Nagibanje LEGO Maze z mikro: bit: 9 korakov

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:07

Nobena skrivnost ni, da je LEGO super in nič nam ni bolj všeč, kot da v komplete LEGO dodamo nekaj zabavne elektronike, da bodo še bolj osupljivi. Naš labirint LEGO ima na obeh straneh ročaje, ki omogočajo nagibanje zgornje polovice in premikanje žoge skozi labirint od začetka do konca. Lahko si oblikujete lastne labirinte (to je LEGO!), Tako da jih lahko poenostavite ali otežite, kot želite.

Dodajmo še nekaj elektronike! Uporabljali bomo micro: bit skupaj z (združljivo z LEGO) Bit Board. V Bit Board bomo priklopili majhen krmilnik palic, da bo lahko nadzoroval gibanje dveh servomotorjev za nagib labirinta v osi X in Y.

Če so vam naši projekti všeč in si želite ogledati več o tem, kaj imamo vsak teden, nas spremljajte na Instagramu, Twitterju, Facebooku in YouTubu.

Zaloge:

Brown Dog Gadgets dejansko prodaja komplete in potrebščine, vendar vam za ta projekt ni treba kupiti nič od nas. Če pa to storite, nam pomagajte pri ustvarjanju novih projektov in učiteljskih virov.

Elektronski deli:

• 1 x Komplet plošč za nora vezja
• 1x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilni 270 -stopinjski servo
• 1 x palec
• 4 x mostične žice

Deli LEGO:

Potrebujemo le nekaj delov, da naše servomotorje pritrdimo na osnovne plošče LEGO in orodje, ki se poveže z nagibnimi gumbi. Poleg tega se uporablja nekaj navadnih opek in osnovnih plošč. Na BrickOwlu smo ponudili povezave do vsakega dela, vendar jih najdete povsod, kjer se prodajajo deli, združljivi z LEGO ali LEGO.

• 2 x LEGO Gear s 16 zobmi
• 2 x LEGO os 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic opeka 1 x 2 z luknjo za os
• Razno Deli (osnovne plošče, opeka itd.)

1. korak: Pridobite / sestavite labirint

Enega od labirintov imamo od JK Brickworks in mislili smo, da bi bilo zabavno motorizirati nagibni mehanizem in ga upravljati z dvoosno palčko.

Komplet ni več na voljo pri LEGO -ju, lahko pa najdete rabljene ali pa z uporabo konceptov iz te različice sestavite svoj labirint.

Korak: Dodajte LEGO plošče

Založniški labirint se nadzoruje ročno. Držite in zavrtite dve kolesi na straneh, labirint pa se nagne, da premaknete žogo skozi njo.

Na vsako stran, kjer je kolo, smo dodali osnovno ploščo LEGO, da smo lahko pritrdili naše servo motorje, združljive z LEGO.

Servo motor ima LEGO Gear s 16 zobmi, ki se ujemajo z zobniki na zunanji strani kolesa. Ko se naš servo zavije, zavije kolo in nagne mizo.

Odstranili smo nekaj ploskih kosov LEGO na strani in dodali nekaj opek za povezavo naše osnovne plošče. (Druga možnost je, da labirint in osnovne plošče pritrdite na večjo osnovno ploščo na dnu ali na ravno površino z nekaj trakom itd.)

3. korak: Dodajte Bit Board

V svoj projekt dodajte Bit Board. Želeli boste, da je nameščen med dvema servomotorjema, tako da lahko žice segajo, da priključijo servo motorje.

Našega smo z nekaj tankimi kockami LEGO lepili na osnovno ploščo LEGO.

Za povezovanje stvari za ta projekt bomo uporabili samo glave pinov, zato nam ni treba skrbeti za luknje za pin, združljive z LEGO, na Bit Boardju.

4. korak: Dodajte servomotorje

Ko namestite osnovno ploščo LEGO, lahko dodate svoje servomotorje. Za pritrditev vsakega servomotorja smo uporabili naslednje dele:

• 1 x LEGO os 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic opeka 1 x 2 z luknjo za os

Morda boste ugotovili, da se servomotorji pri obračanju prestave nekoliko zibajo, zato je lahko koristno, da okoli točk pritrditve servomontaža zgradite več kock LEGO, da dodate stabilnost.

5. korak: Priključite servomotorje

Priključite servo konektor Y v vrsto Pin 14. Oranžna žica gre v pin 0, rdeča žica v + (pozitivni) stolpec in rjava žica v - (negativni) stolpec.

Priključite servo konektor X v vrsto Pin 13. Oranžna žica gre v pin 0, rdeča žica v + (pozitivni) stolpec in rjava žica v - (negativni) stolpec.

Zapomni si! Za napajanje servomotorjev boste morali dodati zunanjo baterijo. Baterija lahko napaja servomotorje in micro: bit, tako da lahko, ko končate s programiranjem micro: bita, odklopite kabel USB.

Korak 6: Povežite palico

Z uporabo mostičnih žic začnite tako, da palico VRY Thumbstick priključite v pin 1 na plošči bit.

Nato priključite palico Thumbstick VRX v pin 0 na bitni plošči.

Nato priključite palico + 5V Pin v stolpec + (pozitivno).

In končno, vstavite palček GND Pin v stolpec - (negativno).

7. korak: Dodajte baterijo

Na Bit Board bomo dodali dve bateriji AAA za napajanje micro: bita in servomotorjev.

Čeprav lahko kabel USB uporabite za programiranje mikro: bita in za napajanje nekaterih komponent z nizko porabo energije (LED ali piezo zvočnik itd.), Ne more napajati servo motorjev, ki jih uporabljamo.

8. korak: Naložite kodo

Priključite kabel USB na micro: bit in ga nato priključite v računalnik.

Za programiranje naše plošče bomo uporabili makecode.microbit.org. Uporablja preprost blok vmesnik povleci in spusti.

Naložimo naslednjo kodo za naš program Maze Tilter:

Ko je koda naložena, lahko odklopite kabel USB in vstavite micro: bit v ploščo bit, da lahko upravlja servomotorje.

9. korak: Preizkusite

Zdaj, ko imate priključene servomotorje in palčke, kodo naložite in ste svojo Bit Board napajali z baterijo, ste pripravljeni na testiranje!

Ena stvar, ki jo morate storiti, je, da poravnate mizo labirinta, nato pa se prepričajte, da so servomotorji na pol poti, preden zobnike povežete skupaj.

Koda bo postavila servomotorje na pol poti, ko se zažene, zato morate pri vklopu bitne plošče vedno začeti z ravnijo mize.

Palica se vrne v srednji položaj, ko jo spustite, kodo pa smo nastavili tako, da omogoča malo prostora za premikanje, da se ne premika sama.

Pripravljeni smo iti! Ali lahko dobite žogo od začetka do konca labirinta? Ali lahko to storite hitreje kot vaš prijatelj?