Kako zgraditi eno motorno sprehajalko!: 12 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

Dobrodošli! Tukaj so navodila, kako zgraditi hojo samo z enim motorjem! Ta zasnova temelji na principu robotike B. E. A. M! Gradnja preprostega in elegantnega robota, ki ga navdihujejo žuželke. Ta robot je bil izdelan leta 2000 in vam želi pokazati, kako ga zgraditi. Pazite, to je kompleksen projekt! Ta projekt vključuje še dva navodila, kako spremeniti servo motorje. Http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Kako narediti dvožično vezje. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Še vedno se nisem učil s temi okrnjenimi naslovi: P) Tu so 3 najpomembnejši koraki v tem koraku Instructabless 1 - Pazljivo preberite! Korak 2 - Preden postavite vprašanja, preberite še enkrat, preverite komentarje! Korak 3 - Ste brali? če ne gremo na korak 1 PS- Moji navodili niti ne vsebujejo veliko besedila! Samo slike!:) Če želite narediti tega robota, potrebujete spretnosti. Spajkati morate komponente elektronike. Nekoč me je kontaktiral Gareth Branwyn, da bi v svoji knjigi napisal članek o mojem edinem motornem sprehajalcu. Poglavje je na spletu. To je vredno brati vzporedno pri izdelavi robota. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics vam je olajšala življenje tako, da je za vas naredila sveženj po meri! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Mislim, da ni velike opreme. Bodi previden. Če nikoli ne zgradite robota in se želite lotiti enega motornega sprehajalca, predlagam, da poskusite z robotom hroščev. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Znova obiščite/ srečno! Jerome Ne pozabite obiskati moje spletne strani in videti moje najnovejše projekte! Www. JeromeDemers.com

1. korak: Kako zgraditi hojo z enim motorjem

Tukaj je tisto, kar potrebujete za izdelavo te sprehajalne enote. Predmeti za robota: 1 x servo motor s servo hupo 1 x priključni blok 1 x plastični zobnik ~ 2 palca 1 x plastični servo rog 1 x 2 čevlja žice od 8 do 10 (lahko uporabite žico za obešanje plašča) ali 10-metrska bakrena žica) 1 x plastična cev kratkega kosa (lahko uporabite izolacijo od žice debeline 8-10) 2 x držalo za baterije AA ali AAA Lahko uporabite GM8 iz solarne botike https://www.solarbotics.com/products/ gm8/ne pozabite na to https://www.solarbotics.com/products/gmw/Item za BICORE "2 x 0,22 μµF monolitne kondenzatorje 1 x 100K do 10Mâ" ¦ upor (priporočamo 3,2Mâ "¦) 1 x 74HCT240 integrirano vezje (IC) 74AC240 bo bolje 1 x 20-polna DIP IC vtičnica 1 x vklopno/izklopno stikalo (najmanjše, kar najdete) priporočena orodja za ta projekt: 1 x varnostna očala !! 1 x spajkalnik 1 x pištola za lepilo 1 x žica striptizeti 1 x stranski rezalnik 1 x škarje, nož, x-acto itd. Priporočam, da si pred začetkom vzamete čas, da preberete celotno navodilo. Na vsako stran sem dodal veliko slik, zato ne pozabite pogledati.

2. korak: Kako zgraditi eno motorno hojo

To je glavni mehanski del, ki ga boste potrebovali za izdelavo robota. Tovrstno opremo najdete v videorekorderju. Poiščite prodajo v garaži ali povprašajte družino in prijatelje. DVD je že zahvaljujoč BluRayu zastarel, predstavljajte si, kako zastarel je videorekorder!: POprema na sliki je iz videorekorderja. Če ste res leni, jo lahko kupite na tem naslovu https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- MENJALNIKI IN VTIČI/-/1.html

3. korak: Kako zgraditi eno motorno hojo

Servo rog prilepite na plastično orodje. Prepričajte se, da sta obe luknji poravnani. Za ta projekt lahko uporabite tradicionalni servo rog. Delovalo bo.

4. korak: Kako zgraditi eno motorno hojo

Obiščite ta navodila, če želite izvedeti, kako spremeniti servo motor

5. korak: Kako zgraditi eno motorno hojo

Tukaj gradite vrtilno palico za sprednjo prestavo. Vzel sem obešalnik in ga upognil kot drugo sliko. Enostavno ga lepite na svoje mesto. Za isto stvar lahko uporabite bakreno žico. Oglejte si korak 8, če želite vedeti, katero žico vzeti.

Korak 6: Prednje orodje

Poiščite trdno plastično cev, ki se prilega obešalniku. Ta cev je vaš nosilec. Uporabite lahko plastiko, ki pokriva električno žico. Morda bo kakšna žica 14/2 ali 10/2 prebrala. Preberite 8. korak, da razumete, kaj pomeni 14/2.

7. korak: Sestava zobnika

To je enostaven korak. Sprednjo prestavo vstavite v kovinsko palico. Upognite palico tako, da se dotikata obe prestavi. To je res pomembno. Če želite zavarovati orodje, poglejte korak 9. Za priključitev uporabljam priključni blok.

8. korak: Noge

Poiščite bakreno žico s premerom 14. Običajno se kliče 14/2 ali pa bodo nekateri rekli, da bo deloval tudi od 8 do 10. 14 je merilec (velikost, premer žice) 22 je merilna žica, merilnik 0 pa velikost vašega prsta! 200 Amp 2 je število žic, ki ne štejejo tal. Imate črno -belo žico. Črna žica je "vroča", ki nosi 120V 14/3, je enaka z eno dodatno žico. Žica je rdeča. Običajno uporabljate to žico, če imate tri smeri. Dve stikali, ki na primer upravljata eno luč. Za izdelavo nog lahko uporabite obešalnik. Priporočam, da na koncu vodila dodate še nekaj hladilnika, da se bolje oprime tal. Na videoposnetku lahko vidite, da robot med hojo po mizi nekoliko zdrsne. Na mojem robotu ni hladilnika, le trdna plastična cev.

9. korak: Nosilec baterije

Uporabljam držalo za testo AAA, vendar bo AA naredil enako. Lepite jih na servo motor.

Držalo baterije bomo priklopili v serijo, da dobimo višjo napetost, vendar z enakim tokom. Štiri baterije po 1, 5 V bodo dale 6V moči. Če uporabljate baterijo za ponovno polnjenje, bo 4, 8 voltov. Če želite držati orodje na mestu, sem uporabil nekaj priključnih blokov, odstranil sem plastiko in z žago razrezal terminal na dva dela. Preprosto sem jih dal na gred, da držijo prestavo. Namesto priključnega bloka lahko uporabite celo majhen ovoj.

10. korak: Vezje

Druga nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames