Sir Kitt, robotski televizijski voditelj: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Popolne podrobnosti o gradnji na www.ukrobotgroup.com No, kje naj začnem? Približno novembra 2008 je podjetje za televizijsko produkcijo iskalo navdušenca, ki bi lahko zgradil robota za interakcijo z gosti v zaodrju na veliki podelitvi glasbenih nagrad. Za to sem se postavil naprej, saj sem mislil, da bi bila to dobra priložnost, da me spodbudi, da za spremembo naredim nekaj spodobnega:) Televizijski producent je iskal humanoida, ki bi lahko taval v zaodrju in intervjuval goste s kamero v glavi, ki je pošiljala nazaj. vir, ki bi ga lahko posneli za oddajo. Na žalost je bilo območje zakulisja ogromno z neravnimi preprogami, kabli itd., Zato humanoid sam po sebi ne bi šel več kot meter, preden bi padel. Bil sem presenečen, da bo glasbeni dogodek Brit Awards, kar je ZELO ZELO. vsako leto velika stvar tukaj v Veliki Britaniji !!

Korak: Specifikacije

Očitno je bilo potrebno vozilo, ki bi lahko humanoida premikalo od gosta do gosta. Na srečo sem imel neizgrajen komplet roverja Lynxmotion 4WD1 in delno dokončan Manoi, za katerega mi nikoli ni uspelo najti časa za dokončanje. Tako sem se po dolgi seji možganskih viharjev lotil poskusa izgradnje robotskega sistema, kot je spodaj. Robotski naslanjač Popolnoma nastavljiva hitrost in smer Lahka karoserija Sistem za zaklepanje in odklepanje humanoida s sedeža, da prepreči njegovo padanje. in avdio viri Oddaljena enota za predvajanje govora Ojačevalnik in sistem zvočnikov z mrežico Mrežni sprejemnik z RC sprejemnikom Napajalni sistem z vodilom z nevarnimi bliskavicami Zunanje stikalo za ubijanje Humanoid Dokončajte montažo Manoija in ustrezno pobarvajte lupino Primarna kamera v robotski glavi Nadgradite baterije za delovanje LIPOsredne oči in prsni luči Ustvarite glavo navzgor in navzgor posebni premiki AV sprejemnik, vgrajen v sistem MiscBelt, baterija LIPO in druga DV kamera za snemanje na glavo Manoi in snemanje zvoka. Daljinski upravljalniki za stol, Manoi, govorne enote in videokamere Sistemi za polnjenje in zamenjavo trakov Višina rezervnih delov, baterij itd. in sistem za njihovo upravljanje. htp: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=sl&hl=sl&ie=UTF- 8Oh, a sem pozabil omeniti, imel sem le en mesec časa od zadnjega ok od proizvajalca, da sem izdelal in preizkusil robota, vse za nič denarja, saj sem to gradil za "izkušnjo":(

2. korak: predsednik

Najprej je bilo treba preveriti dinamiko združevanja Manoija in roverja, ki bi narekovala obliko naslanjača. Glavno telo stola je bilo izdelano iz tanke plošče MDF, po potrebi pritrjeno in zlepljeno s tankimi lesenimi letvami. Vzel sem si čas in se prepričal, da nobena od pritrdilnih elementov ni vidna, želel sem, da je zunanja obloga čim bolj brez madežev. Rover je bil enostavno sestavljen in motorje sem ožičil s kablom iz starega napajalnika za PC. Vsak motor sem preizkusil v obe smeri, da sem lahko ustvaril dva ujemajoča se para, en par za levo stran in en par za desno stran. Če bi se rover vlekel na eno stran, bi ga bilo mogoče zlahka obrezati. Stol je bil nato povezan z roverjem in tam se je začelo več ur vrednega gledanja v hrbet, da bi si predstavljali, kam vse mora iti. Ko sem bil vesel, sem se lotil dodajanja pritrdilnih točk in omejitev na MDF, kjer sem moral pritrditi komponente na lupino. V rover je bil nameščen krmilnik hitrosti Sabertooth 2x10, ožičenje za hitro sprostitev pa je omogočilo ločitev roverja od lupine, kjer RC sprejemnik in distribucija energije sta bila locirana. Ta je sestavljen iz starega podaljška USB, prepolovljenega in uporabljenega za odklop signalov RC in priključka za baterijo Tamiya za napajanje. srce roverja in se prepričal, da ni žebljev, vijakov itd. Priključki Tamiya so bili ponovno uporabljeni za povezavo z glavnim stikalom/varovalko.

3. korak: Prekrivanje stolov

Po nekaj zabavnem testiranju in preganjanju mačk sem se preselil v školjko. Prva zamisel, ki sem jo imel, je bila, da bi na celotno stvar ogrnil zastavo Unije in jo prilagodil, da se prilega, vendar se trudim, da koti niso mogli pravilno delovati, zato sem se zatekel k zapleteni shemi barvanja, ki vključuje mase traku in časopis in pločevinko po škropilni barvi. Na koncu se je izkazalo veliko bolje, kot sem mislil. Ni bilo mogoče doseči, da bi bili deleži zastave videti 100%, vendar je bilo tako dobro, kot sem jih lahko dobil.

Korak: Stolna elektronika

Naslednji je bil elektronski govorni modul. Hitro sem se odločil, da v Humanoid ne morem namestiti ustreznega sistema in zvočnikov z veliko glasnostjo, zato bo vse skupaj vsebovano v roverju. Moja zamisel bi bila, da bi fotelj deloval kot drugi snemalec, odložil Manoi in se malo umaknil, da bi zvezdo in robota spravil v doseg svoje druge kamere. Ker ne bi bilo daleč, ne bi bilo pomembno, če bi iz tega prišel tudi govor robotov. Za boljšo kakovost snemanja je bilo mogoče linijski izhod govorne enote prenesti naravnost v notranjo kamero. Prebral sem dobesedno na stotine idej za govorno enoto, od povezav pda in AV do dejanske spremembe glasu in prenosa. Po približno enem tednu preučevanja diagramov vezij in specifikacij modulov sem se odločil za uporabo oddaljene tipkovnice za pošiljanje podatkov v modul za predvajanje MP3 v roverju. Edina težava je bila v tem, da v resnici ni bilo ničesar, kar bi ustrezalo računu, zato sem moral domiselno mešati in se ujemati, da je vse delovalo. Srce sistema je modul za predvajanje MP3 Quadravox, QV606, ki lahko obvlada na stotine majhnih datotek MP3 in koristi od serijskega vhodnega sistema, ki je imel zelo preprost protokol, ki mi je omogočil, da ga povežem s serijskim prenosnim sistemom "Easy radio". Na srečo je vse delovalo skupaj in na koncu sem dobil majhno škatlo, v kateri so bile antena, sprejemnik Easy Radio, QV606, predpojačevalnik, ojačevalnik moči, nadzor glasnosti in vsi priključki. Edini potrebni vodi so bili vhod in zvočnik !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21Ojačevalniki so bili kanibalizirani iz starega roza CD -ja boombox moje hčere. Bila je uničena, ko me je odkrila, da sem prišla do ojačevalnika moči, vendar sem rekel, da bo, čeprav je bil predvajalnik CD -jev mrtev, še naprej živel … Serijsko povezavo 'Easy radio' je bilo zelo enostavno nastaviti in je delovala brezhibno. Prej sem preizkusil še nekaj drugih RF modulov in sem imel omejen uspeh, predvsem zaradi hitrosti prenosa podatkov in kodiranja paketov. Dodatek kratke trnaste antene na obeh koncih je pomenil, da imam za tako nizko porabo energije neverjeten doseg vsaj 100 čevljev.

5. korak: Glasovni krmilnik / oddajnik

Naslednja stopnja je bila oddajna enota s tipkovnico. Iskal sem način, s katerim bi imel tipkovnico ali enoto s tipkovnico, ki bi oddajala RS232 s pravilno hitrostjo prenosa za oddajniški modul Easy Radio, vendar sem na koncu prisilil stvari, ki jih prej nismo preizkusili. Odločil sem se, da bom uporabil tipkovnico za računalnik, saj je imela več kot dovolj tipk, da bi lahko čim lažje prišel do vseh besed in stavkov robota. Po veliko dražjih pretvornikih AT - RS232 sem imel srečo z radioamaterjem, ki je razvil majhen 8 -polni IC, ki pretvarja signale PC PS2 v RS232 pri 9600 baudih. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponente in ustvarila zelo preprosto rešitev, ki bi zavzela malo prostora in tudi malo energije. Ob pogledu na velikost vseh mojih komponent sem lahko videla, da jih bom vse skupaj lahko spravila v eno od novih tipkovnic mikro računalnikov, ki so okoli. Moral sem najti enega, ki je imel ustrezno podporo za PS2, pa tudi običajno podporo za USB in po nekaj napačnih napakah je končal s tistim na fotografiji. res lepo. Dodal sem pretvorniški čip, oddajniški modul, 5 -voltni regulator in obilno količino vročega lepila, da sem sčasoma naredil resnično lepo videti enoto. Zraka je štrlela z vrha, zadaj pa je bil priključek za baterijo PP3 za baterijo 9V (enota je delovala vseh 8 ur na eni sami bateriji). Ker sem bila res čedna pametna majhna enota, sem mislil, da bi bilo super če bi ga lahko integriral s krmilnikom PS2, ki se uporablja za humanoid, sem našel način, kako z dolgimi luknjami za vijake na zadnji strani krmilnika PS2 trenje/gravitacijo prilegati dvema rokama, ki podpirajo mikro tipkovnico pri udoben kot. Enota je bila zdaj samostojni humanoidni in govorni krmilnik. Humanoida sem lahko premikal naokrog in iztegnil prst, da bi iz vnaprej programiranega seznama do 255 stavkov rekel, kar hočem (tipki shift in CTRL sta delovali kot modifikatorji). Že sam sistem je bil verjetno moj najboljši dosežek v elektroniki in sem nanj neizmerno ponosen. To je seveda povzetek tega, kar je bilo vključeno, samo ugotovitev naših protokolov, diagramov vezij, programiranja govorne enote in različnih težav z združljivostjo, ki so trajali za vedno, in bi verjetno upravičilo lastno poročilo o gradnji, če je dovolj zanimanja.

6. korak: Dokončanje stola

Uporabil sem govorni mehanizem Microsoft Sam, spremenjen z uporabo Alien Speech za ustvarjanje robotskega zvenečega glasu in se zaposlil s kodiranjem v MP3 vse, kar se mi je zdelo dobro za pogovor ali smešno. Imena vseh zvezd so bila kodirana, tako da sem lahko vse skupaj povezal, npr. Pozdravljeni - Bono - si živčen itd. Vse to je bilo nato naloženo v modul QV606 in dodeljeno tipkam na daljinskem upravljalniku. drobna pisava, ki se prilepi na tipke na tipkovnici in me opomni, kaj je kje. Izrezal sem tudi kartonske kopije krmilnika Humanoid PS2, ki so tik nad daljinskim upravljalnikom, da me vodijo skozi vse razpoložljive poteze, če se izgubim. in priključki za zvočnike. Sam zvočnik je nameščen na vrhu lupine za rešetko starega zvočnika za namizni računalnik, ki sem ga kanibaliziral. Vse je prebarvano, tako da se lepo prilega vzorcu. Poskrbel sem, da ni v bližini drugih kablov in videokamere DV, da bi se izognili motnjam. Kupil sem nočno/dnevno barvno kamero, ki je štrlela iz luknje skozi sprednji del stola, ta pa je bil pritrjen z upogljivim nosilcem. lahko prilagodi svoj kot. Izhod je bil skupaj z izhodom govorne linije vložen v videokamero DV. Napajalni kabel je šel nazaj na glavno napajalno enoto roverjev. Iskal sem majhen, poceni, močan opozorilni sistem za bliskavice za robota, na katerem so vztrajali zaradi razlogov H&S, vendar sem se, tako kot pri vsem drugem, odločil, da naredim svojega. Kupil sem 6 ultra svetlih oranžnih LED, ki jih moram usmeriti spredaj, zadaj in navzven, po en komplet za vsako stran robota. Nato sem šel v svojo lokalno trgovino z lastnimi rokami in povsod iskal majhen jantarček plastike, v katerega sem jih lahko namestil. Našel sem nekaj majhnih ročnih ventilatorjev na baterijski pogon po 99p, ki so imeli na koncu prozorno oranžno plastično kupolo, za katero sem mislil, da bo lepo naredi. Naredil sem hiter časovni krog 555, ki je začel utripati v pravilnem intervalu, in vse to izklopil iz glavnega napajalnika. Glavno stikalo za vklop je bilo iz starega tiskalnika in sem ga združil z 10-valovno avtomatsko varovalko, da preprečim, da bi se stvari zamašile. Zunanje stikalo za ubijanje iz plastike iz stare otroške igrače, ki je štrlelo skozi lupino in je bilo pritrjeno z vzmetjo in podložko. Vse, kar je storil, je bilo, da je skozi lupino pokukal do glavnega stikala za vklop v notranjosti. Humanoid je pritrjen na stol s pokončno kovinsko oporo, na katero se spusti, na zadnjo stran (oh) pa je pritrjena podobno oblikovana luknja ga dobro varuje. Na njem sta tudi dve gumijasti stebri, na katerih lahko nasloni noge, da se ne bi vlekli po tleh (izdelani iz dveh vodovodnih podložk).

7. korak: Humanoid

Humanoid je bil dokončan in odločil sem se za barvno shemo. Slikanje je bilo dovolj enostavno s posebnimi RC polikarbonatnimi barvami, vendar sem imel nekaj puščanja po robovih maskirnega traku, ki sem ga uporabil, kar je bilo treba dotakniti. Za ohranjanje stabilnosti sta bila postavljena dva žiroskopa, na prsi pa mu je dodala utripajoča večbarvna LED lučka, ki je zasijala skozi lupino. Njegova glava je potrebovala popolno spremembo, saj sem moral v notranjost namestiti brezžično kamero in pretvornik moči, ki ji je zagotovil pravilno napetost.. Na žalost je med preskušanjem postalo očitno, da gibanje servomotorjev povzroča motnje v video signalu. Na koncu sem v glavo namestil baterijo PP3, kar je pomenilo, da je potrebno stikalo za vklop in izklop. Moral sem narediti tudi klinasto podlogo, da sem glavo navzgor usmeril proti gostom. Za oči so mu dodali dve ultra svetlo modri LED. Lupina glave je bila spremenjena, da sem lahko hitro dostopala do baterije, tako da sem odstranila nekaj sponk. Vse to je dodalo težo glavi in pomenilo, da nobena od standardnih potez ne bo delovala. Imel sem eno noč, da sem popolnoma kodiral gole bistvene poteze, ki bi jih potreboval naslednji dan.

8. korak: Priprava

Še en velik strošek tega projekta so bile baterije. Imel sem naslednjih 6 LIPO za Manoi 4 LIPO za naslanjač + polnilnike 6 LIPO za AV sprejemnik, pritrjen na pas 20 baterij PP3 za daljinski upravljalnik s tipkovnico in kamero s humanoidno glavo 20 AA za daljinski upravljalnik PS2, daljinski upravljalnik za videokamero in 10 baterij za DV kamero. + polnilniki Trakovi, ki sem jih uporabljal, so bili kupljeni pri Ebayu v razsutem stanju in so se izkazali za odličen nakup. Prav zabavno je bilo videti, da sta prišla od poročnega fotografa, saj nihče od njiju ni bil izbrisan. Ogromno ur posnetkov posebnih dni strank je bilo treba izbrisati !! Vse to je potekalo v mesecu, kar je pomenilo, da je bil vsak prosti trenutek porabljen za delo na robotu, vse vikende in vsak teden zvečer do 2. ure zjutraj. Moja revna žena je morala pretrpeti popoln prevzem jedilnice, ki je bila mesec dni spremenjena v delavnico. Sčasoma se je vse postavilo na svoje mesto in vse hrošče so odpravili dan pred snemanjem.

9. korak: Snemanje

Na dan sem moral sestaviti sistem za vrtenje baterij itd., Ki je urejen s trakovi DV. Trajali so 60 minut, kar je pomenilo, da sem se moral pri 55 minutah ustaviti in zamenjati vse trakove in baterije ter znova zagnati cikle polnjenja. Sam dogodek je bil neverjeten. Prišel sem zgodaj in mi razkazali naokoli ter dobili majhno površino, da se postavim. Cel dan sem hodil po hodnikih in garderobah, kjer sem intervjuval z nekaterimi največjimi zvezdami na svetu, preden in po tem, ko so opravili svojo scenografijo. Hitro sem se uvrstil v rutino, vendar sem moral večino kontrol obvladati na hitro. Po 10 urah snemanja je bilo vsega konec. Pred kamerami in za kamerami sem spoznal nekaj odličnih ljudi in odšel z neverjetnimi izkušnjami in spomini. Na žalost je televizija na koncu zamenjala celoten del oddaje z običajnimi intervjuji, tako da noben posnetek ni bil nikoli oddajanje. Reči, da sem zdrobljen, je bilo veliko podcenjevanje. Zbral sem se in se z medijsko družbo pogovarjal za kopijo posnetkov, s katerimi so se na koncu strinjali, vendar sem moral pred tem podpisati ZELO strašljivo pogodbo, ki je omejeval posnetke samo na moje osebno gledanje. čas in video intervjuji so neverjetni. Upam, da bom zdaj, ko imam vso opremo zgrajeno in pripravljeno za delo, lahko dobil še kakšno delo za svojega voditelja robota in še naprej užival v sadovih svojega dela. Za več informacij se obrnite na na https://www.ukrobotgroup.com Oglejte si tri spodnje videoposnetke, drugi vas bo zagotovo nasmejal:) Orac