Robot Wall-E: 50 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08

To je moj projekt Wall-E, na katerem trenutno delam, visok je 150 mm x 150 mm x 160, uporablja par Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm za gonilno moč in dva robosapienV2 kolka motorji. Upravljal ga bo procesor z žigom BS2P40 in bo imel naslednje funkcije, opisane spodaj. Robote gradim precej plodno, vendar je moje razočaranje programiranje "brezupno, a učenje". Na https://www.robocommunity.com imam prijatelja, ki mi ga programira. Iz tega upam, da bom izvedel, kako je ta program sestavljen in sčasoma se programiram. Trenutno načrtujemo H-most za motorje s čipom L298, glava je zaključena, razen njegovih čudovitih obrvi, ki https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml žica ali mišice upogibajo in premikajo/nagibajo Glavni razlog za gradnjo tega projekta je bil preveriti, ali lahko uporabim dele iz zaloge komponent, ki jih imam okoli svoje kleti in elektronike, edino, kar sem do zdaj moral kupiti, so Mattracks, uOLED zaslon in L298 H-most ic. Ki mi ga pošilja GWJax. Ko sem videl predstavitveni videoposnetek Pixar, sem bil navdušen nad tem projektom in pomislil, WOW, kakšnega čednega bota zgraditi. V lestvici R/C in drugih neortodoksnih letalih sem že več kot 30 let, modeliranje pa je moja strast, zato to pride prav pri ustvarjanju nečesa podobnega Wall-E. Upam, da vam je všeč, kako napreduje. Dodal bi še, da me je GWJax navdihoval na programski strani. Glavna konstrukcija Wall-E je 5 mm lahka plast, stranice, spredaj, zadaj in zgoraj, z 2 mm balzano oblogo na straneh s približno 1,5 mm za oblikovanje dvignjenih plošč. Kovice so bile narejene s PVA lepilom, ki je bilo zalivano s 40% in naneseno na potrebno površino z ostro zašiljeno palico. En potop vam bo dal 3 zakovice. Roke so bile izdelane iz 1,5 mm sloja in balse in uporabljajo 4 moje Technics zračne palice hrbet do hrbta. Prsti so bili modificirani kotni nosilci Technics, pokriti v 1 mm plasti za stranice in zgornji in spodnji del balze. Podstavek je izdelan iz 5 mm akrilne pločevine, saj je to dobro za vrtanje lukenj za montažo okovja. glava Hmmmm tukaj pravi izziv, najprej sem jo moral izvleči, da sem dobil hruškovo oko, nato pa delo od tam. Glavna očesna cev je bila par posod za tablete iz zlitine, ki so bile prave velikosti za glavo. Modre LED x 6, 3 v vsakem očesu so nameščene na 5 mm akrilni disk in vstavljene v cev približno 2/3 rds navzdol, nato še en akrilni disk spredaj s sonarjem pinga v vsakem očesu. Sonar pinga je iz TX in RX ga je bilo treba odstraniti s plošče [zapleteno in podaljšek [pregledan] teči od plošče do Tx in RX v vsakem očesu. Takrat še nisem bil prepričan, ali bi to spremenilo značilnosti območja, vendar je bilo po testiranju to neutemeljeno. Oči trenutno zasvetijo z vezjem, ki ima celico CDS, in ko vklopite luči oči, se lahko GWJax kodira, da deluje tudi z nekaterimi drugimi funkcijami na Wall-E. Wall-E je bil zaključen emajlirane pločevinke s pršilno polico, siv temeljni premaz, sledi premaz proti rjavenju, nato plast z rumeno barvo, nanesene zakovice, nato drsanje po površini kovice, nato pa zakovice z zračno brizganjem. Celotno telo je bilo nato podrgnjeno s škotsbritnimi blazinicami, dokler ni prišlo do rje in nekaj srebra, nato pa z zračno obdelavo z mešanico satenskega laka in sivega premaza, da je Wall-E dobil tako preperel učinek. Glava je bila narejena na podoben način, vendar z različnimi barve. Uf, mislim, da je to to. Oglejte si mojo spletno stran. Https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotska norost1. Uporabi moje Mattracks kot glavno pogonsko enoto2. Pogonski motorji z motorjem z uporabo krmilnikov H -most3 Pan/tilt head with Parallax ultra sonic ping4. 3 IR -detektorji robov GP2D12 ali podobni detektorji5. dvignite in spustite roke kot par [samo gor in dol] 6. dvignite in spustite vhodna vrata7. [Morda še nisem prepričan] dvignite in spustite glavo 8. Uporabite paralax ping v obeh očesih9. airbrush Wall-E, da bo videti čim bolj verodostojno. Na sprednjo ploščo namestite uOLED11. Uporabite čip Parallax emic text to speech za glas Wall-e12. Ultra-modre LED diode namestite v oči Wall-E13. Za pogonske motorje naredite par H mostov14. sončna celica za polnjenje baterij15. vezje za spreminjanje glasu za Emic besedilo v govor16. Zvočnik

Korak: Zobniški motorji

RobosapienV2 Hip motorji s stožčastim šestkotnim zobnikom.

2. korak:

Šestkotne gredi, nameščene na motor

3. korak:

4. korak:

5. korak:

Motorji, nameščeni na Mattracks

6. korak:

Motorji, nameščeni na akrilno podlago

7. korak:

Nosilci iz zlitine, pritrjeni na akrilno podlago

8. korak:

5 mm preprosta podlaga in stranice

9. korak:

Dodana sprednja in zadnja stran

10. korak:

Dodatne stranske plošče iz sloja 1,5 mm, uOLED na sprednji plošči

11. korak:

12. korak:

Desna plošča za polnjenje s sončno svetlobo

13. korak:

Sprednje plošče so zdaj na svojem mestu

14. korak:

Stranske laminirane plošče 1,5 mm

15. korak:

Technics LEGO ovni za roke, zlepljeni nazaj na hrbet

16. korak:

1,5 mm plastna škatla za pokrivanje ovnov

17. korak:

Kovinske plošče predstavljajo različne plasti

18. korak:

Stranske plošče so zdaj prilepljene na svoje mesto

19. korak:

Roke na mestu

20. korak:

Vrata in prijemala so zdaj na svojem mestu

21. korak:

To je očesni odsek, štirje oblikovalci 1,5 mm

22. korak:

Dve posodi in oblikovalci za zlitine

23. korak:

Oblikovalci slojev, prilepljeni na posode iz zlitin

24. korak:

Nekdanji so zdaj pokriti z balso in dodani zadnji odseki

25. korak:

Na zadnjo stran je dodano še balsa

Korak 26:

Vratni del je narejen iz sloja 1,5 mm

27. korak:

Notranji oblikovalci za namestitev servomotorjev

28. korak:

Ply box spojen skupaj in 1,5 mm balsa zlepljena po robovih

29. korak:

Balsa podrobnost dodana vratu

30. korak:

Pogon/nagib servo glave in vratu sta pripravljena za montažo

31. korak:

Vrat je dodan v glavo prek servo servera

32. korak:

Servo nagiba je dodan na dnu

33. korak:

Vsi deli so pripravljeni za sestavljanje

34. korak:

Glavni del pripravljen za barvanje

35. korak:

2. stopnja polnjenja, rjavo rjava

Korak 36:

Podrobnosti zakovice se zlijejo s PVA lepilom 40% in nanesejo z ostrim žebljem

Korak 37:

Podrobnosti prijemala, uporabljeno srebro 3. stopnje

Korak 38:

Srebro naneseno na detajle zakovice

39. korak:

Zdaj se združuje veliko podrobnosti, nanešen je 4. rumeni premaz in prihaja do preperevanja

40. korak:

Ovni zadaj in preperevanje z uporabo škotskih britov.

41. korak:

Zdaj so dodani detajli roke in vhodna vrata, več vremenskih vplivov

42. korak:

Ožičenje za 6 LED modrih luči v njegovih očeh

43. korak:

Notranji diski za oči, ti so vstavljeni v zlitine in imajo LED diode, sprednji obroči so za sonar Ping

44. korak:

Ožičenje LED

45. korak:

Zdaj sta nameščena statva za napeljavo in sonar za ping

46. korak:

Prepereli detajli oči Wall-E in ping sonarja

47. korak:

Glava/vrat pritrjen na telo

48. korak:

skoraj dokončan Wall-E

49. korak:

Tukaj te gledam

50. korak:

Wall-E so zasvetile oči

Prva nagrada na tekmovanju robotov Instructables in RoboGames

Prva nagrada na natečaju za knjigo The Instructables