Serv O'Beer z IPhoneom za popolno zalivanje: 7 korakov (s slikami)
Serv O'Beer z IPhoneom za popolno zalivanje: 7 korakov (s slikami)

Kazalo:

Anonim

Ker se novo leto hitro bliža, sem želel narediti projekt, ki omogoča popolno prelivanje in odvzame vse to fizično delo. Z uporabo Construxa kot mehanske platforme, servo pogona in ioBridge -a, ki nadzoruje sistem, mi je uspelo doseči popolno vlivanje, ki je bilo nadzorovano z obračanjem iPhona (s povratnimi informacijami merilnika pospeška).

1. korak: Zgradite platformo Contrux

S Construxom ustvarite platformo, ki bo držala težo steklenice piva (soda deluje, vendar nima enakega učinka).

Korak: Priložite servo

Zaprite servo, da se servo ne obrača, ko zavrtite držalo za pivo.

3. korak: Izvedite "Dry" Run

V bližini pomivalnega korita izvedite "suh" tek z vodo (med preskušanjem se pivo ni poškodovalo) in poiščite vrtilne točke.

4. korak: Povežite in umerite servomotorje

Servo priključite na servo modul ioBridge. Umerite s stranjo modula, da poiščete položaje servo za začetek in konec vlivanja. Položaje boste morali prilagoditi, ko sta polna teža steklenice in piva v ohišju. Pazljivo, da servo ne presežete svojih meja.

5. korak: Nastavite HTML in JavaScript

Na prazno datoteko HTML kopirajte pripomočke za servo v datoteko. Dodajte orientacijsko kodo iz ioBridge -ove knjižnice iTurn, da omogočite iPhone, da povzroči, da se gradniki izvajajo, odvisno od usmerjenosti iPhone -a. Pripomoček sprožim pri 15 stopinjah navpično, da začnem vlivati servo. Zalivanje zaključim pri -90 stopinjah. Če obrnem telefon v nasprotni smeri, Serv O'Beer ponastavi svoj položaj.

6. korak: Izvedite kalibracijo položaja in hitrosti servomotorja

Pod polno težo steklenice "vode" (moj kredo ni izguba piva) ponovno umerite položaje in hitrost servo. Pojdi naprej in naredi testno polnjenje. Nekaj brisač sem imel pri roki, ker je prvi tek polijel vodo po mizi.

7. korak: nalijte pivo (čas je za odhod)

Čas je za popolno polnjenje. Naložite novo steklenico piva (ali druge okusne pijače po vaši izbiri). Po tem, ko iPhone obrnete, uživajte v popolnem prelivu s Servom O'Beerjem.