Kako spremeniti mikro servo motor (SG90) za neprekinjeno vrtenje: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

O ne! Zmanjkalo mi je enosmernih motorjev! Imate na voljo kakšne rezervne servomotorje in upore? Potem ga spremenimo!

Običajen servo se vrti za okoli 180 stopinj. Očitno ga ne moremo uporabiti za vozilo, ki vozi na kolesih. V tej vadnici bom šel skozi korake za odstranitev omejevalnika v servomotorju in ga obrnil za 360 stopinj, tako da ga lahko uporabite, kot da uporabljate enosmerni motor!

Dejanski omejevalnik je sestavljen iz dveh delov: potenciometra in menjalnika. Kar moramo storiti, je, da prekinemo povezavo potenciometra z notranjim vezjem in odstranimo gumb v eni prestavi v menjalniku.

Pozdravljeni vsi, jaz sem Bryan Tee Pak Hong. Trenutno sem en letnik na singapurskem politehniku, ki študira računalniški inženiring. V tej vadnici bom za prikaz najbolj grdega primera, s katerim se lahko soočite (upajmo), uporabil poceni mikro servo motor iz Kitajske, saj lahko za svoje projekte kupite kakovostnejše servomotorje, saj osnovna struktura servo motorja ostaja enaka, zato v tej vadnici lahko uporabite isti koncept in spremenite svoj servo. Morda pa boste zaradi razlogov, ki jih bom opisal v svojih navodilih, potrebovali več orodij.

Izjava o omejitvi odgovornosti: Ta projekt zahteva varnostno opremo. V primeru nesreče ne prevzemam odgovornosti.

Brez odlašanja začnimo!

Korak 1: Korak 0: Kaj potrebujete…

Za elektronske komponente boste potrebovali:

1. servo motor x1: Uporabljam poceni imitacijo, imenovano TianKongRC, kakovost ni bila slaba, vendar sem videl boljše

2. upori x2: Odvisno od spremenljivega upora vašega servo motorja, običajno je 5k, 10k, 20k ali 50k. Za večino mikro servomotorjev, na primer TowerPro ali moj kovček TianKongRC, je 5 k ohmov. To vrednost delite z 2 in to je upor servomotorja. če ne najdete natančnega upora, povečajte odpor, ki ga potrebujete. Spodaj je nekaj predlogov:

   • 5 komov: 2,7 kohms x2
   • 10 komov: 5 0 komov x2
   • 20 komov: 10 komov x2
   • 50 komov: 27 komov x2

Za orodje boste potrebovali:

• Komplet za spajkanje (spajkalnik, spajkalnik, črpalka za spajkanje, zaščitna očala itd.)
• Izvijač
• Klešče z dolgim vratom
• Rezalnik in odstranjevalec žice
• Elektronsko stojalo za komponente
• Multimeter

2. korak: 1. korak: Odstranite pokrov in menjalnik

To bi moralo biti dokaj preprosto. Odvijte vijake, ki držijo servo, nato odstranite spodnji del ohišja. Odvisno od dobavitelja lahko notranje vezje izpade ali pa tudi ne. V mojem primeru ni, kar zahteva več dela.

Po tem odstranite zgornji pokrovček, naj se le odlepi. Odstranite zobnike in zapomnite njihovo naročilo, ker jih boste morali pozneje znova sestaviti.

3. korak: 2. korak: Odstranitev enosmernega motorja in potenciometra

Nato odlepite povezavo med majhnim enosmernim motorjem v notranjosti in notranjim vezjem. Spajka segrejte in žico primite s kleščami, kar naj bi prišlo dokaj enostavno. V mojem primeru nimam ustreznega držala za električne komponente, zato sem uporabil držalo za telefon in je delovalo. Čeprav je to precej nevarno, ne bi smeli kupovati stvari, ki jih ne bi uporabljali pogosto. Priporočam vlaganje v ustrezen nosilec elektronskega vezja, saj ga boste potrebovali bolj, kot si mislite. Za kratek projekt pa bi to moralo delovati tudi dobro

Po tem prekinite povezavo med potenciometrom in notranjim vezjem. potenciometer je označen s 3 zatiči neposredno pod servo osjo. Odvisno od vašega modela boste morda morali odlepiti samo 2 žici in končali ste, toda za servo, kot je moj, kjer so zatiči servo -jama spajkani neposredno na vezje, boste morda potrebovali klešče, da jih zvite, da prekinete povezave. Moj drugi servo je bil presenetljivo lažji, saj mi je uspelo odlepiti potenciometer in tiskano vezje se je takoj pojavilo

Izbirni korak je, da odlepite 3 žice, ki se povežejo z vašim arduino/mikrokrmilnikom itd. Če se odločite za to pot, se spomnite, kako so bile žice postavljene, saj sem imel 1 pokvarjen servo, kjer je čip zgorel in neuporaben

4. korak: 3. korak: Zamenjava potenciometra

Vzemite 2 upora in jih upognite tako, da se prilega vaši plošči. Spajkajte jih, kot je prikazano, pustite 3 zatiče in jih spajkajte na vezje.

Zdaj pa nekaj teorije: Spajkanje 2 enakih uporov signalizira, da je motor pri 90 stopinjah. Recimo, če ga nastavite na 0 stopinj, se bo neprekinjeno vrtelo v nasprotni smeri urinega kazalca; 180 stopinj in se obrne v smeri urinega kazalca.

S tem odstranimo prvi del omejevalnika. Nato pojdimo na bolj mehanski del.

5. korak: 4. korak: Prekinite omejitve

Zdaj pa zabaven del: Potenciometer je namenjen kleščam. Po natančnem pregledu lahko vidite, da sta 2 štrleča kovinska dela, ki ustavita motor, ko dosežete določeno vrtenje. Odrežite to in "potenciometer" je samo vrtljiva os. Po želji lahko namesto tega razbijete zamašek pri plastičnem cilindru, vendar lažje uporabljam klešče in rezalnike za rezanje teh delov. Nosite zaščitna očala, le par oči imate, pazite nanje.

Nato orodje. Na največji prestavi na vrhu (glej prejšnje slike) mora biti pod njo majhen gumb. Če uporabljate visokokakovosten servomotor, obstaja velika verjetnost, da je izdelan iz jekla. V tem primeru boste potrebovali dremel, da poravnate gumb navzdol. Ker uporabljam poceni mikro servo, lahko z rezalniki za žico čisto odrežem gumb in ga odstranim.

Potapljajte se po hrbtu, s spremembo ste končali!

6. korak: 5. korak: Ponovna montaža in odpravljanje težav

Najprej spajkajte enosmerni motor na vezje tako, kot ste ga odstranili. Po tem namestite spodnji pokrovček, da začasno zadržite dele. Nato prestavite prestave v pravilen vrstni red in namestite zgornji pokrovček. Ponovno privijte vijake in končali ste. Zaslužite si medaljo, ne glede na to, ali motor na tej točki deluje.

Ostaja le odpravljanje težav, spodaj je nekaj težav, s katerimi sem se srečal:

1. Zelo glasno tresenje v menjalniku: 2 možna razloga: zobniki niso pravilno sestavljeni ali pa je enosmerni motor nekoliko napačno nameščen. Preverite, ali so prestave v pravilnem vrstnem redu in ali je srednja os, ki drži 2 prestavi, pravilno nameščena; preverite, ali so zobniki čisti; preverite, ali je na ohišju motorja enosmernega toka brez ostankov, saj lahko motor nekoliko nagne, kar povzroči nenavaden tresenje.
2. Motor ne deluje, je popolnoma tih: Preverite, ali so enosmerni motorji varno spajkani; Preverite, ali so 3 -polne žice, ki povezujejo vaš mikrokrmilnik, spajkane v pravilnem vrstnem redu; Preverite, ali vaš preskusni krog/program deluje popolnoma v redu, priporočam, da za preskus uporabite vzorčno servo kodo v Arduino IDE. V najslabšem primeru ste zažgali vezje in potrebovali boste nov servo.
3. Motor brenči, vendar se ne premika: brenčanje motorja pomeni, da je motor vklopljen. Če se ne premika, preverite povezave na 3 -polnih žicah, kot je prikazano v 2.. Vendar pa pazite, kako dolgo ga želite preizkusiti, saj bi lahko izgorelo tako kot moje.
4. Ne morem ponovno sestaviti/pozabil, kako je bilo pred razstavljanjem !: Ne morem vam preveč pomagati…. Uporabite pa fotografije, ki sem jih posnel kot referenco za mehanske dele. Za elektronske dele bi moralo biti dokaj enostavno, ali pa poiščete svoj poseben model servo na spletu.

Spodaj pustite druga vprašanja in potrudil se bom, da vam pomagam.