Spremenite Hitec Hs-325 Servo za neprekinjeno vrtenje: 3 koraki (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Servo motorji so zasnovani tako, da se vrtijo največ +/- 130 stopinj. Lahko pa jih enostavno spremenite, da naredite zavoje za 360 stopinj. Kramp je zelo dobro dokumentiran za različne modele servo motorjev. Tukaj uporabljam servo Hitec HS-325HB, kupljen pri ServoCity. Ta motor ima zelo dobro razmerje navora/velikosti in stane le okoli 10 dolarjev.

1. korak: Motor ločite

Odstranite vijak, ki drži belo kolo na sprednji strani motorja.

Odstranite štiri dolge vijake na zadnji strani servomotorja. Odstranite sprednji pokrov servomotorja (morda bo potreben pritisk). Zobniki so zdaj izpostavljeni. Odstranite jih, postavite na čisto mesto, da se ne zaprašijo. Odstranite zadnji pokrov motorja in vse pokrove in vijake shranite na varno mesto.

2. korak: Zamenjajte potenciometer

Če pogledate na zadnjo stran motorja, boste videli tiskano vezje. Odlepite dva velika kovinska jezička, ki držita tiskano vezje. PCB nežno odstranite s kleščami. To ne bi smelo zahtevati sile. Če se to zgodi, se prepričajte, da so kovinske ploščice pravilno in v celoti razpakirane.

Odvijte vijak, ki drži potenciometer na mestu. Odstranite potenciometer iz ohišja motorja (morda ga boste morali nekoliko potisniti od spredaj). Odrežite tri žice med tiskanim vezjem in potenciometrom (rdeča, zelena, rumena), vendar ne preblizu tiskanega vezja. Pridobite dva upora 2.2K. privežite nogo enega od njih okoli noge drugega in ga držite za spajkanje. Odrežite eno od nog, ki ste jih pravkar zvili. Ostane vam oblika Y, kot je prikazano spodaj. Odstranite tri pravkar odrezane žice in v vsako vstavite majhne koščke toplotno skrčljive cevi. Sredinsko nogo lestve upora Y spajkajte na zeleno žico, preostali dve pa na rumeno in rdečo žico. Cevi segrejte nad spojem, da se prepričate, da je spoj varen. Vstavite tiskano vezje nazaj v servo votlino in pazite, da upori ne bodo povzročili kratkih stikov na tiskanem vezju. Dva zavihka ponovno pritrdite, da pritrdite tiskano vezje.

3. korak: Odrežite stop

Zdaj, ko ste potenciometer zamenjali z uporno lestvico, lahko prerežete mehansko zaustavitev, ki preprečuje vrtenje motorja za 360 stopinj.

Največji zobnik ima majhno pravokotno plastično zaporo. Z natančnim nožem odrežite zatič, ne da bi poškodovali zobe zobnika. Vsako prestavo vrnite na svoje mesto, privijte pokrove nazaj na motor. Servo se lahko zdaj neprekinjeno vrti.