Arduino krmilno napajanje: 10 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:05

SE ŽELITE oblikovati kot olimpijski športnik, vendar ne želite iti v javnost ?? Se vam zdi, da ne morete zaupati svojemu opazovalcu, ko počepnete 400 kilogramov? Potem imam gospod/ gospa/ gorila brez dlake rešitev za vas! Pametno stojalo za napajanje! Kontrolirate težo, ko popustiš oprijem na palici, se v krajšem času ustavi, da bi tvoj kolega Dave ugotovil, da tvoj pogled na obrazu ni napet, ampak boleč. Nikoli več ne rabiš opazovalca (Oprosti, Dave), lahko se treniraš kot tehnološko podkovani menih shoalin v popolni osamljenosti. Edina vprašanja, ki jih morate zastaviti, so: Ali res morate biti tako močni? Ali morate biti sposobni dvigniti nekaj sto kilogramov v današnjem svetu? Verjetno ne, vem pa, da se črni petek vrača in če to združite s šestmesečno Krav Maga, bo to pomenilo, da nikoli več ne boste izgubili tega 65 -palčnega 4K televizorja.

Ta projekt se je začel v razredu inženiringa. Ker sem reven študent z ljubeznijo do fitnesa in potrebujem izgovor za izgradnjo lastne telovadnice. Izkoristil sem priložnost in s pomočjo svojih zvestih služabnikov začel sestavljati načrte. Imel sem štiri cilje.

1. Stojalo za gole kosti, ki bi lahko s pomočjo stikala, ki ga upravlja uporabnik, ujel težo hitreje kot človeški opazovalec-kot vedo vsi, ki ste se poškodovali pred drugimi, veste, da ste v težavah veliko prej kot kdorkoli drug naredi.

2. Moral bi biti poceni. Brez neresnosti; mora biti močan, poceni in peskan.

3. Moral je biti varen. Okvir je moral biti dovolj močan, da je z varnostnim faktorjem 2,5-3 držal vse, kar sem lahko dvignil in spustil. Največja obremenitev približno 700 funtov.

4. Presegati je moralo vse, kar bi lahko kupili. Moral je biti dovolj velik, da je kos olimpijskim tehnikam dvigovanja uteži, kot sta Clean and Press.

Pokazal vam bom svoj postopek (in številne napake) in na koncu nasvete, kako narediti svoj lasten.

To je projekt, ki je zasnovan za zaustavitev velike teže ob nenadni ustavitvi. Zasnoval sem ga za svojo telesno višino (5'8 ) in največjo težo pri mrtvi dvigi (300+lbs). Če torej izdelujete svoje, uporabite razum in v dvomih ga zgradite močneje. Ta okvir lahko prenese obremenitve v presegel 700 lbs (največja teža, ki sem jo lahko namestil nanjo) in ujel težo, preden je padla 2 palca. Z dodajanjem večjih vijakov in okrepitvijo nekaterih odsekov bi lahko zlahka zdržal majhen avto.

Bodite previdni, bodite previdni in imejte nekaj prijateljev (ali zvestih služabnikov), ki vam bodo pomagali, ker po tem, ko sem sam toliko dvignil ta okvir, mi ni bilo treba iti v telovadnico, odkril sem svoj načrt vadbe amišev.

Potrebni materiali

• Arduino Uno
• 1 12v polnilna baterija
• 2-2-palčni vlečni kabli 20ft (vsaj 1000lb omejitev)
• 2 servomotorja z visokim navorom 25 kg/cm
• 12 3/8 palca notranji premer, 7/8 palca zunanji premer
• 2 protiuteži po lastni izbiri (uporabil sem nekaj lastnih plošč za uteži)
• 1 pretvornik spremenljivega dolarja 12v v 5v
• 7 borovcev 4x4 (NE UPORABLJAJTE OBDELANEGA LUMENCA)
• 8 borovcev 2x4
• 2 tuljava žice za kable
• 2 trakovi na ježka
• Veliko vijakov po možnosti Torx (ni sponzorirano, vendar bi rad bil)
• 1 1,5-palčni senzor 0,1-22 lb
• 6 9 -palčnih 3/8 vijakov
• 12 Podložke z notranjim premerom 3 3/8 palca
• 16 5 -palčnih 3/8 vijakov
• 1 1ft x 2ft 23/32inch vezane plošče
• 2 12in 3/8 vijak
• Orehi, veliko jih je.
• 2 6-palčna U-vijaka
• 4 vijaki z gredjo 4 palcev za prehod skozi les, premer ušesa mora biti 7/8 palca
• 2 majhni kljuki
• 2 zmerno močni vzmeti, dovolj močni, da potegneta servo, ko ni napajan, dovolj šibki, da ju servo potegne, ko je pod napetostjo.

1. korak: Zgradite okvir

Okvir sem zgradil tako, da ustreza mojemu stanovanju in dovolj širok, da se palica ne bi zaletela v okvir. Zato sem okvir naredil za podlago 5 ft x 8 ft in 7 ft 4 palcev visoko.

Vsi 4x4 so pritrjeni skupaj s 5 -palčnimi dolgimi 3/8 -palčnimi vijaki.

Vsi 2x4 so priviti skupaj s 3,5 -palčnimi vijaki Torx.

4 4x4 za noge z 1 spredaj nad glavo in 2 zadaj, približno 15 cm narazen.

4 2x4 rezine 5ft na straneh

2 2x4 na 8 čevljev na dnu do

Imeti morate zelo študijsko škatlo

2. korak: Zgradite kolute

Iz vezanega lesa naredite 4 12 palčne ali malo manjše kroge.

Izvrtajte 1 3/8 luknjo v sredini in 8 3/8 luknje enako v krogu približno 1,5 cm od platišča. Dve plošči sem držala eno na drugi in obe izvrtali.

Dodajte vijake in matice, pustite nekaj več kot 2 -palčno vrzel, dovolj veliko, da trak zdrsne med njimi.

Zaenkrat pustite eno luknjo za vijak v platišču odprto.

Korak: Namestite trakove

Želel sem, da se trakovi samo ovijejo okoli palice v rokavih. Moj drog je bil 52 cm med rokavi, zato sem izvrtal 4 luknje v sprednjih in zadnjih nosilcih za U-obroče in grede, da sem dobil to potrebno razdaljo.

Korak 4: Zgradite kolut za nazaj (lepilni trak privijte navzgor)

V redu, vse moje ideje niso bile super.

Fotografija 1: Če želite ustvariti prot kolut, potrebujete vsaj 4,5 palca dodatnega materiala, nameščenega na kolutu. Premer kroga vijakov mora biti med polovico in 3/4. Torej, če je glavni kolut 12 palcev in krog vijakov 10 palcev, morajo biti nasprotni koluti 5 palcev. Pomanjkalo mi je časa in na moje sem dodal 3 kvadrate 2x4. To je bila moja napaka.

Fotografija 2: Tako naj bi izgledali vaši koluti. Na levi strani je mesto, kjer pribijate/lepite/pritrdite protipasni trak in protiutež. Na glavnem traku ohranja stalno napetost, tako da ni ohlapnosti.

Fotografija 3: Ko sem namestil kolute in jih uravnotežil, sem spoznal, da so kvadratni koluti odvrgli moje protiuteže. Moral sem jih narediti krožne. Ni se mi zdelo, da bi vse skupaj umaknili, tako imenovani minioni in jim rekli, naj začnejo dobesedno odrezati vogale.

Fotografija 4: Fotografija lahko pove tisoč besed, njegov obraz pove več, ki potrebujejo le štiri črke. Prav tako lahko vidite, kako moj trak vozi po več (do 8) ležajih. V naslednjem koraku boste videli mojo posodobljeno različico.

5. korak: Montirajte in navijte kolute

Fotografija 1: Začnite s poravnavo tuljave na že nameščene vijake.

Fotografija 2. Ko izdelujete nosilne nosilce kolutov, izvrtajte luknje širine 7/8 cm v sredino vsakega, nato pa vstavite 2 ležaja. Lahko jih lepite ali kako drugače pritrdite.

Fotografija 3: To je posodobljena oblika, ki drži vijak, na katerem se trak valja. Namesto da bi se neposredno dotaknila vijaka, se je moj samo kotal po ležajih. To je povzročilo več težav. Namesto tega bi bilo bolje ležaje namestiti neposredno v vijake. To nekoliko zniža stroške in ustavi neenakomerno obrabo.

Ko imate vse na svojem mestu, samo privijte z vijaki pod kotom. Dva na dnu in dva na vrhu vsake deske.

6. korak: Čas viseče mreže (in podpira)

Čestitamo! Če ste prišli tako daleč, ste naredili zelo trdno stojalo za visečo mrežo.

Fotografija 1: Razen viseče mreže boste na tramovih kolutov opazili tri nosilce pod kotom 45 stopinj. Ko so koluti pravilno uravnoteženi, privijte nosilce. To dodaja dodatno podporo, saj se tako ali drugače nagiba. Prav tako blokira kolute, da ohranijo ravnotežje.

Fotografija 2: Sprostite se in vzemite visečo mrežo. Zdaj se začne težji del.

7. korak: Elektronika

Ožičenje je moja šibka točka. To deluje, vendar lahko večina ljudi naredi bolje.

12 -voltna baterija, poslana skozi pretvornik dolarja, se je postopoma znižala na 6,7 V na ploščo in nato poslala na servomotorje.

Moja baterija je imela tudi 5 V USB vrata, ki napajajo tudi arduino.

In pokažite nekaj ljubezni temu fantu, ki lahko opiše, kako uporabljati servomotorje veliko bolje od mene, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Seveda obstaja čudovit vodnik o arduinih in senzorjih sile.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8. korak: Zavore in senzor