Kazalo:
- Korak: Stvari, ki jih potrebujete
- 2. korak: Motor, glodalniki, gred in kolesa
- 3. korak: Pritrdite robotski vrat in glavo
- 4. korak: Izdelava senzorja
- 5. korak: Priključitev stikala
- 6. korak: Ožičenje
- 7. korak: Testiranje
Video: Uravnoteževalni robot: 7 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
To je zelo preprost robot, ki uporablja preprosto stikalo kot senzor in stoji samo na dveh kolesih z obrnjenim mehanizmom nihala. Ko bo robot padel, se motor zažene in premakne robota v smer, v katero bo padel, zato je navor motorja glede na težišče, ki je višje od motorja, robota uravnotežil.
Korak: Stvari, ki jih potrebujete
Za izdelavo tega robota potrebujete naslednje dele in orodja:
majhen elektromotor nekaj zobnikov (ali motor z menjalnikom) gred dve kolesi nekaj listov plastike za izdelavo ležajev in vrat robota dva držala za baterije 4 baterije AA ena gumbna celica eno stikalo SPDT (enopolno dvojno vrtenje) eno s kovinsko ročico eno stikalo za stikala za vklop/izklop en žebelj nekaj žičnega spajkalnika nekaj lepila
2. korak: Motor, glodalniki, gred in kolesa
V tem koraku morate narediti sistem za premikanje robota, kar lahko preprosto naredite tako, da preprostemu majhnemu motorju dodate nekaj zobnikov, nato pa ga priključite na gred in sestavite dve kolesi.
Uporabite lahko tudi motor in menjalnik. Ni važno, kako vam to uspe.
3. korak: Pritrdite robotski vrat in glavo
Z lepilom pritrdite list plastike na motor.
Nato na eno stran nosilcev baterij nanesite nekaj lepila in jih pritrdite na vrh plastične folije.
4. korak: Izdelava senzorja
Spajate gumbno celico na ročico stikala SPDT.
Glavo nohta segrejte na plamen in jo položite na plastično folijo na motorju tako, da se robot, ko stoji navpično, dotakne tal. Nato stikalo pritrdite na robota z lepilom.
5. korak: Priključitev stikala
Spajajte žico iz pozitivnega pola enega od nosilcev baterij na negativni pol drugega nosilca baterije in nanj pritrdite stikalo.
Nato pritrdite drugo stran stikala na motor.
6. korak: Ožičenje
Zdaj je čas za spajkanje robotskih žic.
Upoštevajte, da morate žice spajkati tako, da se robot premakne v smer, ki bo padla.
7. korak: Testiranje
Robot je končan in čas je, da ga preizkusite. Vstavite 4 baterije v držala za baterije in vklopite stikalo. Poskusite spremeniti položaj senzorja, da bo robot bolje deloval. Če robot deluje obrnjeno, zamenjajte rdečo in modre žice na senzorju ali na držalih za baterije.
Priporočena:
Arduino - Robot za reševanje labirinta (MicroMouse) Stenski robot: 6 korakov (s slikami)
Arduino | Robot za reševanje labirinta (MicroMouse) Wall Naslednji robot: Dobrodošli, jaz sem Isaac in to je moj prvi robot "Striker v1.0". Ta robot je bil zasnovan za reševanje preprostega labirinta. Na tekmovanju smo imeli dva labirinta in robota jih je lahko identificiral. Vse druge spremembe v labirintu lahko zahtevajo spremembo
Dvokolesni samo uravnoteževalni robot: 7 korakov
Dvokolesni samo uravnotežujoči se robot: Ta pouk bo šel skozi postopek načrtovanja in izdelave samoravnotežnega robota. Kot opombo želim samo povedati, da samo uravnotežujoči se roboti niso nov koncept in so jih zgradili in dokumentirali drugi. To priložnost želim izkoristiti
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 korakov (s slikami)
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: To je še ena različica Hungry Robot, ki sem jo izdelal leta 2018. Ta robot lahko naredite brez 3D tiskalnika. Vse kar morate storiti je samo kupiti pločevinko Pringlesa, servo motor, senzor bližine, arduino in nekaj orodja. Lahko prenesete vse
Robot Dragonfly BEAM Robot iz zlomljene RC igrače: 14 korakov (s slikami)
Flapping Dragonfly BEAM Robot from a Broken RC Toy: Pred časom sem imel model RC kačjega pastirja. Nikoli ni delovalo zelo dobro in kmalu zatem sem ga prekinil, vendar je bil vedno ena mojih največjih fascinacij. Skozi leta sem odstranil večino delov kačjega pastirja, da bi naredil še kakšen projekt BEAM
[DIY] Spider Robot (štirikotni robot, štirinožni): 14 korakov (s slikami)
![[DIY] Spider Robot (štirikotni robot, štirinožni): 14 korakov (s slikami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1641-34-j.webp "[DIY] Spider Robot (štirikotni robot, štirinožni): 14 korakov (s slikami)")
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): Če potrebujete dodatno podporo od mene, bi bilo bolje, da mi daste kakšno primerno donacijo: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 posodobitev: Novi prevajalnik povzroči težave pri izračunu plavajočega števila. Kodo sem že spremenil. 2017-03-26