Daljinsko vodena naprava za premikanje in nagibanje: 7 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Vedno sem si želel daljinsko vodeno posodo in nagibno glavo. Mogoče je šlo za mojo video kamero, strelec z gumijastim trakom ali za ciljanje z vodno pištolo. Ni pomembno, kaj postavite na zgornjo palubo (dokler ni pretežka), s tem majhnim projektom boste lahko ciljali. V resnici ne potrebujete nobenega posebnega orodja in ne bi smelo stati več kot 65 USD (kanadski).

1. korak: stvari, ki jih potrebujete

Tu so deli, ki jih potrebujete: 4 x 1/4 najlonske podložke 1 x 8-32 x 1/4 čikaški komplet vijakov (to je komplet iz dveh delov, ki se vijači vase, glejte sliko) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Vrtljiv ali len Susan ploski kroglični ležaj. (V omari strojne omare pri Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" konec pločevine (uporablja se za blokiranje povratkov hladnega zraka) 1 x servo motor Hitec HS-322HD (za splošno uporabo), lahko uporabite druge servo motorje, vendar bodite previdni; nekateri (na primer Futaba) gredo v nasprotni smeri (motor Pan) 1 x servo motor Hitec HS-755MG (težka 1/4 lestvica s kovinskimi zobniki in krogličnimi ležaji) (Nagibni motor) 1 x ohišje Hammond 1411N ali globoko osmerokotna električna omarica s pokrovom ali globoka kvadratna električna škatla s pokrovom 12 x 4-40 x 1/4 "strojni vijaki 8 x 4-40 x 3/4" strojni vijaki 2 x 4- 40 x 1/2 "strojni vijaki 24 x 4-40 matice 1 x 4-40 podložka 1 x 1/2" gumijasti vložek 1 x 1/4-20 x 1/2 "strojni vijak (opcijski nosilec za kamero) 1 x 1/4-20 matica (izbirni nosilec za fotoaparat) Locktite Servo krmilnik neke vrste. Na voljo je veliko kompletov (google "elektronski kompleti" ali poskusite www.bpesolutions.com). Krmilnik DMX je na voljo na naslovu https://home.att.net/~northlightsystems/. Krmilnik v slogu RF je na voljo v večini trgovin s hobijem (na primer za avto ali letalo - potrebuje 2 servo izhoda), nekaj jih je na tem spletnem mestu, jaz pa bom objavil svojega, ko deluje in ne trese. Morda bi bilo koristno, če bi imeli krmilnik pred začetkom projekta, da bi lahko med gibanjem preizkusili svoje gibanje. Orodja: Letalski odrezki ali kositrni drobciSquareRulerDrill press (ali vrtalnik in res mirna roka) Vrtalniki - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 kovinska pipa - neobvezno (glej besedilo blizu konca koraka 6) Neobvezno, a odličen način za izdelavo res okroglih lukenj je s stopničastim bitom in 1/4 "bitA klopi za klopi ali upogibanje pločevine (imenovano kovinska zavora) HammerStaedtler Lumocolor marker za fino točko (fantastičen marker s tankim ohišjem) ali označevalec za ostrenje Fine Point

2. korak: Pripravite servomotorje in posušite

V tem koraku bomo na servomotorje pritrdili nekaj vijakov, da bomo lažje ugotovili, kje izvrtati montažne luknje v nosilcih in ohišju.

Gumijaste amortizerje, ki so priloženi servomotorju, namestite v 4 pritrdilne luknje v servo. Za ta korak uporabite strojne vijake 4 x 4-40 x 3/4 "in matice 8 x 4-40. Na vsak vijak privijte matico in jo privijte, kolikor je mogoče. Vijake pritrdite v amortizerje tako, da je navoj konec štrli na isti strani kot servo gred. Privijte drugo matico na vijak, da ga drži v amortizerju. Ponovite z drugim servomotorjem. Zdaj namestite velik servo na daljši nosilec. namestite okoli obroča gredi in kovina mora biti poravnana s servo ohišjem. Najverjetneje boste morali matice na vijakih 4-40 prilagoditi, da bo kovina poravnana, samo prepričajte se, da so vijaki še vedno v stiku s kovino nosilca. Servo postavite tako, da je telo obrnjeno proti sredini nosilca, in tako, da bo kratka stran servo ohišja vzporedna z linijo upogiba, ki je najbližja. Označite pritrdilne luknje tako, da povlečete čim več vsakega od 4-40 vijakov. Odstranite servo. Na sredini označenih mest izvrtajte luknje 7/64 ". Boste morali malo ugibati, kje je to središče, toda dokler ste zelo blizu, bo vse v redu. Ponovno posušite. Postavite servo v 1/2 "luknjo in preverite, ali bodo vijaki šli skozi luknje, ki ste jih pravkar izvrtali. Če ne, lahko po potrebi "prilagodite" luknje (kot pri ponovnem vrtanju).

3. korak: Upognite kovino

Zdaj lahko kovino upognete. Če imate kovinsko zavoro, je zdaj čas, da navdušite vse, če ne, lahko uporabite naslednjo metodo. Pločevinko vpnite v klop s klopko s črto upogiba vzdolž vrha čeljusti. Prepričajte se, da je čim bolj raven in da je primež trdno vpet. Zdaj, ko držite zgornji del nosilca, ga rahlo upognite proti sebi, ko se s kladivom dotaknete hrbtne strani kovine. Začnite tapkati na enem koncu in se pomaknite na drugi konec. Kovine ne poskušate močno upogniti, ampak rahlo, tako da se pri vsakem prehodu premaknete le za nekaj stopinj. Ko je kovina končno poravnana z vrhom primeža, ste končali in morali bi imeti lep 90-stopinjski ovinek.

Obrnite kovino za 180 stopinj in ponovite. Izdelujete nosilec v obliki črke U, zato ga ustrezno namestite v primež. Za kratek nosilec ponovite zgornje upogibanje. Na tej točki lahko pritrdite zgornjo ploščo na kratek nosilec. Za pritrditev kosa lesa sem se odločil, ker lahko nato z vijaki enostavno pritrdim skoraj vse na posodo in glavo nagiba. Če boste namestili kamero, lahko izvrtate luknjo skozi nosilec in na nosilec pritrdite strojni vijak velikosti 20 x 20 cm. Zagotovite ga z matico A-20, saj fotoaparat potrebuje le 3 /16 niti.

4. korak: Vrtljiv

Vrtljivo ročico namestite na spodnjo stran dolgega nosilca, tako da so stojala U obrnjena stran od vrtljivega.

Vrtilnik postavite na sredino dna dolgega nosilca in označite njegove pritrdilne luknje na dolgi nosilec. Odstranite vrtljivo. Z ravnilom in označevalnikom potegnite črto od ene vogalne luknje za vijak (ki ste jo pravkar označili) do nasprotne vogalne luknje za vijak, ki poteka skozi sredino nosilca. Zdaj naredite enako za preostali 2 vogalni luknji za vijake. Zdaj bi morali imeti 4 vogale povezane z velikim x. Tako boste dobili natančno središčno točko vrtenja. (Zelo pomembno je, da se tu pritrdi majhen servo.) Če so luknje na res čudnih mestih, poiščite celotno vrtljivo osnovno ploščo in nato s temi vogali poiščite sredino. Na srednji točki, ki ste jo pravkar ustvarili, izvrtajte luknjo 9/32 ". Na vsaki od 4 vogalnih lukenj za vijake, ki ste jih označili, izvrtajte luknjo 7/64". Vrtec postavite na vrh ohišja Hammond (ali na pokrov plošče električnega ohišja). Prepričajte se, da to ni ista stran vrtenja, s katero ste označili pritrdilne luknje na nosilcu. Če uporabljate ohišje Hammond, postavite vrtljivec bližje eni od kratkih strani in centrirajte na tej strani. Označite 4 vogalne montažne luknje na ohišju (ali pokrovu). Odstranite vrtljivo. Enako kot zgoraj. Povežite nasprotni luknji, da naredite velik x in poiščite središče. Če so luknje na res čudnih mestih, poiščite celotno vrtljivo osnovno ploščo in nato s temi vogali poiščite središče. Na tej osrednji točki izvrtajte luknjo ½ ". Na vsaki od 4 vogalnih lukenj za vijake, ki ste jih označili, izvrtajte luknjo 7/64"

5. korak: Centrirajte servo

Določite središče servomotorja. Obstaja nekaj načinov za to.

Najboljši način je, da servo povežete s krmilnikom, ki ga nameravate uporabljati, ga vklopite in nastavite krmilnik v srednji položaj. Nato izklopite napajanje servomotorja in ga pustite nastavljenega v srednjem položaju krmilnika. Namestite enega od servorogov (plastični deli, ki so priloženi servo) na servo gred, tako da boste lahko označili, kje je središče. Za ta korak mi je všeč krog ena. Zdaj označite na rog pravokotno na kratko stran servomotorja. Želite, da je oznaka blizu kratke strani. Pomanjkljivost je, da je servo "umerjen" na ta krmilnik in morda ne bo deloval z drugim krmilnikom. Naslednja metoda bo našla pravo središče potovanja servomotorja. Na srečo vam večina krmilnikov omogoča, da nastavite, kjer se jim zdi središčna točka, zato bi morala ta metoda delovati pri skoraj vseh krmilnikih. Servomotorji se vrtijo le za 180 stopinj, zato, če na servo gred namestite enega od servorogov (plastičnih delov, ki so priloženi servo), boste zlahka videli, kje je središče. Za ta korak mi je všeč krog ena. Ročno zavrtite gred do konca na eno stran. Na hupi označite črto, pravokotno na dolgo stran servomotorja. Zdaj ga obrnite v drugo skrajnost. Moral bi potovati za 180 stopinj. Zavrtite servo gred nazaj za 90 stopinj in voila imate servo centrirano. Zabeležite, kje je oznaka, in pazljivo odstranite servo rog iz servo. Na tej točki ne želite premakniti gredi. Če to storite, preprosto ponovite zgornje korake, da znova poiščete središče.

6. korak: Montirajte servo servo Pan

Stransko stran servoroga, ki se ne poveže z motorjem, vstavite v luknjo na dnu dolgega nosilca, tako da je na dnu nosilca (na isti strani, kot bi jo lahko namestili vrtljivi).

Oznako, ki ste jo naredili na servo rogu, poravnajte z eno od odprtih strani nosilca. Oznaka mora biti centrirana na odprto stran nosilca. Skozi rog in nosilec izvrtajte dve luknji 7/64 ". Običajno to naredim skozi nekatere od obstoječih lukenj na servo rogu. V resnici ne bi smelo biti pomembno, katere, razen poskusite jih narediti 180 stopinj narazen. Namestite 4 -40 x ½ "strojni vijak v vsako luknjo v nosilcu in ga pritrdite s 4-40 matico. Zdaj potisnite strojne vijake skozi nosilec in jih pritrdite z dvema 4-40 maticama. Servorog mora biti še vedno centriran v luknji v nosilcu, ne pa neposredno ob nosilcu. Vrtljivo pritrdite na dno dolgega nosilca (servo rog mora biti na sredini). Uporabite strojne vijake in matice velikosti 4-40 x 1/4 "(vsaka po 4). Dokončano podlago postavite na vrh Hammond škatle (ali pokrova ohišja) in poravnajte montažne luknje. Servo rog mora biti tudi centriran v luknjo v ohišju. Na suho namestite servo servo. Ovratnik okoli servo gredi naj se tesno prilega v luknjo v ohišju, gred pa mora biti znotraj roga. Zdaj preverite, ali so vrtljive montažne luknje še vedno poravnane. Če ne potrebne nastavitve (po potrebi ponovno izvrtajte). Odstranite servomotor. Poskusite ga držati v središču. Začasno pritrdite vrtljiv vrt na ohišje Hammond ali pokrovno ploščo s štirimi strojnimi vijaki 4-40 x  "in 4 maticami. Poravnajte enega od odprtih koncev nosilca s kratko stranjo ohišja Hammond. To bo sprednji del enote. Znova namestite servo. Poravnati se mora tako, da je kratka stran servomotorja (z izhodnimi žicami) vzporedna s sprednjo stranjo enote. Z isto metodo, kot smo jo uporabili pri velikem servomotorju (korak 4), označite montažne luknje za ta servo. Odstranite servo. Izvrtajte te 4 luknje s 7/64 "bitom, razen če (tako kot moja) 2 luknji gresta skozi vrtljivo. V tem primeru izvrtajte 2 luknji, ki sta najbližje sredini vrtljivega vijaka, s 7/64" zabodite in izvrtajte preostale 2 luknji in vrtljivo z nastavkom 3/32 ". Dotaknite se teh 2 lukenj s pipo 4-40. To je lahko nekoliko neobvezno. Vse 4 luknje lahko izvrtate z nastavkom 7/64" in uporabite samo dve luknji (z vijaki, ki se uporabljajo kot zatiči), da motor ne zavrtite. Odklopite vrtljivi del iz ohišja Hammond (ali pokrovne plošče). Namestite dva vijaka 4-40 x ¾ "skozi zgornji del (na isti strani kot vrtljivi nosilci) ohišja (ali pokrovne plošče) in ju pritrdite na dnu z matico na vsakem vijaku. x ¼ "vijaki in štiri matice. Odstranite 2 strojna vijaka, ki sta najbližje servo gredi iz servo posode. Na vsak vijak stroja, ki je nameščen na ohišju (ali pokrovu), namestite drugo matico. Ponovno namestite servo na ta dva vijaka. Servo se mora poravnati s hupo, kot je opisano zgoraj. Na vsak vijak vstavite tretjo matico in jo privijte. Ti bodo držali servo na ohišju (ali pokrovni plošči). Privijte drugo matico navzdol do servomotorja. Druga dva servo vijaka privijte v izrezane luknje (ali samo v luknje). Priključite vijak za držanje servo roga. Lahko ga pustite nekoliko ohlapnega, da se lahko, če servo ni popolnoma centriran, nekoliko premakne.

Korak 7: Namestite nagibni servo

Najprej izvrtajte luknjo 7/16 "na vrhu ohišja (stran, na katero je pritrjen vrtljivi element) čim bližje kratki strani ohišja. Vstavite ½" podložko. Ta luknja je namenjena nagibanju servo žice. Zato ne želite, da bi vrtenje ali nosilci poškodovali žice s prirezovanjem luknje.

Servo z velikim nagibom namestite s štirimi vijaki 4-40 x ¾ "in 8 maticami. Vijake stroja potisnite skozi stran spodnjega nosilca proti sredini nosilca. Vsak pritrdite s 4-40 matico. Servo potisnite čez Privijte še eno matico na vsak vijak, da držite servo na nosilcu. Izvrtajte luknjo 7/64 "skozi drugo luknjo od središča servo roga z eno roko. Servo centrirajte, vendar tokrat uporabite servo trubo z eno roko. Če se ne spomnite, kako centrirati servo, glejte korak 5. Odstranite hupo. Previdno ne premikajte gredi. Zgornji nosilec z veliko luknjo namestite na servo gred. Druge konce nosilcev pritrdite s čikaškim kompletom vijakov in najlonskimi podložkami. Vzemite ženski del kompleta vijakov v Chicagu in nanj postavite podložko. Nato ga potisnite skozi majhno luknjo na strani zgornjega nosilca. Zdaj potisnite še dve najlonski podložki čez vijak Chicago. Zdaj ga vstavite v majhno luknjo na strani spodnjega nosilca. Še eno najlonsko podložko potisnite čez vijak Chicago in vtaknite moški del v ženski del. Zdaj imate vrtilno točko. Servorog namestite tako, da je usmerjen navzdol (proti ohišju Hammond). Zgornja ploščad naj bo vzporedna z ohišjem Hammond (ali pokrovno ploščo) Označite luknjo, ki ste jo izvrtali v servo rogu, na zgornji nosilec. Razstavite oba nosilca. Na mestu, ki ste ga pravkar označili na strani zgornjega nosilca, izvrtajte luknjo 7/64 ". V luknjo v zgornjem nosilcu, ki ste jo pravkar naredili, privijte vijak velikosti 4-40 x Â". Navojite ga od notranje strani nosilca navzven. Pod vijak postavite podložko 4-40. Sedaj servo rog položite na vijak in na vijak privijte matico 4-40, da ga drži na svojem mestu. Servorog mora biti centriran tudi v luknji 27/64 ", ki ste jo izvrtali na strani zgornjega nosilca s stranjo, ki se povezuje s servo, obrnjeno proti notranji strani nosilca. Dva nosilca ponovno sestavite. Glejte zgoraj. Prepričajte se, da po servo rog povežete s servo servo, v katerega ste pritrdili pritrdilni vijak. Z roko zavrtite zgornji nosilec. Oba nosilca se morata blizu dotikati (po možnosti brez dotika). Čestitamo, da je končano! Zdaj ga priključite na krmilnik vašega Izbral bom navodila za izdelavo lastnega krmilnika, takoj ko bom brez mikrokrmilnika deloval tako, kot želim !!