Animatronic po avtomatizaciji strašila in preganjanja: 4 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

To strašilo (imenujmo ga Jack) vas zazna na različnih delih dvorišča, se zbudi in vas gleda. Ko se približaš, Jack nosi zobe in se drobi. Jack se podnevi pretvarja, da je statičen, ponoči pa se zbudi (tako kot vsi dobri goulji). Jack je zelo srhljiv. Jack lahko zavije levo / desno / na sredino, z glavo navzgor / navzdol / na sredino, vklopi / izklopi oči / utripa / pomežikne in skrije / pokaže zobe. Senzorji gibanja, nameščeni po celotnem dvorišču, se uporabljajo za odpiranje skupin rekvizitov in za usmerjanje Jacka, kam naj gleda. Videoposnetek v akciji lahko preverite tukaj.

Torej, če želite, da je vaše preganjanje še posebej strašljivo, boste potrebovali:

• Glava strašila
  • Animotion maska za strašilo
  • 3 servomotorji
  • 2 LED
  • 1 senzor gibanja in žica
  • 1 Fotonska plošča iz delcev, PCB plošča, glave in napajalni kabel USB
  • 1 škatla za projekte
  • Vijaki, matice, kotni nosilci
  • 1 11.1V Drone litij -polimerna baterija 2200mAh
  • 1 Pretvornik 12V v 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V polnilna baterija ali 5V napajalnik
  • Neobvezno odčitavanje napetosti za vir 6V.

• Strašilo

  • Les za okvir (poceni bambusova tla so odlična za projekte)
  • 4 žične obešalnike
  • Malo sena za roke in noge
  • Nekaj zadrge
  • Hlače in srajca (zgrabite nekaj, kar je videti kot strašilo iz dobre volje)

• Senzorji gibanja (kolikor želite)

  4 Vijačne sponke

• • 1 Fotonska plošča iz delcev, PCB plošča, glave in napajalni kabel USB
  • 1 škatla za projekte
  • 1 5V USB napajalnik ali 5V napajalnik

• Strežnik

  Računalnik, ki lahko izvaja node.js. Računalnik, Mac ali Raspberry PI bodo dobro delovali

1. korak: Glava strašila

Maska Animotion Strašilo običajno nosi zobe, ko spustite brado. Masko bomo spremenili na:

• Za upravljanje čeljusti dodajte servo.
• Za nadzor nagiba glave dodajte servo
• Za krmiljenje ponve glave dodajte servo
• Dodajte dve rdeči LED za oči.

Najprej moramo spremeniti masko in ustvariti platformo na zgornji čeljusti za namestitev elektronike. Rada uporabljam poceni bambusova tla, ker so močna, enostavna za uporabo in dovolj debela, da po potrebi poglobite vijake. Po odstranitvi jezika in utora z bambusovega poda sem odrezal kos po širini maske in zaokrožil zunanje vogale. Če previdno odlepite vrečko na maski, lahko izvrtate dve luknji na vsaki strani za kotni nosilec. Podobnost potrebuješ nosilec, ki ga boš pritisnil na spodnji kozarec. Servo nagiba sem namestil na sredino ploščadi, ki se nato pritrdi na servo servo. Servo posode se pritrdi na kos bambusa za vrat, kamor lahko namestimo baterije in elektroniko.

Morda boste morali vstaviti nasprotno vzmet, da zmanjšate obremenitev nagiba servomotorja. Ugotovil sem, da je bilo med tem in klobukom, ki je priložen maski, zlahka uravnotežen.

Spodnja čeljust se s pomočjo nastavljive dolžine pritrdi na servo.

Upoštevajte, da večina servomotorjev omogoča 180 stopinj gibanja. Servo želite namestiti tako, da bo osrednji položaj servomotorja v središču vašega potrebnega gibanja. Ne skrbite, če ste malo pomanjkljivi, bomo prilagodili omejitve v programski opremi.

LED diode za oči se nato namestijo na zgornjo stran zgornje plošče iz bambusa.

2. korak: Krmilnik strašila in senzorji gibanja

Krmilnik strašila uporablja dizajn, ki sem ga lani ustvaril za noč čarovnic (glej ta članek), ki sem ga za ta trud spremenil. Ta članek podrobno opisuje, kako zgraditi plošče in vmesnik za rekvizite za avtomatizacijo, zato ga tukaj ne bom ponavljal. Ta plošča je bila zasnovana z dvema tranzistorjema za krmiljenje rekvizitov prek preskusnih ali nožnih vrat in dvema digitalnima LED izhodoma za druge rekvizite. Temu dizajnu sem dodal nekaj stvari.

• Odklopna plošča za servomotorje in senzor gibanja.
• Izbirni merilnik napetosti za servo moč.

Diagram vezja lahko prenesete s spletnega mesta github (to je Fritzing diagram). Odklopna plošča ni obvezna, vendar olajša priključitev standardnega 3 -pinskega servo, napajanja in senzorja gibanja.

Uporabil sem 11V baterijo s pretvornikom 6V za pogon servomotorjev ločeno od standardnega 5V USB napajalnika za ploščo krmilnika delcev. Ker lahko servomotorji vsak potegnejo do 1A, bi lahko ta baterija dejansko delovala veliko več servomotorjev (največja obremenitev 20A).

Programsko opremo za iverne plošče lahko prenesete tukaj. Za nastavitev servomotorjev boste morali narediti nekaj sprememb. Datoteka halloween2017.ino vsebuje navodila za nastavitev servomotorjev. To kodo je zelo enostavno spremeniti in z orodjem za gradnjo delcev utripati delce prek wifi -ja (glejte spletno mesto za gradnjo delcev)

Štirje zunanji senzorji gibov so več kot dovolj (za levo dvorišče, desno dvorišče, sredinsko dvorišče in strašilo). Deske lahko uporabite tudi za nadzor rekvizitov pri gibanju. To je res lepo, ker če imate meglo in osvetljujete rekvizite, sploh ne ugasnete ali pa se preveč ugasnejo.

3. korak: Strašilo

Telo strašila je verjetno eden najlažjih delov zasnove. V bistvu sem izrezal okvir iz bambusove talne obloge (2x16 palcev, 2x24 palcev, 1x 6 palcev), izvrtal luknje in dele privijal skupaj.

Za oblačila sem kupil rabljena oblačila pri GoodWill -u (nekaj, kar izgleda kot strašilo). Nato sem izvrtal luknje za pritrditev obešalnika za vsako nogo in roko. To vam omogoča, da ustvarite nekaj realnih pozi za telo. Preprosto nadevajte karkoli imate (uporabili smo stare brisače).

Okvir sedi ob stolu in daje premični glavi trdno podlago. Obleko zaključite s kosom metulja, ki ga boste potrebovali. Za roke in noge sem z zadrgo privezal nekaj sena in konec obešalnika obesil na zadrge. Nato sem z zadrgo zavezala konec hlač in konec srajce, da ga držim na mestu.

4. korak: Zaženite strežnik

Kodo strežnika lahko prenesete tukaj. Datoteka vsebuje navodila o tem, kaj spremeniti za določene plošče, rekvizite in senzorje gibanja.

1. Vnesti morate žeton delcev.
2. Vnesti morate svoje naprave in ID -je naprav
3. Naštejte svoje rekvizite
4. Zapišite povratne klice
5. Naštejte svoje senzorje gibanja

To lahko zaženete v kateri koli napravi, ki podpira vozlišče (vključno z malinovim pi):

vozlišče halloween2027server.js

Izhod vam bo povedal, kateri senzorji so se izklopili in kakšni rekviziti so bili sproženi. Lepa stvar pri strežniku je, da lahko celotno dvorišče izklopite tako, da zaustavite strežnik in ga oživite ponoči.

Bodite ustvarjalni s tem, res lahko naredite nekaj neverjetnih strašnih avtomatizacij in strašilo, ki sledi ljudem po dvorišču in nosi zobe, ko se jim približate, je zelo grozljivo.