Obramba stolpa vojne cone: 21 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

POZDRAVLJENI MOJI PRIJATELJI!

O naši šoli in inštitutu

Smo prvošolci na Skupnem inštitutu Univerze v Michiganu-Shanghai Jiao Tong University (JI).

JI je eden izmed mnogih inštitutov na večji univerzi univerze Jiao Tong v Šanghaju, ki se nahaja v okrožju Minhang v Šanghaju na Kitajskem.

Spodnja slika je naša znamenita šolska vrata, imenovana "vrata templja", ena pa je logotip našega inštituta. JI je specializirano za usposabljanje študentov strojništva ter elektrotehnike in računalništva z ameriškim učnim načrtom.

1. korak: O nas

O tem tečaju

Kot prvošolci se udeležujemo semestralnega tečaja, ki se osredotoča na poučevanje inženirskih konceptov in doseže vrhunec na zadnjem inženirskem tekmovanju. Letošnje tekmovanje se je imenovalo War Defense Zone Tower Defense. To navodilo vas bo seznanilo s tem, kako igrati igro in kako smo pristopili k njej ter se pri timskem delu zelo zabavali. O naši ekipi Smo ekipa z imenom “HXWC”. Tukaj je naša lastna slika, ki prikazuje, da se z avtobusom odpeljemo do naše stavbe JI! (Ljudje na sliki od leve proti desni: Zhu, Chen, Xu, Wang) Ime ekipe je iz naših kitajskih imen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Logotip oblikujemo tako, da ročno povežemo štiri črke abecede. Ali lahko na tej sliki našega logotipa odkrijete HXWC? Ali je videti kot strojna oprema, imenovana arduino, ki jo uporabljamo? Ime ekipe je iz naših kitajskih imen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Logotip oblikujemo tako, da ročno povežemo štiri črke abecede. Ali lahko na tej sliki našega logotipa odkrijete HXWC? Ali je videti kot strojna oprema, imenovana arduino, ki jo uporabljamo? Zdaj pa se bolj zabavajmo v igri za obrambo brisač War zone!

2. korak: Pravila igre

Pregled: Predpostavka igre je, da se stolp mora zaščititi pred pritrditvijo hroščev.

Ko se trije hrošči pritrdijo s štirih možnih poti na stolp, jih mora z laserjem ubiti, preden hrošči pridejo do nje.

možne so štiri poti. Vsaka pot je dolga 2,5 metra, z 0,5 metra zaščitene poti, kjer hrošč ne more umreti, in dvema belimi črtami, pravokotnima na smer potovanja hroščev. Prva bela črta je na 1,5 m, druga pa na 2,5 m od mesta, kjer se hrošč začne.

Pot je označena s črno stezo. Thetrack ima eno belo črto naravnost navzdol, v smeri potovanja hroščev. Zunanji obod proge označujeta še dve beli črti, vzporedni s srednjimi črtami.

Vsa kolesa, laserji, motorji in fotosenzorji morajo biti izvirni sestavni deli razreda. Ni jih mogoče zamenjati/nadgraditi.

3. korak: Pravila napak

· Žaga mora imeti na sprednji strani deske navpično 15 x 10 cm, kot je prikazano na sliki 3.

· En fotosenzor je nameščen na sredini plošče, prikazane tudi na sliki 3, in mora biti 5 cm nad tlemi in usmerjen proti stolpu

· Napaka se ubije, ko stolpni laser zadene fotosenzor, in se mora ustaviti, ko se ubije

· Hrošči se morajo ustaviti pri prvi beli črti za 2-4 sekunde, nato nadaljevati proti stolpu in ne morejo umreti, medtem ko čaka na beli črti

· Hitrost hroščev mora biti med 0,2 in 0,3 m/s.

· Po drugi beli črti je stena. Napaka se mora ustaviti in ostati pri drugi beli črti. Če hrošč zadene steno, bo izgubil točke.

Kaj lahko naredimo, da bo ta hrošč bolj barvit in smešen?

PA POGLEJMO!

4. korak: Pravila stolpa

·

Mora biti narejen iz običajne teže (80 g), papirja A4 (največ 3 listi) in belega lepila za les

· Laser (samo 1) in vse druge elektronske komponente morajo biti nameščene na vrh stolpa in morajo ubiti hroščev enega za drugim

· Senzorji so lahko nameščeni na dnu stolpa

· Papir mora biti edini nosilec. Ne dopolnjujte moči papirja z žico itd.

· Višina mora biti najmanj 60 cm. Še več, višina je opredeljena kot tla do središča mase stolpa

· Širina svetlobnega žarka mora biti enaka širini fotosenzorja.

5. korak: Pravila igranja igre

·

Razen v določenih časih nastavitve hroščev se noben član ekipe med igro ne more dotakniti njihove napake. Če se član med igro dotakne hrošča, ekipa izgubi ta krog.

· Sovražnikovi hrošči vsakega stolpa so naključno izbrani.

· Igra se igra v treh krogih, zmagovalci prejšnjega kroga pa napredujejo v naslednji krog.

· Vsaka ekipa ima med krogi 5 minut prilagoditvenega časa.

6. korak: Seznam materialov

7. korak: Shema napajanja

Prva ovira pri ustvarjanju super hrošča

povezuje vse komponente hroščev skupaj. Tukaj bomo razpravljali o tem, kako postaviti vse žice na pravo mesto, nato pa v naslednjem razdelku razpravljamo o kodiranju vezja.

8. korak: Motorno vezje

To je dejanski gonilnik motorja, ki se uporablja v

hrošč. Upoštevajte, kje so uporabni zatiči, vključno z zatiči IN in EN. (Liu & Zhu, 2016)

9. korak: Dodatno

To je dejanski gonilnik motorja, ki se uporablja v

hrošč. Upoštevajte, kje so uporabni zatiči, vključno z zatiči IN in EN. (Liu & Zhu, 2016)

10. korak: Sestavljanje hroščev

11. korak: Montaža stolpa

Za papirnato brisačo uporabljamo koščke papirja A4

da bi ga zgradili.

1. en kos papirja lahko naredi tako pravilno trikotno prizmo.

Korak: Neprekinjeno

2. 6 kosov papirja, ki se zlepijo skupaj, lahko naredi kos papirnate brisače.

13. korak: In potem

3. Še več, zaradi pravila, da mora biti brisača visoka več kot 60 centimetrov, skupaj zložimo 2 taki brisači za telo, da naredimo zadnjo brisačo. Spodnja stran papirnatega stolpa je večja od zgornje strani papirnatega stolpa. Zdaj ima vsaka stran 2 strani, ki se zlepita drug z drugim.

4. Nato pokrijemo še en kos papirja na vrhu brisače. To uporabljamo za namestitev servomotorja.

5. Na stolp z belim lepilom moramo postaviti arduino uno, katere kode servo in oblačnih teras so naložile.

14. korak: Drugi sledijo

6. Servo in arduino uno morata biti dobro povezana z žicami.

7. Servo žico moramo povezati z 9. izhodom arduina in arduinu dati 9V baterijo. 8. Na vrhu stolpa bi morali povezati 2 servomotorja s teraso v oblaku, nato pa se lahko premakne v vse smeri, ko foto senzor zagotovi razdaljo.

Korak 15: Diagram brisač

Korak 16: Pogled na stolp

Končni pogledi papirnate brisače in

napaka je bila prikazana.

Morda se boste vprašali, zakaj je naš stolp videti kot poševna raketa ali poševni stolp v Pisi?

Zaradi dežja! Šanghajski dež ima vedno slabo luno, ki bo zmehčala naš stolp in spremenila njegov videz. Toda vsi člani naše skupine mislijo, da lahko pametno občinstvo, kot ste vsi, zgradite boljši stolp od našega!

17. korak: Pogled napak

Ali ni videti kul?

18. korak: Oddelek za odpravljanje težav in opozorilo

Oddelek za odpravljanje težav

1. Svetlobni senzor lahko enostavno uničite. Preverite napajanje in žice ali dodajte odpornost.

2. Spremenite arduino uno, če ste zapravili toliko časa, da v programski opremi računalnika arduino niste prejeli nobenega datuma. Lahko je pokvarjen.

3. Če motor odda nekaj čudnega zvoka ali se vedno počasi vrti, ga preverite. Če nimate takšne sposobnosti, da bi popravili motorje, naročite več na spletu.

4. Barvni senzorji so lahko občutljivi ali neobčutljivi. Če kode barvnih senzorjev hrošča ni mogoče vnesti v celotne kode, kar pomeni, da lahko barvni senzor in svetlobni senzor delujeta samo eno, ga spremenite v drugo vrsto barvnih senzorjev, ki imajo višjo ceno.

5. Ko so foto senzorji povezani z arduinom, je enostavno, da nimate dovolj upora, da bi ti senzorji delovali varno. Pri tem poskusite biti previdni.

6. Napetost dveh motorjev je težko pravilno spremeniti, kar jim omogoča, da delujejo med 0,2 m/s in 0,4 m/s. Potrudite se, da bo hrošč šel naravnost skozi spreminjanje napetosti dveh motorjev brez barvnih senzorjev.

7. Če ste pritisnili “reset” v arduinu, se hrošč ne more zagnati. Preverjanje škatle za baterije, baterij in žic. Mogoče je nekaj, kar pomeni za povezavo, prekinjeno.

Opozorilo

1. Bodite previdni pri napetosti in ostrih materialih!

2. Pazi na roke in obraz!

3. Poiščite laserje, ki vam ne smejo ustreliti v oči!

19. korak: Dan igre

Vsak od nas se je zabaval ob ogledu

različne hrošče, ki gredo naravnost do papirnatega stolpa.

20. korak: Naš učitelj

Tukaj je ta lep profesor, ki nosi svojo tipično belo srajco.

21. korak: Začnite

Tu so slike, ki prikazujejo, da pripravljamo naš stolp. zdaj! Igra se začne! Pravzaprav to igro in priprave brucoši, kot smo mi, težko dokončajo. Vendar smo se vsi potrudili, da so hrošči naravnost in pravilno upoštevali pravila. Stolp strelja na hrošče, kolikor je to mogoče. Po tekmi je veliko študentov jokalo. Jokali smo za zmago in izgubo, a pridobimo več od tega. Prijateljstvo med nama postane tako tesna skupina, ki se ne more ločiti.