Kazalo:
- Korak: Materiali in orodja
- 2. korak: Meritve
- 3. korak: Rezanje cevi
- 4. korak: Polaganje trupla …
- 5. korak: Pritrditev glave
- 6. korak: Noge
- 7. korak: Navojite navzgor
- 8. korak: Uspeh?
Video: Stekleni robot ob štirih zjutraj: 8 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Nekateri so me spraševali, od kod mi ideje. Nisem prepričan, vendar vem, kdaj jih dobim. Ne vem, zakaj, vendar se mi zdi, da veliko svojih idej dobim v neprijetnih trenutkih - na polovici pouka, hoje v temi v temi ali pogosto, Zbudim se ob treh ali za zjutraj in grem Vau, to je dobra ideja. Ko se približam računalniku, ga ni več. Tako sem pri sebi imel zvezek in malo LED -svetilke ob postelji, tako da lahko svoje ideje posnamem, ko in ko jih bom imel. Ta majhna skulptura robota se mi je pripetila v postelji okoli 4. ure zjutraj. Ali pa je to storila njegova roka. Hitro sem skiciral idejo in se vrnil v posteljo. Ko sem se zbudil, sem mu narisal celo telo. Prvotno sem mislil, da bo iz bakrenih cevi in lesa, potem pa sem dobil kup steklenih cevi …
Korak: Materiali in orodja
Povedal vam bom, kaj sem uporabil, vendar je verjetno, da boste želeli uporabiti druge nadomestne materiale, ki bodo ustrezali vašemu razpoložljivemu ali lastnemu estetskemu občutku.
- Cevi - Kot sem že omenil, sem prvotno nameraval uporabiti bakreno mikrožično cev. Namesto tega sem uporabil steklene cevi, pridobljene v šoli, na čiščenju.
- Kroglice - robotski sklepi. Še enkrat, prvotni načrt je bil uporabiti lesene kroglice za koordinacijo z bakrom in jih je bilo enostavno spremeniti. Na koncu sem uporabil 10 mm lesene kroglice iz lokalne šivalnice.
- Elastika - tetive zveri. Tanka elastika potegne vse sklepe skupaj, kar dokazuje trenje, da jo drži v položaju.
- Roke - uporabil sem posnetke iz krokodila (zanima me, od kod sem jih dobil?)
- Glava - spet stvar okusa. Uporabil sem drugo, lerger kroglico, ki je bila na naslednji polici do kroglic, ki sem jih uporabil za sklepe.
Za opravljanje naslednjih nalog potrebujete orodja:
- Rezalne cevi - žaga, rezalnik cevi ali pilica, izberite tisto, kar je primerno za vaš material.
- Spreminjanje kroglic - vrtalno ali vrtljivo orodje in ustrezni nastavki za prebadanje in oblikovanje materiala kroglic.
- Rezalna elastika - škarje so vaša najboljša izbira.
- Navojne niti - elastiko boste morali dobiti skozi cevi in kroglice. Odvisno od relativnih dimenzij vaših kroglic, cevi in elastike, jih boste morda lahko ročno vlekli. Ali pa boste morda potrebovali iglo ali poravnano sponko za papir.
Varnost: Pri uporabi brusilnega orodja ali pri delu s steklom bodite previdni pri uporabi električnega orodja in ostrih predmetov. Resno mislim. Slišal sem, da je kar nekaj drobcev stekla udarilo v moja očala med brušenjem stekla. Na voljo imate posodo za prah ali sesalnik, s katerim se lahko spopadete z drobci steklenih ali kovinskih opilkov (bakreni opilki bodo tako poškodovali oči in kožo kot železo, vendar jih ni mogoče odstraniti iz telesa tako enostavno, ker niso magnetni).
2. korak: Meritve
Er … nimam nobenega. Odločil sem se, da bom v tem Instructableu ves čas šel s črevesnimi občutki (hej, to je umetnost), zato sem šel s tem, kar se mi je zdelo "prav". Ko sem kupil kroglice, sem vzel eno od svojih steklenih cevi videti, kot sem rekel, "prav". Izkazalo se je, da so lesene kroglice, široke 10 mm. V paketu je bila izbira barv, vendar sem za ta projekt izbrala navadne kroglice. Ko smo jih razrezali na dolžino, so bili trije deli, ki sestavljajo prsni del, dolgi približno 45 mm, okončine pa iz kosov približno Dolžine 35 mm.
3. korak: Rezanje cevi
(Zahvaljujoč NachoMahmi, Trebuchet03 in CameronSS) Cevi položite na klop in previdno prebodite cev z robom trikotne pilice. Naredite zarezo okoli ene tretjine oboda cevi. Cev sem položila čez peresnik z zarezo neposredno nad peresom in pritisnila na obe strani. Cevke so na splošno čisto zaskočile. Brusilna glava na mojem vrtljivem orodju je kratko obdelovala občasno nazobčan rob. Cev, ki je tvorila ramena robota, je potrebovala luknjo, prebodeno do polovice. Moj načrt je bil, da elastika nekako drži glavo na mestu. Zašiljena brusilna glava, ki teče s približno polovico hitrosti, je naredila precej razumno luknjo. Žal sem se izsušil pri premeru približno 2 mm - robovi luknje so se začeli luščiti. Ker ima elastika premer približno 2 mm, je to pomenilo drugačen pristop, od tega kasneje.
4. korak: Polaganje trupla …
Ko sem vse, razen stopal, razrezala na dolžino, sem položila kose, da sem preverila stopnjo pravilnosti. Načrti so se spremenili. Kot lahko vidite na izvirnih skicah, so se strani trupa združile neposredno z ramensko cevjo. Nisem si mogel zamisliti čistega načina, da bi to naredil, zato sta se namesto tega združila v ramenskem sklepu. V štiri kroglice sem izvrtala tretjo luknjo, pri devetdesetih stopinjah do obstoječe luknje. Dve kroglici, ki sestavljata kolk /medenico smo združili tako, da smo v dodatne luknje, ki sem jih izvrtal, prilepili kratek kos vžigalice. Lepilo, ki sem ga uporabil, je bilo "Serious Glue", ki je močno in zapolnjuje vrzeli. Skozi kroglice nisem mogel vleči dveh kosov elastike, zato sem v dodatne luknje zlepil tudi konce kosov elastike, ki tečejo od ramen do stopal V ramenske kroglice sem izvrtal.
5. korak: Pritrditev glave
Kot smo že omenili, je glava postala problem, ker vanjo nisem mogla neposredno vviti elastike. Namesto tega sem vzela nekaj centimetrov večžične žice in jih zvila, da sem oblikovala majhno zanko z dolgim "repom". elastični skozi zanko, oni skozi cev, ki tvori ramena. Nato sem skozi žico napela rep žice in iz luknje, izvrtane do polovice. Upoštevajte, da je majhna krivulja, dodana na konec repa, veliko olajšala prehod skozi izvrtano luknjo. Vlečenje žice in elastike sem končal s priročnim trnom, na katerega sem prilepil kroglico, ki tvori glavo. Na vrhu kroglice sem prerezal žico v ravnini in v luknjo zataknil in prilepil kos vžigalice, da sem žico rahlo prikril.
6. korak: Noge
Moja prvotna skica je zahtevala noge iz cevi, prerezanih na pol po dolžini.
Čeprav je to s prvotno načrtovanim bakrom, s steklenimi cevmi in mojim nivojem znanja, razmeroma enostavna možnost, je to nemogoče. Namesto tega sem odrezal še dve dolžini cevi in približno tretjino poti vzdolž njih izvrtal luknje. Elastiko sem napela skozi te in izvlekla kratke konce (pete).
7. korak: Navojite navzgor
Za navoj so potrebni trije deli elastike.
Prvi je šel iz roke v roko, čeprav so bila ramena, kot je opisano prej. Vozel na enem koncu je ustavil, da se elastika potegne naravnost, nato pa sem elastiko tesno potegnil s parom zaklepnih klešč, preden sem vozel na drugem koncu, s čimer sem elastiko ob koncu držal v napetosti. Strani in noge so bili priviti na elastiko, ki sem jo prej prilepila v kroglice, ki naredijo ramena. Konec elastike je šel v stopala in ven iz pete, preden so jo spet močno povlekli in spet zavozlali. Na žalost se je vse skupaj izkazalo za prešibko, da bi zdržalo težo krokodilskih sponk, ki sem jih nameraval uporabiti kot roke, zato je brez rok.
8. korak: Uspeh?
Bodite sodnik. Ne izgleda tako, kot sem si zamislil, in nima mobilnosti, na katero sem upal, je pa vsekakor drugačen. Všeč mi je, zato bom štel za uspeh. Živel bo na knjižnih policah (če bi bil dovolj močan, bi imel fotografijo), lahko pa me občasno obišče v lopi, samo zato, da preveri, kaj počnem brez njega. Boste naredili steklenega robota? Bakreni robot? Bambusov robot? Ali pa boste kot cevi uporabili koščke starega birosa? Bo to človeška oblika? Ali pa boste naredili kaj bolj fantastičnega? Karkoli naredite, posnemite fotografijo in jo dodajte v komentarje. Imejmo vojsko robotov ob štirih zjutraj, ki se podajo po namiznih računalnikih sveta …
Priporočena:
Stekleni VU-meter: 21 korakov (s slikami)
Stekleni VU-meter: Ali ste vedeli, da lahko za svoje Arduino projekte uporabljate samo mikrokrmilnik? Ne potrebujete velike modre plošče, ki jo je težko vključiti! In še več: zelo preprosto! Pokazal vam bom, kako zgraditi tiskano vezje okoli svojega Arduina, vendar
Stekleni zvočniki: 19 korakov (s slikami)
Stekleni zvočniki: Ta niz zvočnikov odmeva steklo za ustvarjanje zvoka. Čeprav se to morda zdi zapleteno, je tehnična razlaga pravzaprav precej preprosta. Vsak zvočnik ima na sredini pritrjen taktilni pretvornik, ki je naprava, ki vibrira po steklu
DIY motoriziran drsnik za kamero iz štirih 3D tiskanih delov: 5 korakov (s slikami)
DIY motoriziran drsnik za kamero iz štirih 3D tiskanih delov: Pozdravljeni izdelovalci, izdelovalec moekoe! Danes vam želim pokazati, kako zgraditi zelo uporaben linearni drsnik za kamero na podlagi V-reže/Openbuilds tirnice, koračnega motorja Nema17 in samo štirih 3D natisnjenih delov .Pred nekaj dnevi sem se odločil vlagati v boljšo kamero za
Sintetizator štirih zvočnikov: 10 korakov (s slikami)
Sintetizator s štirimi zvočniki: Tukaj je preprost sintetizator, ki ima: 22 tipk spreminjanje tona glasnosti drugačen razpon zvočnih učinkov (za zvočnike) štiri zvočniške luči (za zvočnike) Vsak ga lahko gradi, razen elektronskih komponent, vse ostalo lahko najdete doma.
Navodila za pritrditev pritrditve štirih palic na osrednji nosilec za noge: 9 korakov (s slikami)
Navodila za pritrditev štirje prečke za centralno nameščeno oporo za noge: pogonski vozički s srednjim pogonom (PWC) so v zadnjih letih postali bolj priljubljeni. Vendar pa so zaradi namestitve sprednjih koles tradicionalne stranske opore za noge zamenjali z enim samim sredinskim naslonom za noge. Na žalost središče