Vadnica za modul pošastnega motorja VNH2SP30 (enokanalni): 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Opis

VNH2SP30 je gonilnik za polni most, namenjen široki paleti avtomobilskih aplikacij. Naprava vključuje dvojni monolitni gonilnik na visoki strani in dve stikali na spodnji strani. Visoko stransko gonilno stikalo je zasnovano z dobro znano in preizkušeno lastniško tehnologijo VIPower M0 STMicroelectronic, ki omogoča učinkovito integracijo na isto matrico pravega MOSFET -a Power z inteligentnim signalno/zaščitnim vezjem. VIN in izhod motorja sta nameščena za 5 mm vijačne sponke, kar olajša priključitev žic večjega profila. INA in INB nadzorujeta smer vsakega motorja, zatiči PWM pa vklopijo ali izklopijo motorje. Za VNH2SP30 bodo zatiči trenutnega zaznavanja (CS) oddajali približno 0,13 voltov na amp izhodnega toka.

Specifikacija:

• Napetostno območje: 5.5V - 16V
• Največja moč toka: 30A
• Praktični neprekinjeni tok: 14 A
• Izhodni tok je sorazmeren s tokom motorja
• Odpornost na vklop MOSFET: 19 mΩ (na nogo)
• Največja frekvenca PWM: 20 kHz
• Toplotni izklop
• Prenizka in prenapetostna zaustavitev

1. korak: Priprava materiala

Za to vadnico smo potrebovali te elemente:

1. Modul pošastnega motorja VNH2SP30 (enokanalni)

2. Arduino Uno plošča in USB

3. Plastični zobniški motor

4. Li-Ion polnilna baterija 7,4V 1200mAh

5. 2x žica s krokodilsko konico

2. korak: Povezava strojne opreme

Priključite zatič modula motorja pošasti VNH2SP30 (enokanalni) na zatič Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3. korak: Vzorec izvorne kode

To je vzorec izvorne kode za vezje, ki ga lahko prenesete, odprete in naložite na svojo ploščo Arduino Uno. Odprite Orodja in izberite pravilno ploščo in vrata.

4. korak: Serijski monitor

Ko končate z zbiranjem vzorčne izvorne kode na ploščo Arduino Uno, pojdite na Orodja> Serijski monitor in dobili boste serijski monitor, kot je prikazano na zgornji sliki.

5. korak: Rezultati

To je rezultat te vadnice:

jaz. ko uporabnik vnese številko '2', se bo gonilni motor začel vrteti naprej, serijski monitor pa se bo natisnil naprej.

ii. ko uporabnik vnese '3', se zaganjalnik zažene nazaj in serijski monitor natisne vzvratno.

iii. ko uporabnik vnese '+', se hitrost motorja zobnika poveča za 10 in serijski monitor natisne hitrost motorja. Največja hitrost gonila je 255, zato bo uporabnik, ko vnese '++' več, še vedno natisnil 255 in nikoli več kot 255 (kot je prikazano na sliki).

iv. ko uporabnik vnese '-', se hitrost motorja zmanjša za 10 in serijski monitor natisne hitrost motorja. Najmanjša hitrost gonila je 0, zato bo uporabnik ob vnosu '-' še vedno natisnil 0 in nikoli manj kot 0 (kot je prikazano na sliki).

iv. ko uporabnik vnese '1', se zaustavitev motorja zobnika vrti in serijski monitor natisne stop.

6. korak: Video

Ta video predstavitev prikazuje, kako motor zobnika deluje v skladu z vzorčno izvorno kodo.