Kako spremeniti Hitec HS-65HB servo z/kriptonitnimi zobniki za neprekinjeno vrtenje: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Predstavljamo Hitec HS-65HB, enega najboljših mikro servo naprav, ki so na voljo z orodji Karbonite Gears. Kaj je torej posebnega pri tem servomotorju? Kaj pa 31 unč/palec navora in 0,11 sekunde hitrosti pri 6 voltih v kompaktnem odtisu 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super močnih karbonitnih zobnikih, ki z Zero Wear in skoraj petkrat večjo močjo lahko ciklirajo več kot 300 000 najlonski zobniki, zgornji kroglični ležaj za nemoteno in tiho delovanje, dovolj vsestranski za majhne in velike aplikacije, najboljše pa je, da jih je izjemno enostavno spremeniti za neprekinjeno vrtenje. To je en servo Futaba, GWS in JR se ne moreta dotakniti. Mikro pošast z ogromnim navorom/hitrostjo in če si lahko privoščite ceno 21,00 USD, potem ne morete zgrešiti glede kakovosti/trajnosti, ki jo dobite s tem dobrim izdelkom. Zakaj bi se torej trudili z dodatnim navorom v kompaktni enoti in namesto tega ne dobili le poceni servomotorja? No, naj vam dam primer. Navor dopolnjuje hitrost in recimo, da imate mobilno robotsko platformo, ki uporablja poceni mikro servomotorje za pogon. Ko začnete dodajati težo (npr. Baterije, senzorji, krmilniki), vaša platforma začne trpeti in hitrost se močno zmanjša, da ne omenjam prekomerne obremenitve teh šibkih najlonskih zobnikov. Ta dodatni navor in karbonitni zobniki vam dajejo prednost, saj mora vaša platforma preprečiti učinke teže in jo ohranjati v gibanju. Ta servo opravi svoje delo in se odlično obnese v spremenjeni obliki neprekinjenega vrtenja. Kako enostavno ga je torej spremeniti? Tako enostavno, da se morate dotakniti le ene prestave. Tako je! Brez odvzemanja PCB plošč, zamenjave potenciometrov z uporovnimi omrežji ali celo rezanja ene same žice. Z elektroniko se niti ne zapletajte in shranite servomotorje, če se želite vrniti na standardne zmogljivosti servomotorjev (glejte korak 7). Zakaj so koraki tako enostavni, lahko samo sledite fotografijam. Prosim, preberite, ker je "branje znanje" in vredno. Glede na to začnimo ………………………

1. korak: potrebna orodja

Za izvedbo te spremembe potrebujete ta orodja:

1 x Phillips izvijač 1 x natančni izvijač 1,0 m/m 1 x klešče za igelni nož 1 x rezalnik žice 1 x vrtalnik 1 x sveder 1/16 (neobvezno) majhna ročna pilica ALI brusni papir

2. korak: Odstranitev vsemogočnega roga "X"

S krilnim izvijačem odstranite rog s servomotorja.

3. korak: Odvijte ohišje in ga dvignite z vrha

Z majhnim natančnim izvijačem odstranite 4 vijake pod ohišjem. To naredite počasi, saj se vijaki zlahka odlepijo. Zdaj previdno dvignite zgornji del ohišja, pri tem pa bodite pozorni na usmerjenost prestave. Vse prestave morajo izhajati iz zgornjega dela. Če ne, potem izvlecite vse prestave, ki niso ostale nedotaknjene. Če imate tudi "zelo kratkoročni spomin", bi bil pravi čas, da z digitalnim fotoaparatom naredite posnetek orientacije prestave, da lahko vse sestavite nazaj, ne da bi ponoreli. Verjemite mi, z manjšimi servomotorji se dejansko poslabša.

4. korak: Odstranite glavno prestavo in odrežite jeziček za zaustavitev

Zdaj, ko je ohišje izključeno, izvlecite glavno prestavo. Pravzaprav je potisnjen na gred D potenciometra. Samo izvlecite ga in odrežite jeziček za zaustavitev. Z datoteko ali brusnim papirjem lahko obrijete jeziček do splakovanja, ni pa nujno, če ga odrežete dovolj nizko. Opazili boste tudi, da bo druga prestava na levi strani te slike že ohlapna in to zato, ker je gred znotraj zgornjega dela servomotorja, ki ste ga odstranili v prejšnjem koraku.

5. korak: Držite vrh glavnega zobnika in izvrtajte do konca z uporabo 1/16 "nastavka

Zdaj boste morali vrtati skozi glavno prestavo s 1/16 "bitom. Če uporabljate vrtalnik z visokim številom vrtljajev, recimo približno 1000 vrtljajev, lahko orodje preprosto držite v roki, vendar ga zaženite, preden vstopite v prestavo. Pri počasnejših vajih z vrtljaji vrtljajev priporočam, da glavno prestavo držite trdno le na zgornjem delu, kjer se servo rog poravna s pomočjo klešč za igelni nos. "Ne uporabljajte preveč sile, ki lahko poškoduje zobe!" Ravno toliko, da ostane stabilen in prepreči kakršno koli obračanje. Prav tako: „Nikoli ne držite dna glavnega zobnika med vrtanjem“Ne želite tvegati poškodb pogona geartrena.

6. korak: Končali ste! Zdaj znova sestavite servo ……….

Končali ste! Sledite korakom na sliki in znova sestavite servo v prikazanem vrstnem redu. Torej, kako enostavno je bilo to?

Prosimo, upoštevajte: Če želite, da se servo popolnoma ustavi, boste morali lepiti potenciometer. To lahko storite zdaj, preden ponovno sestavite, tako da odstranite zobnik, ki sedi tik pod glavnim zobnikom na gredi potenciometrov. Nato s kleščami z igelnim nosom obrnite gred levo-desno, dokler ne najdete središčne točke. Zdaj samo nanesite malo vročega lepila za (trajno) spremembo. Nato lahko preprosto odstranite lepilo, če se želite nekega dne vrniti na standardno servo zmogljivost (glejte 8. korak).

7. korak: Zdaj imate servo z neprekinjeno rotacijo. Zato ga preizkusite

Zdaj ste svoj servo pretvorili v neprekinjeno vrtenje, ne da bi pri tem poškodovali ali posegali v katero koli elektroniko ali prekinili eno samo žico. Boljše od tega ne gre! Tukaj je nekaj vzorčnih osnovnih kod, ki omogočajo preskusno vrtenje pri različnih hitrostih v obeh smereh. Ukazi se lahko za vsak servo rahlo razlikujejo. Prosimo, upoštevajte: Če želite, da se servo popolnoma ustavi, boste morali lepiti potenciometer. To lahko storite tako, da odstranite zobnik, ki sedi tik pod glavnim zobnikom na gredi potenciometrov (glej korak 6). Za (nestalno) spremembo nanesite le malo vročega lepila. Nato lahko preprosto odstranite lepilo, če se želite nekega dne vrniti na standardno servo zmogljivost (glejte 8. korak). Ukaz »Stop« lahko najdete s poskusom in napako, če ste svoj potenciometer prilepili, kot je omenjeno v 6. koraku. ' Servo zatič, hitrost/smer 'Servo 0, 99 (zelo počasi levo) Servo 0, 103 (zelo počasi desno) Servo 0, 95 (počasi levo) Servo 0, 105 (počasi desno) Servo 0, 80 (zelo hitro levo) Servo 0, 130 (zelo hitro desno) Servo 0, 90 (hitro levo) Servo 0, 115 (hitro desno)

8. korak: Kupite nadomestno glavno orodje in vrnite servo na standardno zmogljivost

Zdaj prihaja najbolj neverjetna korist. Najboljše iz obeh svetov. Samo kupite komplet nadomestnih zobnikov in preprosto namestite novo glavno prestavo in takoj se boste vrnili k standardnim zmogljivostim servo. Ne pozabite, da je glavna prestava pritrjena na gred "D" potenciometra, tako da ni možnosti za neusklajenost. Vstavite ga lahko le na pravilen način. Preveč dobro, da bi bilo res, kajne? Upam, da ste uživali v tej pretvorbi ……………