. nekaj skrue

Korak: Naredite okvir

objemko motorja pritrdite na kos lesa z drsniki.

3. korak: Priključitev motorja

motor priključite v objemko in priključite žico na motor. in preverite pravilno povezavo ali ne. in se namestite na sprednji del robota in priključite servo motor

4. korak: Ultrazvočni senzor in gonilnik motorja

priključite ultrazvočni senzor na stojalo in ga pritrdite na motor. naredite žico za povezavo z arduinom. kabel priključite tudi na gonilnik motorja.

5. korak: Glavni procesor

naredite vezje kot diagram slike. uporabite moško in žensko glavo za priključitev komponent, kot so servo, ultrazvočni senzor, gonilnik motorja itd.

6. korak: Končna povezava

komponento razporedite na okvir in vse komponente povežite v vezje. priključite baterijo ali katero koli drugo 12V enosmerno napajanje na gonilnik motorja in priključite 5V napajanje na arduino ploščo.

7. korak: Programirajte Arduino

s tem programom programirajte arduino. Za programiranje arduino pro mini uporabljam programer FTDI.