Nadzor tipkovnice servo motorja: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Najprej morate nastaviti servo motor.

1. Srednja žica gre na vrata 5V
2. Levo gre do vrat GND
3. Zadnji (krmilni kabel) priključite na vrata 9

1. korak: Priključite tipkovnico

Tipkovnica je precej preprosta. Samo priključite zatiče levo od desne 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Slika se premakne za eno, servo pa povežemo na 9, zato premaknite vse navzdol.

2. korak: Čeprav prenesite kodo

Prenesite kodo (ki je komentirana) in zaženite. Vse bi moralo biti dobro. V bistvu, ko vnesete 3 -mestno številko pod 180, premakne servo roko na to stopnjo. S trimestnimi mislim, da boste morali vnesti 010, da dobite 10 in 005, da dobite 5.

3. korak: Nastavitev kode

Tipkovnice se lahko razlikujejo. Prepričajte se, da vaša izgleda kot niz znakov, če ne preprosto spremenite znake, da se ujemajo z vašimi. Uporabil sem zagonsko spremenljivko, da sem držal reset val (0), kar je možnost. Namesto tega lahko metodi vedno posredujete 0.

4. korak: Številka 1

Ta koda preveri, ali ocenjuje prvo številko, ki je lahko samo 0 ali 1. Karkoli drugega povzroči, da se servo ponastavi na 0, ker je bil vnos neveljaven. Če velja, se poveča na naslednjo številko in doda 100, če je bila vnesena 1. Torej imate zdaj 100 baze.

5. korak: Številka 2

Podobno kot prvi ocenjuje le številke, tokrat 1-9. Ko je vnesen veljaven znak, se doda vneseno število 10, da se zapolni mesto 10. Recimo, da je številka 1 enaka 1, torej imate 100, zdaj ste vnesli 5. Osnova je zdaj 150.

Korak 6: Številka 3

Številka 3 je podobna drugim, vendar preprosto doda 1-9 glede na izbrano. Recimo, da je bila vnesena 8. Zdaj imate 158, da preidete na način servo premika. Ko je opravljeno, pojdite na naslednji korak…

7. korak: Servo premik

Preveri, ali je val, naš primer 158, manjši od 180. Ker motor premika na 158 stopinj. Če bi bilo 190, bi se servo ponastavil na 0. Serijski odtisi so samo za preverjanje podatkov. Tam ni nič pomembnega.