Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:10
Ne hitro, ampak umazano!
Tu boste dobili korak za korakom uvod, kako zvariti statično robotsko konico in kako načrtovati preprosto stojalo iz masivnega lesa. Uživajte in predelajte, če želite.
1. korak: Načrtovanje gradnje
a) Napregnite možgane in razmislite o delu, ki ga želite oblikovati:- Pomislite na čas, ki ga želite uvrstiti v projekt- Velikost ni ustrezna točka- Več podrobnosti, ki jih želite, več časa bo potrebno Odločil sem se modeliraj mojo levo roko, ker sem desničar in levo roko je precej enostavno izmeriti. Na sliki 1 je prikazana amaterska risba risb b) Pomislite na primerno stojalo za železo: V mojem primeru sem želel gladko zamahniti v trden blok bukovega lesa Upoštevajte:- Ravno je enostavno- Kupola je tudi enostavna in se počuti v redu, ko je gladko brušen- notranja krivulja je zanič! Glajenje je zelo težko in ni priporočljivo za hitra stojala. Slika 2 prikazuje nekaj skic stojala
Korak: Odrežite in upognite jekleno ploščo
Uporabil sem jekleno pločevino 0,5 mm. Je enostaven za upogibanje in lep za varjenje.
- Na ploščo narišite rezalne črte in jih razrežite. - Pomislite na krivuljo prstov in izrežite nekaj kosov, kot je prikazano na sliki 6 - Izrežite majhne koščke za konice prstov - Upognite jih in upajte na dobro obliko:) Po vsakem koraku primerjajte prste s svojimi in že narejenimi
3. korak: Naprej za varjenje
Tukaj je moje zaporedje:- konice prstov- posamezni deli prstov- členki (upoštevajte desno krivuljo vseh prstov)- dlan je malce težavna. Pazite, da dobite realistično obliko z nekaj kosi in rahlimi udarci kladiva- sestavite oba dela skupaj in ju pripeljite v pravo obliko- dodajte brušene prste in skoraj skupaj zvarite vse skupaj:)
4. korak: Postavitev stojala
Na žalost nisem naredil nobene fotografije iz zgodnje faze.
Stojalo je izdelano iz treh bukovih plošč, izrezanih z običajno žagarsko žago. Lepili so se skupaj in gladko brusili (To je bilo morda najtežje delo z majhnimi rašpi, brusilnimi stroji in različnimi vrstami brusnega papirja (od 80 do 400)) Za zaključek sem naredil okov za roko s trdnejšim dletom.
5. korak: Pridružite se mu
Če je okov dovolj tesen, za montažo ne potrebujete lepila.
Zdaj je res narejeno:) Če vam je bilo všeč, ocenite in morda pustite komentar. Če vam ni bilo všeč, kliknite rdeči X v zgornjem desnem kotu in mi vzemite hrbet!;-|
Priporočena:
Lenzov zakon in pravilo desne roke: 8 korakov (s slikami)
Lenzov zakon in pravilo desne roke: Sodobni svet danes ne bi obstajal brez elektromagnetov; skoraj vse, kar uporabljamo danes, tako ali drugače deluje na elektromagnetih. Pomnilnik trdega diska v računalniku, zvočnik v radiu, zaganjalnik v avtu, vsi uporabljajo elektromagnet
Ustavite prepotene roke in noge z lovilcem znoja!: 7 korakov (s slikami)
Ustavite prepotene roke in noge z znojevalcem !: 3/1/19 Posodobitev: Nekateri ljudje poročajo o bolečini, ki jo povzroči hitra sprememba polarnosti. Kodo bom posodobil, da bom to težavo zmanjšal, a zaenkrat bi morali to zadržati. Hiperhidroza je stanje, ki povzroča presežek
Preprosta robotska roka, nadzorovana nad dejanskim gibanjem roke: 7 korakov (s slikami)
Preprosta robotska roka, ki se nadzira nad dejanskim gibanjem roke: To je zelo preprosta robotska roka DOF za začetnike. Roka je pod nadzorom Arduina. Povezan je s senzorjem, ki je pritrjen na roko upravljavca. Zato lahko operater nadzira komolec roke tako, da upogne lasten premik komolca
Samodejno spajkanje robotske roke: 7 korakov (s slikami)
Samodejno spajkanje robotske roke: Ta navodila kažejo, kako spajkati elektronske dele v tiskanem vezju z uporabo robotske roke. Ideja tega projekta mi je naključno padla na pamet, ko sem iskal različne sposobnosti robotskih rok, nato pa sem ugotovil, da jih je nekaj ovitki
Električni grelec za roke DIY: 13 korakov (s slikami)
Električni grelec za roke DIY: grelec za roke z litijevo -ionsko baterijo, odprite in si oglejte vse slike, saj so tudi njihove koristne informacije kot besedilo na njih