Energetsko učinkovita plošča gonilnika motorja: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

Predstavljeni projekt je koračni motor/vezje gonilnika motorja z IC gonilnikom motorja SN754410, vključno z nekaterimi funkcijami varčevanja z energijo. Plošča lahko poganja 2 enosmerna motorja ali koračni motor s pomočjo dvojnega vezja H v IC. SN754410 IC se pogosto uporablja za pogon motorjev, saj deluje v širokem razponu napetosti in lahko poganja do 1A tok na kanal.

Dodatna stvar pri tem je vezje za preklapljanje moči, ki bo prekinilo napajanje IC, kar je lahko zelo energetsko učinkovito kot običajni načini spanja. Za vklop napajanja v gonilniško vezje potrebuje zunanji signal krmilnika. Preklopno vezje je zgrajeno okoli nekaj tranzistorjev NPN in P -kanalnega MOSFET -a, ki bo omogočal pretok moči le, če v vezje vnesemo impulz.

Z uporabo stikalnega tokokroga poraba energije v gonilniškem vezju motorja ni nič in z uporabo VISOKEGA impulza na stikalno vezje lahko preprosto uporabite to ploščo normalno. Poleg tega lahko IC poganja tudi druge obremenitve, kot so releji ali solenoidi. Tako lahko z dodatnim stikalom za vklop moči plošča postane zelo priročno orodje za izdelovalce.

1. korak: Uporabljene komponente

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 -polni konektor

3. 3 -polni konektor

4. 2 -polni vijačni priključni blok

5. P kanal MOSFET

6. 2 X NPN tranzistorji

7. 2 X 100k upor

8. 1k upor

9. 220k upor

10. 1N4148 dioda

11. 2 X 0,1uF kondenzator

2. korak: Uvod

Vezje gonilnika motorja deluje kot vmesnik med motorjem in krmilnikom. Vezje sprejema signale nizkega toka, ki jih uporablja krmilnik, in jih pretvori v signale z višjim tokom, ki lahko poganjajo motor. Vezje gonilnika motorja je sestavljeno iz IC ali diskretnih JFET -ov, ki lahko prenesejo veliko moč. IC gonilnikov motorja so IC ojačevalniki toka in delujejo kot most med krmilnikom in motorjem. Driver IC vključuje vezje, ki nam pomaga pri vmesniku med H-mostom (ki dejansko nadzoruje motor) in signali, ki H-mostu povedo, kako upravljati motor. Vendar različni čipi ponujajo različne vmesnike.

V tem projektu bomo uporabili enega najbolj znanih gonilnikov motorja IC L293D.

3. korak: Preklopno vezje za napajanje

To vezje izklopi napajanje IC, dokler ne dobi visokega signala od zunaj. Na primer, ko uporabljate to vezje v projektu, kot je detektor gibanja PIR z Arduinom, bo napajal Arduino, ko senzor zazna nekaj in tehnično pove, kdaj senzor pošlje VISOKI impulz. Tukaj uporabljamo to vezje na naši gonilniški plošči motorja, ki ne bo pustilo moči, da teče v IC, dokler na sprožilni zatič ne bo uporabljen VISOKI impulz, ki zunaj prihrani večino energije, medtem ko gonilnik ni potreben.

Vezje je zgrajeno okoli P -kanalnega MOSFET -a in nekaj NPN tranzistorjev. Ko se v vezje vključi VISOKI impulz, se tranzistor T1 aktivira in moč doseže bazo tranzistorja T2. Zato je zatič MOSFET nizko potegnjen, kar omogoča, da tok teče skozi MOSFET in plošča dobi moč.

4. korak: Vezje gonilnika motorja

Naše vezje gonilnika motorja je lahko zgrajeno okoli IC -jev L293D ali SN754410. L293D je štirikratni visokotokovni pol H-gonilnik. Zagotavlja dvosmerne tokove do 600 mA pri napetostih od 4,5V do 36V. IC je sestavljen iz dveh H-mostov, s katerimi lahko poganja 2 DC motorja ali koračni motor skupaj s solenoidi, releji in drugimi induktivnimi obremenitvami. SN754410 pa je boljša zamenjava vezja L293D IC z pin -pin. Zagotavlja dvosmerne tokove do 1A v istem napetostnem območju kot L293D. Ima tudi nekaj varnostnih funkcij, kot so samodejni izklop pri pregrevanju, zaščita pred prekomernim tokom itd.

Vezje je zelo preprosto, le slediti moramo pin -shemi IC. Na splošno sta priključena dva vtiča IC in 5V Vcc pin, tako da so izhodi ves čas omogočeni. Izhod stikalnega tokokroga, označenega z A na diagramu, moramo priključiti na Vcc vtič IC. Poleg tega so prednostni 0,1uF kondenzatorji na priključkih motorja za zaustavitev sevanih električnih konic.

Nato bomo uporabili konektorje, da lahko enostavno povežemo napajanje in motorje. Motor Vcc je priključen preko drugega 2 -polnega vijačnega priključka. 5V, GND in sprožilec je treba uporabiti od zunaj, za njih pa uporabite 3 -polni konektor. Nato bomo za vhod in izhod motorjev in signalov uporabili dva 4 -polna konektorja.

5. korak: Končano

Po spajkanju vseh komponent in priključkov smo izdelali energetsko učinkovito in zelo enostavno za uporabo gonilno ploščo motorja. Zdaj lahko izklopite gonilnik, ko ga ne uporabljate, in če želite, da je aktiven, uporabite velik impulz iz vašega Arduina, da sprožite pin ali kateri koli drug krmilnik, in je pripravljen za uporabo.

Upam, da ste uživali v navodilih.

Hvala za branje!