Drevo življenja (Arduino kapacitivni senzor na dotik, ki poganja servo motor): 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Za ta projekt smo izdelali drevo, ki daje riž, sestavljeno iz kapacitivnega senzorja na dotik in servo motorja. Ko se dotaknete preproge, se aktivira servo motor in sprosti se riž (ali karkoli želite vanj).

Tukaj je kratek video, kako bi to delovalo! Uživajte!

Potrebni materiali:

Za drevesno strukturo:

• List valovitega kartona
• 4 krožni leseni kartoni
• Plastična pločevina ali kateri koli votli drog
• WC zvitek
• Rjavi krep papir
• Lepilni trak

Za mat:

• Kosi kartona
• Prevodna tkanina (17 cm)
• Dodatna tkanina
• 2 Mehka plošča iz stiropora

Arduino nastavitev:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servo motor
• 7 x mostične žice
• 1 x Deska
• 1 x 1M upor

Kostumi plašča:

• 2 kosa tkanine (vsak po 20 palcev)
• Šivalni stroj in sukanci
• Zatiči za pritrditev tkanine
• Škarje za tkanine
• Merilni trak

Drugi:

• Riževa zrna
• Barvila za živila
• Dekorativni listi/cvetovi

Korak: Nastavitev Arduina

Koda Arduino

1. Najprej priključite upor na mini plošči in ga z mostičnimi žicami priključite na pin 4 in 8 na Arduinu.

2. Uporabite skakalno žico/aligatorsko sponko, da povežete prevodno tkanino (ali kateri koli drug prevodni material, ki želite delovati kot plošča na dotik) s čepom 8 Arduina.

3. Priključite rjavo (najtemnejšo žico) servo motorja na GND, rdečo žico (napajanje) na 5V in preostalo rumeno črto na pin 9 na Arduinu.

4. Povežite Arduino z računalnikom in naložite skico.

5. Dotaknite se prevodne tkanine in servo motor se mora aktivirati.

Opomba: Skico lahko spremenite glede na želeno raven "občutljivosti" kapacitivnega senzorja na dotik in tudi kot premikanja servo motorja.

Lahko se sklicujete tudi na to preprosto nastavitev, ki je podobna naši:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

2. korak: Izdelava drevesne strukture

1. V 3 okroglih lesenih kartonih naredite luknjo (polmer = 5 cm).

2. Zavijte plastično folijo v drog in jo namestite v okrogle kartonske kose. (Nasvet: lahko uporabite koščke stiropora, da zagotovite, da se plastična folija tesno prilega kosom kartona)

3. Na dnu zvite plastične folije izrežite luknjo, ki je dovolj velika, da se prilega straniščni školjki. (Namig: straniščno rolo je treba nagniti za približno 45 stopinj)

4. Lepite to strukturo na list valovitega kartona, lahko pa uporabite tudi maskirni trak za pritrditev kartonskega lista.

5. Odrežite majhno trikotno odprtino spredaj za straniščno školjko.

6. Na kartonski list prilepite rjav krep papir za videz debla.

7. Izrežite nekaj dreves z zeleno obarvanim papirjem ali okrasite okoli listnate trte za okras.

3. korak: Izdelava barvnega riža

1. Nekaj riževih zrn položite v vrečko z zadrgo.

2. V vrečko dodajte nekaj kapljic barvila za živila in vrečko pretresite.

3. Ko so vsa zrna enakomerno obarvana, jih vlijemo na mesto, da se posušijo

4. Ponovite za vsa druga barvila za živila.

4. korak: Pripravite mat

1. Na kartonsko podlago ovijte plast tkanine, ki je primerna za vaš projekt.

2. Vzemite 2 kosa mehkega stiropora za kolena, da udobno počivate, ko pokleknete na "Drevo življenja".

3. Mehke plošče iz stiropora ovijte z drugim kosom tkanine, ki mu sledi prevodna tkanina na zgornji plasti.

5. korak: Izdelava oblačil

1. Na tkanini označite meritve posameznika, ki nosi ogrinjalo, in ga ustrezno izrežite tako za del telesa kot za kapuco. (V našem primeru smo za telo izrezali velikost 39 x 39 palcev in pokrov 30 x 17 palcev)

2. Zavarujte položaj tkanine, da natančno označite območja, ki jih želite šivati.

3. Tkanino ustrezno prišite. Pritrdite in sešite pokrov in tkanine skupaj.

6. korak: Naš končni izdelek

V predstavitvi v živo smo otrokom udeležencem povedali, naj nosijo ogrinjalo Tree Guardian, preden pokleknejo pred našim drevesom na priloženih kolenikih. Kot je navedeno zgoraj, prevodna tkanina služi kot kapacitivni senzor na dotik, ki aktivira servo motor, ki odpre drevesni lijak za sproščanje zrn riža. Nato smo jim dali nekaj sladkarij, da se jim zahvalimo za sodelovanje.